Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 117

Si, en plus de l'entraînement sur SINAMICS Integrated, vous souhaitez également raccorder
des entraînements externes via PROFIBUS isochrone, le cycle DP doit être ≥ 1 ms.
Paramétrage du cycle d'émission dans la configuration matérielle
Le cycle d'émission de PROFINET IO doit être paramétré dans la boîte de dialogue "Domain
Management" de HW Config. A cet effet, exécutez la commande de menu "Editer" >
"PROFINET IO" > "Domain Management..." dans HW Config et paramétrez le cycle souhaité.
L'interface PROFINET est exploitable avec un cycle d'émission compris dans la plage
0,25 ms ≤ cycle d'émission ≤ 4 ms. La plus petite grille réglable est de 0,125 ms.
Remarque
Remarque relative à la version < V4.4
Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un Sync-Domain, le réglage des
cycles d'émission est limité à 0,5 ms, 1 ms, 2 ms et 4 ms.
Démultiplication de cycle
Le cycle PROFIBUS peut être démultiplié par rapport au cycle servo. La réduction est autorisée
uniquement lorsqu'aucun PROFINET n'est configuré avec IRT. La démultiplication du cycle
d'émission PROFINET par rapport au cycle PROFIBUS est également possible.
Exemple :
Cycle d'émission PROFINET = 0,5 ms
Cycle PROFIBUS = cycle servo = 1 ms
Le cycle PROFIBUS peut être exploité avec un rapport de 1:1 à 16:1 du cycle d'émission
PROFINET.
Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels les cycles système de la SIMOTION
D410-2 DP/PN peuvent être réglés sur la base du cycle DP du SINAMICS Integrated ou du
cycle d'émission PROFINET.
Tableau 6-7 Rapports entre les signaux d'horloge système
Nom de cycle
Cycle du bus
PROFIBUS DP
Servo
IPO
IPO_2
le cycle servo minimal est de 1 ms en cas d'utilisation du TO axe et de la régulation d'entraînement
1)
intégrée.
toujours "1", lorsque PROFINET est configuré avec IRT.
2)
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
1)
Facteurs paramétrables
1, 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16
1, 2, 3, 4, 8
2)
1, 2, 3, 4, 5, 6
2, 3, 4, 5, ..., 64
Paramétrage/adressage
6.5 Configuration de PROFINET IO
Cycle de référence
Cycle d'émission PROFINET IO
Cycle du bus PROFIBUS DP
Servo
IPO
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