Suivi Des Commandes Actives; Suivi Des Instructions Mc Avec Paramètre De Sortie "Done - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
10.3.5

Suivi des commandes actives

10.3.5.1 Suivi des instructions MC avec paramètre de sortie "Done"
Les instructions de commande de mouvement avec paramètre de sortie "Done" sont
démarrées via le paramètre d'entrée "Execute" et se concluent de manière définie (par
exemple, la réussite du référencement avec l'instruction "MC_Home" ). La tâche est achevée
et l'axe est à l'arrêt.
● Le paramètre de sortie "Done" a la valeur VRAI si la tâche s'est achevée correctement.
● Les paramètres de sortie "Busy", "CommandAborted" et "Error" signalent respectivement
Les tâches des instructions de commande de mouvement suivantes ont une fin définie :
● MC_Reset
● MC_Home
● MC_Halt
● MC_MoveAbsolute
● MC_MoveRelative
Le comportement des bits d'état est représenté ci-après pour divers types de situations.
● Le premier exemple montre le comportement de l'axe pour une tâche achevée. Si la
● Le deuxième exemple montre le comportement de l'axe pour une tâche annulée. Si la
● Le troisième exemple montre le comportement de l'axe si une erreur se produit. Si une
386
que la tâche est encore en cours de traitement, qu'elle a été annulée ou qu'une erreur
s'est produite. L'instruction "MC_Reset" ne peut pas être annulée et ne présente donc
pas de paramètre de sortie "CommandAborted".
– Pendant l'exécution de la tâche de commande de mouvement, le paramètre de sortie
"Busy" indique la valeur VRAI. Si la tâche est achevée, a été annulée ou a été arrêtée
en raison d'une erreur, le paramètre de sortie "Busy" prend la valeur FAUX. Cette
modification a lieu quel que soit le signal du paramètre d'entrée "Execute".
– Les paramètres de sortie "Done", "CommandAborted" et "Error" prennent la valeur
VRAI pendant au moins un cycle. Ces messages d'état sont rémanents pendant que
le paramètre d'entrée "Execute" a la valeur VRAI.
tâche de commande de mouvement a été exécutée complètement à son achèvement, le
paramètre de sortie "Done" prend la valeur VRAI. L'état logique du paramètre d'entrée
"Execute" influe sur la durée de signalisation dans le paramètre de sortie "Done".
tâche de commande de mouvement est annulée pendant son exécution, le paramètre de
sortie "CommandAborted" prend la valeur VRAI. L'état logique du paramètre d'entrée
"Execute" influe sur la durée de signalisation dans le paramètre de sortie
"CommandAborted".
erreur se produit pendant l'exécution de la tâche de commande de mouvement, le
paramètre de sortie "Error" prend la valeur VRAI. L'état logique du paramètre d'entrée
"Execute" influe sur la durée de signalisation dans le paramètre de sortie "Error".
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04