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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
2.2.7
Comportement d'exécution
2.2.7.1
Blocs d'organisation pour Motion Control
Description
Lorsque vous créez un objet technologique "Axe de positionnement" avec entraînement
PROFIdrive ou interface d'entraînement analogique, des blocs d'organisation sont créés
automatiquement pour le traitement des objets technologiques. La fonctionnalité Motion
Control des objets technologiques génère son propre niveau d'exécution et est appelée en
fonction du cycle d'application Motion Control.
Les blocs d'organisation suivants sont générés :
● MC-Servo [OB91]
Calcul du régulateur de position
● MC-Interpolator [OB92]
Exploitation des instructions Motion Control, génération de consignes et fonction de
surveillance
En option, vous pouvez aussi utiliser les blocs d'organisation suivants :
● MC-PreServo [OB67]
p. ex. : préparation des contenus de télégrammes du système d'entraînement
● MC-PostServo [OB95]
p. ex. : préparation des valeurs de consigne pour le système d'entraînement
Les blocs d'organisation MC-Servo [OB91] et MC-Interpolator [OB92] sont protégés
(protection Know-how), contrairement à MC-PreServo [OB67] et MC-PostServo [OB95]. Le
code du programme est protégé contre la lecture et les modifications.
Le rapport de cycle des deux blocs d'organisation est toujours de 1:1. MC-Servo [OB91] est
toujours exécuté avant MC-Interpolator [OB92].
Vous pouvez régler le cycle d'application Motion Control et la priorité des blocs
d'organisation suivant vos exigences en matière de qualité de régulation et de charge du
système.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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