Table des Matières
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Axe - Diagnostic
10.1 Bits d'état et d'erreur (objets technologiques à partir de V4)
Message d'état - mouve-
ment
Arrêt
Accélération
Vitesse constante
Décélération
Message d'état - type de
mouvement
Positionnement
Déplacer l'axe avec la
consigne de vitesse
Référencement
Table des commandes
active
Messages d'état du fin de course
Message d'état du fin de
course
Le fin de course logiciel infé-
rieur a été accosté.
Le fin de course logiciel supé-
rieur a été accosté.
Le fin de course matériel infé-
rieur a été accosté.
Le fin de course matériel su-
périeur a été accosté.
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Description
L'axe est à l'arrêt.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.StandStill.)
L'axe accélère.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Accelerating.)
L'axe se déplace à vitesse constante.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.ConstantVelocity.)
L'axe décélère (freine).
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Decelerating.)
Description
L'axe exécute une commande de positionnement de l'instruction Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" ou du panneau de commande de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.PositioningCommand.)
L'axe exécute une commande à la vitesse spécifiée de l'instruction Motion Control
"MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" ou du panneau de commande de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.VelocityCommand.)
L'axe exécute une commande de référencement de l'instruction "MC_Home" ou du panneau
de commande de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.HomingCommand.)
L'axe est commandé avec l'instruction Motion Control "MC_CommandTable".
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.CommandTableActive.)
Description
Un fin de course logiciel a été accosté ou dépassé.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.SWLimitMinActive.)
Un fin de course matériel a été accosté ou dépassé.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.SWLimitMaxActive.)
Le fin de course matériel inférieur a été accosté ou dépassé.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.HWLimitMinActive.)
Le fin de course matériel supérieur a été accosté ou dépassé.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.HWLimitMaxActive.)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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