Mc_Changedynamic - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

10.3.2.10

MC_ChangeDynamic

Tableau 10- 43 Instruction MC_ChangeDynamic
CONT/LOG
STEP 7 crée automatiquement le DB lorsque vous insérez l'instruction.
1
Tableau 10- 44 Paramètres pour l'instruction MC_ ChangeDynamic
Paramètre et type
Axis
Execute
ChangeRampUp
RampUpTime
ChangeRampDown
RampDownTime
ChangeEmergency
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
SCL
"ChangeDynamic_DB"."MC_ChangeDynamic"(
Done=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Type de
données
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
IN Bool
10.3 Commande de mouvement de base
Description
Objet technologique Axe
Démarrage de l'exécution en présence d'un front montant.
Valeur initiale : FAUX
VRAI = Changement du temps d'accélération à la valeur
indiquée dans le paramètre RampUpTime. Valeur initiale : FAUX
Temps (en secondes) sans limitation d'à-coup pour accélérer de
l'arrêt à la vitesse maximale configurée. Valeur initiale : 5.00
Vous pouvez voir l'état de la variable affectée dans la valeur de
<nom-axe>. Config.DynamicDefaults.Acceleration.
TRUE = Changement du temps de décélération selon le
paramètre d'entrée RampDownTime. Valeur initiale : FAUX
Temps (en secondes) sans limitation d'à-coup pour décélérer de
la vitesse maximale configurée jusqu'à l'immobilisation. Valeur
initiale : 5.00
Vous pouvez voir l'état de la variable affectée dans la valeur de
<nom-axe>. Config.DynamicDefaults.Deceleration .
TRUE = Changement du temps d'arrêt d'urgence correspondant
au paramètre d'entrée EmergencyRampTime. Valeur initiale :
FAUX
Instructions technologiques
Description
Change les paramètres
dynamiques d'un axe de
commande de mouvement.
Valeur pour le changement

d'accélération
Valeur pour le changement de

décélération
Valeur pour le changement de

décélération d'urgence
Activation / désactivation de la

limitation d'à-coup
Valeur pour le changement de

limitation d'à-coup
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