Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 169

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Sélectionnez l'une des actions décrites ci-après pour charger la configuration modifiée d'un
objet technologique Motion Control (de version V3.0 ou ultérieures) dans la mémoire de
travail :
● Objets technologiques Axe de positionnement et Table des commandes
Faites passer l'état de fonctionnement de la CPU de STOP à RUN.
● Objet technologique Axe de positionnement
Bloquez l'axe et effectuez un "Restart" à l'aide de l'instruction Motion Control
"MC_Reset".
● Objet technologique Table des commandes
Veillez à ce que la table des commandes ne soit pas utilisée. A l'aide de l'instruction
étendue "READ_DBL", chargez le bloc de données de la table des commandes dans la
mémoire de travail.
Voir aussi
Guide d'utilisation de Motion Control (Page 47)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Chargement dans la CPU
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