Configuration Des Paramètres De Référencement; Important - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
● Mode 3 - Référencement actif : Ce mode constitue la méthode de référencement de l'axe
En mode de référencement actif, l'instruction MC_Home exécute la prise de référence
requise. L'axe est référencé conformément à la configuration lorsque la came de
référence est détectée. Les déplacement en cours sont annulés.
Les modes 0 et 1 ne nécessitent aucun déplacement de l'axe. Ils servent typiquement lors
de la configuration et du calibrage. Les modes 2 et 3 nécessitent un déplacement de l'axe et
franchissent un capteur qui est configuré en tant que came de référence dans l'objet
technologique Axe. Le point de référence peut être placé dans la zone de travail de l'axe ou
hors de la zone de travail normale mais à l'intérieur de la plage de déplacement.
Configuration des paramètres de référencement
Configurez les paramètres pour le référencement actif et passif dans la fenêtre de
configuration "Référencement". La méthode de référencement est définie à l'aide du
paramètre d'entrée "Mode" de l'instruction de commande de mouvement. Ici, Mode = 2
signifie référencement passif et Mode = 3 signifie référencement actif.

IMPORTANT

Prenez l'une des mesures suivantes pour garantir que la machine n'atteint pas une butée
mécanique en cas d'inversion de sens :
 Maintenez une vitesse d'accostage faible.
 Augmentez l'accélération/décélération configurée.
 Augmentez la distance entre le fin de course matériel et la butée mécanique.
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la plus précise. Le sens et la vitesse de déplacement initiaux sont configurés dans les
paramètres avancés de référencement de la configuration d'objet technologique. Cela
dépend de la configuration de la machine. Il est également possible de déterminer si le
front montant ou le front descendant du signal de came de référence constitue la position
de référence. Pratiquement tous les capteurs ont une plage active et si la position
Régime permanent activé était utilisée comme signal de référence, il y aurait la possibilité
d'une erreur dans la position de référence puisque la plage active du signal activé
couvrirait une plage de distance. L'utilisation du front montant ou du front descendant de
ce signal permet d'obtenir des résultats beaucoup plus précis pour la position de
référence. Comme avec tous les autres modes, la valeur de l'entrée Position de
l'instruction de référencement est ajoutée à la position référencée matérielle.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04