Référencement - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

10.3.3.3 Référencement
Le référencement consiste à établir une correspondance entre les coordonnées de l'axe et la
position physique réelle de l'entraînement (si l'entraînement est actuellement en position x,
l'axe sera ajusté pour être en position x). Pour les axes commandés en position, les entrées
et les affichages concernant la position se réfèrent exactement à ces coordonnées de l'axe.
Remarque
La correspondance entre les coordonnées de l'axe et la situation réelle est extrêmement
importante. Cette étape est nécessaire pour garantir que la position cible absolue de l'axe
est également atteinte exactement avec l'entraînement.
L'instruction MC_Home déclenche le référencement de l'axe.
Il existe quatre fonctions de référencement différentes. Les deux premières fonctions
permettent à l'utilisateur de définir la position en cours de l'axe et les deux autres à
positionner l'axe par rapport à un capteur de référencement.
● Mode 0 - Référencement direct absolu : Lorsqu'il est activé, ce mode indique à l'axe
● Mode 1 - Référencement direct relatif : Lorsqu'il est activé, ce mode utilise la variable de
● Mode 2 - Référencement passif : Lorsque l'axe se déplace et franchit la came de
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
exactement où il est. Il donne à la variable de position interne la valeur de l'entrée
Position de l'instruction de référencement. Ce mode est utilisé pour le calibrage et la
configuration des machines.
La position de l'axe est définie sans tenir compte de la came de référence. Les
déplacement en cours ne sont pas annulés. La valeur du paramèrre d'entrée Position de
l'instruction MC_Home est immédiatement prise comme point de référence de l'axe. Pour
affecter le point de référence à une position mécanique précise, l'axe doit être immobile à
cette position pendant l'opération de référencement.
position interne à laquelle il ajoute la valeur de l'entrée Position de l'instruction de
référencement. Ce mode sert typiquement à prendre en compte le décalage d'une
machine.
La position de l'axe est définie sans tenir compte de la came de référence. Les
déplacement en cours ne sont pas annulés. La position de l'axe après le référencement
est définie comme suit : nouvelle position de l'axe = position en cours de l'axe + valeur du
paramètre Position de l'instruction MC_Home
référence, la position en cours est définie comme position de référence. Cette fonction
permet de prendre en compte l'usure normale des machines et le jeu entre dents et
d'éviter ainsi la compensation manuelle de l'usure. L'entrée Position de l'instruction de
référencement s'ajoute, comme précédemment, à la position indiquée par la came de
référence, ce qui permet un décalage aisée de la position de référence.
Lors du référencement passif, l'instruction MC_Home n'exécute aucune prise de
référence. L'accostage de la came de référence doit être réalisé par l'utilisateur au moyen
d'instructions de commande de mouvement. L'axe est référencé conformément à la
configuration lorsque la came de référence est détectée. Les déplacements en cours ne
sont pas annulés au démarrage du référencement passif.
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
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