Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 367

Tableau 10- 40 Paramètres pour l'instruction MC_MoveJog
Paramètre et type
Axis IN
JogForward IN
1
JogBackward IN
1
Velocity IN
InVelocity OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Si les deux paramètres JogForward et JogBackward sont simultanément à VRAI, l'axe s'arrête avec la décélération
1
configurée. Une erreur est signalée dans les paramètres "Error", "ErrorID" et "ErrorInfo".
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Type de Description
données
TO_Axis_1 Objet technologique Axe
Bool Tant que le paramètre est VRAI, l'axe se déplace dans le sens positif
à la vitesse indiquée dans le paramètre "Velocity". Le signe de la
valeur dans le paramètre "Velocity" n'est pas pris en compte. (valeur
par défaut : faux)
Bool Tant que le paramètre est VRAI, l'axe se déplace dans le sens
négatif à la vitesse indiquée dans le paramètre "Velocity". Le signe
de la valeur dans le paramètre "Velocity" n'est pas pris en compte.
(valeur par défaut : faux)
Real Vitesse prédéfinie pour le mode Manuel à vue (valeur par défaut :
10,0)
Valeurs limites : vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ |Velocity| ≤ vitesse
maximale
Bool VRAI = La vitesse indiquée dans le paramètre "Velocity" a été
atteinte.
Bool VRAI = La tâche est en cours d'exécution.
Bool VRAI = Pendant l'exécution, la tâche a été annulée par une autre
tâche.
Bool VRAI = Une erreur s'est produite pendant l'exécution de la tâche. La
cause de l'erreur figure dans les paramètres "ErrorID" et "ErrorInfo".
Word Code d'erreur pour le paramètre "Error" (valeur par défaut : 0000)
Word Information d'erreur pour le paramètre "ErrorID" (valeur par défaut :
0000)
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
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