Instruction Mc_Commandtable - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

10.3.2.9

Instruction MC_CommandTable

Tableau 10- 41 Instruction MC_CommandTable
CONT/LOG
STEP 7 crée automatiquement le DB lorsque vous insérez l'instruction.
1
Tableau 10- 42 Paramètres pour l'instruction MC_CommandTable
Paramètre et type
Axis IN
Table IN
Execute IN
StartIndex IN
EndIndex IN
Done OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
SCL
"CommandTable_DB"."MC_CommandTable"(
Axis:=_multi_fb_in_,
CommandTable:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
StartIndex:=_uint_in_,
EndIndex:=_uint_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_,
CurrentIndex=>_uint_out_,
Code=>_word_out_);
Type de données
TO_Axis_1
TO_CommandTable_1
Booll
Int
Int
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Word
10.3 Commande de mouvement de base
Valeur Description
initiale
- Objet technologique Axe
- Objet technologique Table de commande
FAUX Démarrage de la tâche en présence d'un front
montant
1 Démarrage du traitement de la table de
commande à cet indice
Limites : 1 ≤ StartIndex ≤ EndIndex
32 Fin du traitement de la table de commande à cet
indice
Limites : StartIndex ≤ EndIndex ≤ 32
FAUX Le traitement de MC_CommandTable a été
achevé avec succès.
FAUX Opération en cours
FAUX Le traitement de la tâche a été interrompu par une
autre tâche.
FAUX Une erreur s'est produite pendant le traitement. La
cause est indiquée par les paramètres ErrorID et
ErrorInfo..
16#0000 Code d'erreur
16#0000 Informations d'erreur
Instructions technologiques
Description
Exécute une série de
mouvements individuels pour un
axe de commande de
mouvement, ces mouvements
individuels pouvant être combinés
en une séquence de mouvement.
Les mouvements individuels sont
configurés dans une table de
commande d'objet technologique
pour la sortie de trains
d'impulsions
(TO_CommandTable_PTO).
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