Déclencher Un Redémarrage Via Le Programme Utilisateur - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

ne peut pas passer en RUN. Un défaut lors du démarrage ne déclenche pas de redémarrage
automatique.
7.22.2 Déclencher un redémarrage via le programme utilisateur
Un programme utilisateur de l'appareil SIMOTION peut déclencher le redémarrage de
l'appareil via la fonction système _restart disponible à partir de la version 4.4.
Cette fonction système - au même titre que la variable système _automaticRestart décrite au
chapitre Redémarrage automatique après l'état FAULT/DEFAUT (Page 245) - est conçue pour
des applications qui doivent redémarrer automatiquement après un arrêt anormal dans des
conditions extrêmes, par exemple des installations éoliennes après un impact de foudre.
La fonction système _restart permet de réagir à des défauts non acquittables de l'entraînement
avec réaction ARRET2 qui provoquent une immobilisation de l'entraînement. Ces défauts de
l'entraînement ne peuvent être quittés que par un redémarrage ou une mise hors tension/sous
tension.
Remarque
La fonction système _restart est disponible pour tous les appareils SIMOTION ; le redémarrage
proprement dit n'est toutefois exécuté que pour l'appareil D410‑2.
Lors du redémarrage, l'appareil démarre avec le projet depuis la carte CF.
Pour que l'appareil SIMOTION repasse en RUN au terme du redémarrage, la variable système
_startUpData.operationMode doit être réglée sur RUN.
La fonction système _restart prend uniquement en charge un traitement synchrone des
instructions.
Valeurs de retour :
● 16#00000000: Fonction exécutée sans erreur.
● 16#FFFF8091 : La fonctionnalité n'est pas prise en charge pour l'appareil.
Si le redémarrage a été déclenché par la fonction système _restart, l'inscription suivante a lieu
dans le tampon de diagnostic : L'appareil SIMOTION a été mis en STOP et redémarré par le
programme utilisateur via la fonction système _restart.
Le programme utilisateur doit garantir qu'aucun mouvement d'axe ou autres effets indésirables
au niveau de la machine n'auront lieu sous l'effet du programme utilisateur après le
redémarrage de la D410‑2.
Si un défaut survient lors du démarrage après le redémarrage automatique, le système n'y
réagit pas de manière spécifique. Si ce défaut empêche le redémarrage, l'appareil SIMOTION
ne peut pas passer en RUN. Un défaut lors du démarrage ne déclenche pas de redémarrage
automatique.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
Mise en service (logiciel)
7.22 Fonctions spéciales SIMOTION D410-2
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