Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 347

2. Ajoutez un objet technologique :
3. Programmez votre application : Insérez l'instruction MC_Power dans un bloc de code.
4. Insérez les autres instructions de mouvement pour produire le mouvement requis.
Remarque
La CPU calcule les tâches de mouvement en "tranches" ou segments de 10 ms. Pendant
l'exécution d'une tranche, la tranche suivante est mise en file d'attente pour être exécutée. Si
vous interrompez la tâche de mouvement en cours sur un axe (par l'exécution d'une autre
tâche de mouvement pour cet axe), l'exécution de cette nouvelle tâche de mouvement
pourra ne commencer qu'après 20 ms au maximum (reste de la tranche en cours + tranche
en file d'attente).
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
– Dans l'arborescence du projet, affichez le détail du nœud "Objets technologiques" et
sélectionnez "Ajouter nouvel objet".
– Sélectionnez l'icône "Axe" (renommez-la si nécessaire) et cliquez sur "OK" pour ouvrir
l'éditeur de configuration pour l'objet axe.
– Affichez les propriétés "Sélection de PTO pour la commande d'axe" sous les
"Paramètres de base" et sélectionnez la sortie PTO configurée. Notez les deux sorties
Q affectées à l'impulsion et au sens.
– Configurez les autres paramètres de base et avancés.
– Pour l'entrée Axis, sélectionnez l'objet technologique axe que vous avez créé et
configuré.
– Lorsque l'entrée Enable à la valeur VRAI, les autres instructions de mouvement sont
autorisées à fonctionner.
– Lorsque l'entrée Enable a la valeur FAUX, les autres instructions de mouvement sont
annulées.
Remarque
N'utilisez qu'une instruction MC_Power par axe.
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
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