Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 359

Les valeurs suivantes ont été configurées dans la fenêtre de configuration "Dynamique > Générale" : Accélération = 10,0 et
Décélération = 5,0
①
L'axe est freiné jusqu'à l'immobilisation par une tâche MC_Halt. L'immobilisation de l'axe est signalée via
"Done_2".
②
Alors qu'une tâche MC_Halt freine l'axe, cette tâche est annulée par une autre tâche de mouvement. L'annulation
est signalée via "Abort_2".
Comportement d'annulation
La tâche MC_Halt peut être annulée par
les tâches de commande de mouvement
suivantes :
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
La nouvelle tâche MC_Halt annule les
tâches de commande de mouvement
actives suivantes :
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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