Instruction Mc_Moverelative - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
10.3.2.6

Instruction MC_MoveRelative

Tableau 10- 35 Instruction MC_MoveRelative
CONT/LOG
STEP 7 crée automatiquement le DB lorsque vous insérez l'instruction.
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Tableau 10- 36 Paramètres pour l'instruction MC_MoveRelative
Paramètre et type
Axis
Execute
Distance
Velocity
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
362
Description
Utilisez l'instruction MC_MoveRelative pour démarrer un déplacement de
positionnement relatif de l'axe par rapport à une position initiale..
L'utilisation de l'instruction MC_MoveRelative n'est possible que si l'axe est libéré.
Type de
données
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Description
Objet technologique Axe
Démarrage de la tâche en présence d'un front montant (valeur par
défaut : faux)
Distance à parcourir pour l'opération de positionnement (valeur par
défaut : 0,0)
Valeurs limites : -1,0e ≤ Distance ≤ 1,0e
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Vitesse de l'axe (valeur par défaut : 10,0)
Cette vitesse n'est pas toujours atteinte en raison de l'accélération
et de la décélération configurées ainsi que de la distance à
parcourir.
Valeurs limites : vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Velocity ≤ vitesse
maximale
VRAI = La position cible est atteinte.
VRAI = La tâche est en cours d'exécution.
VRAI = Pendant l'exécution, la tâche a été annulée par une autre
tâche.
VRAI = Une erreur s'est produite pendant l'exécution de la tâche.
La cause de l'erreur figure dans les paramètres "ErrorID" et
"ErrorInfo".
Code d'erreur pour le paramètre "Error" (valeur par défaut : 0000)
Information d'erreur pour le paramètre "ErrorID" (valeur par défaut
: 0000)
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Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04