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Programmation
9.5 Suivi des tâches en cours
9.5
Suivi des tâches en cours
9.5.1
Suivi des tâches en cours
Lorsque l'on suit des tâches Motion Control en cours, on peut distinguer trois groupes
typiques :
● Instructions Motion Control avec le paramètre de sortie "Done"
● L'instruction Motion Control "MC_MoveVelocity"
● L'instruction Motion Control "MC_MoveJog"
9.5.2
Instructions Motion Control avec paramètre de sortie Done
Les instructions Motion Control avec le paramètre de sortie "Done" sont lancées via le
paramètre d'entrée "Execute" et ont une fin déterminée (p. ex. pour l'instruction Motion
Control "MC_Home" : le référencement a réussi). Cela met fin à la commande et l'axe reste
immobile.
Les commandes des instructions Motion Control suivantes ont une fin définie :
● MC_Reset
● MC_Home
● MC_Halt
● MC_MoveAbsolute
● MC_MoveRelative
● MC_CommandTable (à partir de l'objet technologique V2)
● MC_ChangeDynamic (à partir de l'objet technologique V2)
● MC_WriteParam (à partir de l'objet technologique V4)
● MC_ReadParam (à partir de l'objet technologique V4)
Le paramètre de sortie "Done" affiche la valeur TRUE quand la tâche s'est terminée
correctement.
Les paramètres de sortie "Busy", "CommandAborted" et "Error" signalent respectivement
que la tâche est encore en cours de traitement, qu'elle a été interrompue et qu'elle comporte
une erreur. L'instruction Motion Control "MC_Reset" ne peut pas être annulée et n'a donc
pas de paramètre de sortie "CommandAborted". Comme l'instruction Motion Control
"MC_ChangeDynamic" est terminée immédiatement, elle ne possède pas les paramètres de
sortie "Busy" et "CommandAborted".
Pendant le traitement de la tâche Motion Control, le paramètre de sortie "Busy" affiche la
valeur TRUE. Si la tâche est terminée, annulée ou stoppée par une erreur, la valeur au
paramètre de sortie "Busy" passe à FALSE. Cela se produit indépendamment du signal au
paramètre d'entrée "Execute".
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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