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9.2
Créer le programme utilisateur
Dans le programme utilisateur, vous allez créer la structure de base pour la commande de
votre axe. Toutes les fonctions disponibles de l'axe sont commandées à l'aide des
instructions Motion Control à insérer.
Condition
● L'objet technologique a été créé et sa configuration ne présente pas d'erreur.
Il est recommandé de tester la fonction de l'axe et des parties correspondantes de
l'installation avec le panneau de commande des axes avant de procéder à la création et au
test du programme utilisateur.
Marche à suivre
Pour créer le programme utilisateur, procédez conformément au principe suivant :
1. Dans le navigateur du projet, effectuez un double clic sur votre bloc de code (celui-ci doit
être appelé dans le programme cyclique).
Le bloc de code s'ouvre dans l'éditeur de programme et les instructions disponibles
s'affichent.
2. Ouvrez la catégorie "Technologie" et le dossier "Motion Control".
3. Amenez l'instruction "MC_Power" par glisser-déplacer dans le réseau souhaité du bloc de
code.
La boîte de dialogue de définition du DB d'instance s'ouvre.
4. Dans la boîte de dialogue, choisissez l'une des alternatives suivantes :
Instance unique
Cliquez sur le bouton "Instance unique" et indiquez si vous souhaitez déterminer le nom
et le numéro du DB d'instance automatiquement ou manuellement.
Instance multiple
Cliquez sur le bouton "Instance multiple" et indiquez si vous souhaitez déterminer le
numéro de l'instance multiple automatiquement ou manuellement.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Programmation
9.2 Créer le programme utilisateur
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