Table des Matières
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Mise en œuvre des versions
4.3 Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5
MotionStatusVariables MotionStatus (axe de positionnement)
Nom de variable V1.0 à V3.0
<Nom d'axe>.MotionStatus.Distance
<Nom d'axe>.MotionStatus.Position
<Nom d'axe>.MotionStatus.TargetPosition
<Nom d'axe>.MotionStatus.Velocity
StatusBitsVariables StatusBits (axe de positionnement)
Nom de variable V1.0 à V3.0
<Nom d'axe>.StatusBits.Homing
<Nom d'axe>.StatusBits.SpeedCommand
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Variable (table des commandes)
Nom de variable V1.0 à V3.0
<Table des com-
mandes>.Config.Command[n].Position
<Table des com-
mandes>.Config.Command[n].Velocity
<Table des com-
mandes>.Config.Command[n].Duration
<Table des com-
mandes>.Config.Command[n].NextStep
<Table des com-
mandes>.Config.Command[n].StepCode
Voir aussi
Aperçu des versions (Page 48)
Modifier la version de la technologie (Page 53)
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
56
Nom de variable à partir de V4.0
<Nom d'axe>.StatusPositioning.Distance
<Nom d'axe>.Position
<Nom d'axe>.StatusPositioning.TargetPosition
<Nom d'axe>.Velocity
Nom de variable à partir de V4.0
<Nom d'axe>.StatusBits.HomingCommand
<Nom d'axe>.StatusBits.VelocityCommand
<Nom d'axe>.StatusBits.HWLimitMaxActive
<Nom d'axe>.StatusBits.HWLimitMinActive
<Nom d'axe>.StatusBits.SWLimitMaxActive
<Nom d'axe>.StatusBits.SWLimitMinActive
Nom de variable à partir de V4.0
<Table des commandes>.Command[n].Position
<Table des commandes>.Command[n].Velocity
<Table des commandes>.Command[n].Duration
<Table des commandes>.Command[n].NextStep
<Table des commandes>.Command[n].StepCode
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Conversion auto-
matique
V1 ... 3 à ≥ V4
Oui
Oui
Oui
Oui
Conversion auto-
matique
V1 ... 3 à ≥ V4
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Conversion auto-
matique
V1 ... 3 à ≥ V4
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
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