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SIMOTION
SIMOTION D410-2
Manuel
Valable pour
SIMOTION D410-2 DP et D410-2 DP/PN
à partir de la version 5.2
03/2018
A5E33446720C
Avant-propos
Consignes de sécurité
Description
Commande (matériel)
Interfaces
Caractéristiques techniques
Encombrements
Pièces de rechange/
Accessoires
Normes et homologations
Directives CSDE
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D410-2 DP

  • Page 1 Avant-propos Consignes de sécurité Description SIMOTION Commande (matériel) SIMOTION D410-2 Interfaces Caractéristiques techniques Manuel Encombrements Pièces de rechange/ Accessoires Normes et homologations Directives CSDE Valable pour SIMOTION D410-2 DP et D410-2 DP/PN à partir de la version 5.2 03/2018 A5E33446720C...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 3: Avant-Propos

    Avant-propos Contenu du manuel Le présent document fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité Le manuel SIMOTION D410-2 décrit les Control Units SIMOTION D410‑2 DP et SIMOTION D410‑2 DP/PN. Remarque Un manuel SIMOTION D410 séparé est disponible pour les Control Units SIMOTION D410 DP et SIMOTION D410 PN.
  • Page 4 SIMOTION. Que vous soyez débutant ou utilisateur expérimenté de SIMOTION – vous trouverez ici les principaux downloads, manuels, didacticiels, FAQ, exemples d'application, etc. https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109480700 Informations supplémentaires Sous le lien ci-dessous, vous trouverez des informations sur les sujets suivants : ●...
  • Page 5 à votre machine : https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous...
  • Page 6 (solutions toutes prêtes telles que : enrouleuse, coupeuse transversale, manipulateur). ● FAQ actuelles concernant SIMOTION à l'adresse https://support.industry.siemens.com/cs/ ww/de/ps/14505/faq ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT vue d'ensemble de la ●...
  • Page 7: Table Des Matières

    Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)......17 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D410-2..........18 Description..............................19 Vue d'ensemble du système....................19 Composants du système......................24 Intégration des périphériques....................29 Représentation SIMOTION D410-2 DP.................30 Représentation SIMOTION D410-2 DP/PN................32 Plaques signalétiques......................34 CompactFlash Card.......................36 Code Data Matrix........................39 Accord de licence........................40 Commande (matériel)..........................41...
  • Page 8 Sommaire Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D410-2 DP/PN)......56 Interface codeur (HTL/TTL/SSI).....................59 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique........62 4.6.1 Propriétés..........................62 4.6.2 Caractéristiques de l'interface....................63 4.6.3 Brochage de l'interface......................63 4.6.4 Utilisation des interfaces......................70 4.6.5 Exemples de connexion SIMOTION D410-2 DP..............73 4.6.6...
  • Page 9 Sommaire Normes et homologations.........................119 Règles générales.........................119 Indications spécifiques à l'appareil..................121 Directives CSDE............................123 Définition CSDE........................123 Charge électrostatique de personnes..................124 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques.......125 Index.................................127 SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 10 Sommaire SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 11: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité élémentaires 1.1.1 Consignes de sécurité générales DANGER Danger de mort en cas de contact avec des pièces sous tension et d'autres sources d'énergie Tout contact avec des composants sous tension peut entraîner la mort ou des blessures graves.
  • Page 12 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Danger de mort en raison d'une tension dangereuse lors du raccordement d'une alimentation non appropriée Tout contact avec des parties sous tension peut entraîner des blessures graves ou la mort. ● Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection).
  • Page 13 Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Danger de mort par propagation d'incendie lorsque les enveloppes sont insuffisantes. Le feu et le dégagement de fumée peuvent provoquer de graves blessures ou d'importants dégâts matériels. ● Encastrer les appareils sans enveloppe de protection dans une armoire métallique (ou protéger l'appareil par des mesures équivalentes) de sorte à...
  • Page 14: Consignes De Sécurité Relatives Aux Champs Électromagnétiques (Cem)

    Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION Danger de mort en raison de fonctions Safety Integrated inactives Des fonctions Safety Integrated inactives ou non adaptées peuvent être la cause de dysfonctionnements des machines risquant d'entraîner des blessures graves ou la mort. ●...
  • Page 15: Précautions Concernant Les Composants Sensibles Aux Décharges Électrostatiques (Csde)

    Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.
  • Page 16: Danger De Mort En Cas De Manipulation Du Logiciel Par L'utilisation De Supports Mémoire Amovibles

    Afin d’être informé des mises à jour produit dès qu’elles surviennent, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security sous (https://www.siemens.com/industrialsecurity). 1.1.5 Danger de mort en cas de manipulation du logiciel par l'utilisation de supports mémoire amovibles...
  • Page 17: Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)

    Consignes de sécurité 1.1 Consignes de sécurité élémentaires 1.1.6 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Le constructeur de la machine ou de l'installation doit tenir compte lors de l'évaluation des risques de sa machine ou installation conformément aux prescriptions locales en vigueur (par ex.
  • Page 18: Consignes De Sécurité Spécifiques Pour Simotion D410-2

    Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D410-2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D410-2 Respectez les consignes de sécurité suivantes lors de la manipulation de la SIMOTION D410-2 et de ses composants. ATTENTION Danger de mort en raison d'une tension dangereuse lors du raccordement d'une alimentation non appropriée Seule une très basse tension de sécurité...
  • Page 19: Description

    Description Vue d'ensemble du système SIMOTION D SIMOTION D constitue la variante de SIMOTION basée sur les variateurs de la famille SINAMICS S120. Avec SIMOTION D, les fonctionnalités AP et Motion Control de SIMOTION ainsi que le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 sont exécutés conjointement sur un module de régulation. SIMOTION D est proposé...
  • Page 20 2.1 Vue d'ensemble du système SIMOTION D410-2 Figure 2-1 SIMOTION D410-2 DP (à gauche sur l'illustration), SIMOTION D410-2 DP/PN (à droite sur l'illustration) SIMOTION D410-2 est une Control Unit compacte pour applications monoaxes. La Control Unit se fixe directement sur le Power Module SINAMICS de forme Blocksize et dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un...
  • Page 21 Description 2.1 Vue d'ensemble du système Exemple application monoaxe Figure 2-2 Exemple d'application avec un axe L'exemple montre une application mono-axe, se composant d'une SIMOTION D410-2 (Control ① ② Unit) qui est fixée directement sur le Power Module SINAMICS de forme Blocksize L'alimentation en puissance du moteur s'effectue via le Power Module.
  • Page 22 ● deux SINAMICS S120 CU310‑2 DP , fixées sur un Power Module de forme Blocksize Les Control Units sont reliées via PROFIBUS DP avec la SIMOTION D410-2 DP. Les deux SINAMICS S120 CU310‑2 DP sont fixées directement sur les Power Modules SINAMICS.
  • Page 23 Description 2.1 Vue d'ensemble du système A quelques exceptions près (par ex. pas de pupitre opérateur BOP20, ...), la régulation d'entraînement intégrée de SIMOTION D410-2 possède les mêmes caractéristiques de régulation et de performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU310-2. Extension de la puissance de calcul Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité...
  • Page 24: Composants Du Système

    Description 2.2 Composants du système Composants du système Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 communique avec les composants du paysage d'automatisation à l'aide des interfaces suivantes : ● PROFIBUS DP (D410-2 DP et D410-2 DP/PN) ● PROFINET IO (uniquement D410-2 DP/PN) ●...
  • Page 25 Description 2.2 Composants du système PROFIBUS DP La SIMOTION D410-2 peut communiquer via l'interface PROFIBUS DP avec les composants présentés ci-après. Tableau 2-2 Composants sur PROFIBUS DP Composant Fonction Console de programmation ... sert à configurer, paramétrer, programmer et tester avec le système d'ingénierie (ES) (PG/PC) "SIMOTION SCOUT".
  • Page 26 Description 2.2 Composants du système Composant Fonction Variateurs avec interface PRO‐ ... convertissent des vitesses de consigne en signaux de commande des moteurs et four‐ FIBUS DP nissent la puissance nécessaire au fonctionnement des moteurs. (par exemple CU310-2 DP) Egalement exploitables en esclaves équidistants isochrones sur PROFIBUS DP Adaptateur Teleservice Télédiagnostic PROFINET IO...
  • Page 27 Description 2.2 Composants du système Composant Fonction Autres périphériques PROFINET IO Groupes d'entraînement avec interface ... convertissent des vitesses de consigne en signaux de commande des moteurs PROFINET IO et fournissent la puissance nécessaire au fonctionnement des moteurs. Passerelles ● IE/AS-Interface Link PN IO pour le passage entre réseaux PROFINET IO et AS-Interface ●...
  • Page 28 Description 2.2 Composants du système Composant Fonction Terminal Module TM120 Le Terminal Module TM120 permet d'exploiter 4 sondes thermométriques (KTY84-130 ou CTP). Les entrées de sondes thermométriques disposent d'une séparation électrique sûre de l'électronique de traitement du Terminal Module TM120 et sont appropriées pour la mesure de température de moteurs spéciaux, par ex.
  • Page 29: Intégration Des Périphériques

    SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation est fournie sous Adresse Internet (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/11886029). Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D410-2 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.
  • Page 30: Représentation Simotion D410-2 Dp

    Description 2.4 Représentation SIMOTION D410-2 DP Représentation SIMOTION D410-2 DP La figure suivante représente la SIMOTION D410-2 DP avec ses interfaces et éléments de commande. Figure 2-4 Disposition des interfaces et des éléments de commande sur la SIMOTION D410-2 DP Au dos de la SIMOTION D410-2 se trouve l'interface pour le Power Module (PM).
  • Page 31 Description 2.4 Représentation SIMOTION D410-2 DP Figure 2-5 Power Module Interface (PM-IF) Voir aussi Interfaces (Page 49) SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 32: Représentation Simotion D410-2 Dp/Pn

    Description 2.5 Représentation SIMOTION D410-2 DP/PN Représentation SIMOTION D410-2 DP/PN La figure suivante représente la SIMOTION D410-2 DP/PN avec ses interfaces et éléments frontaux. Figure 2-6 Disposition des interfaces et des éléments frontaux sur la SIMOTION D410-2 DP/PN Au dos de la SIMOTION D410-2 se trouve l'interface pour le Power Module (PM).
  • Page 33 Description 2.5 Représentation SIMOTION D410-2 DP/PN Figure 2-7 Power Module Interface (PM-IF) Voir aussi Interfaces (Page 49) SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 34: Plaques Signalétiques

    Description 2.6 Plaques signalétiques Plaques signalétiques La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique située à l'arrière des modules. Figure 2-8 Plaque signalétique (exemple de la SIMOTION D410‑2 DP/PN) Remarque Le contenu des différents champs de la plaque signalétique de la Control Unit considérée peut différer de celui décrit dans le présent manuel (par exemple un indice postérieur du produit, des homologations et marquages non encore délivrés, etc.).
  • Page 35 Notre application permet d'accéder à tout moment à plus de 300 000 documents, quelle que soit votre localisation géographique. Scannez le Data Matrix Code et visualisez toutes les informations techniques sur ce produit, y compris les données graphiques (données CAx). Lien vers l'application : https://support.industry.siemens.com/sc/de/de/sc/2067 SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 36: Compactflash Card

    SIMOTION D et de la version du firmware SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\Germany\Kompatibilitaet\…, et sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/18857317). SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 37 Description 2.7 CompactFlash Card Plaque signalétique carte CF La figure suivante décrit toutes les informations qui figurent sur la plaque signalétique de la carte CompactFlash (Carte CF). Figure 2-10 Carte CompactFlash (exemple pour carte CF de 1 Go) Licences Runtime préinstallées Les licences préinstallées sont indiquées comme option Z sous le numéro d'article.
  • Page 38 Description 2.7 CompactFlash Card Désignation Option Z / licence Exemple Licences pour axes ● Licence Pxx POS et nombre ● P02 = 2 licences POS ● Licence Gxx GEAR et nombre ● G03 = 3 licences GEAR ● Licence Cxx CAM et nombre ●...
  • Page 39: Code Data Matrix

    Notre application permet d'accéder à tout moment à plus de 300 000 documents, quelle que soit votre localisation géographique. Scannez le Data Matrix Code et visualisez toutes les informations techniques sur ce produit, y compris les données graphiques (données CAx). Lien vers l'application : https://support.industry.siemens.com/sc/de/de/sc/2067 SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 40: Accord De Licence

    Description 2.9 Accord de licence Accord de licence Accord de licence pour SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 est une Control Unit compacte pour applications monoaxes. SIMOTION D410-2 dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un entraînement Vector ou un axe U/f Sur la SIMOTION D410-2, un axe réel peut être utilisé...
  • Page 41: Commande (Matériel)

    Présentation des éléments de commande et de signalisation La figure suivante représente la disposition des éléments de commande et d'affichage sur la SIMOTION D410‑2. Figure 3-1 Eléments de commande et d'affichage SIMOTION D410-2 DP (à gauche) et D410-2 DP/PN (à droite) SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 42: Eléments De Commande

    Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande Eléments de commande 3.2.1 Sélecteur de mode de maintenance Disposition La SIMOTION D410-2 dispose d'un sélecteur de mode de maintenance (SVC) situé dans la partie inférieure de la façade, derrière le couvercle. Figure 3-2 Sélecteur de mode de maintenance, position du sélecteur "0"...
  • Page 43: Sélecteur De Mode De Fonctionnement

    Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande Position Mode maintenance Signification Serveur web en niveau Commute le serveur web SIMOTION IT pendant 120 minutes sur le niveau de sécurité de sécurité Low bas. SIMOTION IT Diagnostic Pour plus d'informations, consultez le manuel de diagnostic et configuration .
  • Page 44 Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande Fonction Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode et les modes de fonctionnement correspondants. Tableau 3-2 Positions du sélecteur de mode de fonctionnement Position Mode de Signification fonctionne‐ ment La SIMOTION D410-2 traite le programme utilisateur et les fonctionnalités correspondantes du système : ●...
  • Page 45: Bouton Diag

    Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande Autres documents de référence Informations détaillées ● Pour le réglage des modes de fonctionnement, consultez le manuel de configuration SIMOTION SCOUT . ● Pour la mise à niveau d'appareils (outil de mise à niveau d'appareils), voir les instructions Mise à...
  • Page 46: Bouton Reset

    Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande 3.2.4 Bouton RESET Disposition Le bouton RESET se trouve derrière le couvercle de la SIMOTION D410-2. Figure 3-5 Bouton RESET Fonction Appuyer sur le bouton RESET entraîne la réinitialisation de l'intégralité du système et un redémarrage de celui-ci.
  • Page 47: Simotion Compactflash Card

    Commande (matériel) 3.2 Eléments de commande 3.2.6 SIMOTION CompactFlash Card Fonction La carte CF contient le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D410-2) et le logiciel de commande des entraînements (firmware SINAMICS). La carte CompactFlash (Carte CF) sert à ● la sauvegarde des packages technologiques et les données utilisateur. ●...
  • Page 48: Signalisation Des États Et Des Défauts

    Commande (matériel) 3.3 Signalisation des états et des défauts Signalisation des états et des défauts Disposition des afficheurs à LED Les LED de la SIMOTION D410-2 se trouvent à côté du logement de la carte CF. Figure 3-7 Afficheurs à LED : D410-2 DP (à gauche), D410-2 DP/PN (à droite) Signification des afficheurs à...
  • Page 49: Interfaces

    Interfaces Vue d'ensemble des interfaces Ce chapitre décrit les interfaces de la SIMOTION D410‑2. La disposition des interfaces sur le module est décrite aux chapitres Représentation SIMOTION D410-2 DP (Page 30) et Représentation SIMOTION D410-2 DP/PN (Page 32). Interfaces utilisables...
  • Page 50 Interfaces 4.1 Vue d'ensemble des interfaces Interfaces non utilisables Tableau 4-2 Vue d'ensemble des interfaces non utilisables de la SIMOTION D410-2 Interface Désignation Type de connecteur Interface pour BOP Connecteur mâle 8 points SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 51: Interface Drive-Cliq

    Interfaces 4.2 Interface DRIVE-CLiQ Interface DRIVE-CLiQ Propriétés DRIVE-CLiQ présente les propriétés suivantes : ● Détection automatique des composants par la Control Unit ● extensibilité indépendante des composants ● interfaces uniformes sur tous les composants ● diagnostic jusqu'à l'intérieur des composants ●...
  • Page 52 Interfaces 4.2 Interface DRIVE-CLiQ Appareils raccordables Le tableau suivant contient les composants pouvant communiquer avec le SIMOTION D410-2 par interface DRIVE-CLiQ. Respectez le nombre max. de participants pouvant être raccordés à l'interface DRIVE-CLiQ. Remarque Respectez également les règles de topologie de SINAMICS S120, voir la description SINAMICS S120 , au chapitre "Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ".
  • Page 53 Interfaces 4.2 Interface DRIVE-CLiQ Terminal Modules SIMOTION TM15 / TM17 High Feature ● Manuel de mise en service Terminal Modules SIMOTION TM15 / TM17 ● Manuel SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 54: Interfaces Profibus Dp

    Interfaces 4.3 Interfaces PROFIBUS DP Interfaces PROFIBUS DP Propriétés La SIMOTION D410-2 possède les interfaces suivantes pour le raccordement sur PROFIBUS DP : Tableau 4-6 Interfaces PROFIBUS de la SIMOTION D410-2 D410-2 DP D410-2 DP/PN Interface PROFIBUS DP/MPI Interface PROFIBUS DP –...
  • Page 55 Interfaces 4.3 Interfaces PROFIBUS DP Brochage de l'interface X24 Tableau 4-9 Interface PROFIBUS DP X24 (uniquement SIMOTION D410‑2 DP) Présentation Broche Nom de signal Type de Signification signal réservé, à ne pas utiliser Masse de P24_SERV 2RS_DP Signal différentiel RS-485 2RTS_DP Request to send Masse de 1P5...
  • Page 56: Interface Profinet Io (Uniquement Sur La Simotion D410-2 Dp/Pn)

    Interfaces 4.4 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D410-2 DP/PN) Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D410-2 DP/ Propriétés PROFINET est un système de communication industriel ouvert orienté composants basé sur Ethernet pour les automatismes répartis. La SIMOTION D410‑2 DP/PN possède une interface PROFINET intégrée avec 2 ports (X150 P1‑P2).
  • Page 57 Interfaces 4.4 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D410-2 DP/PN) Figure 4-1 Ports PROFINET de la D410-2 DP/PN Tableau 4-12 Etat des LED Link et Activity Etat Signification LINK Éteinte Connexion absente ou défectueuse allumée en vert Vitesse de transmission de 10 ou 100 Mbit/s : Un autre appareil est connecté...
  • Page 58 Interfaces 4.4 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D410-2 DP/PN) Par ailleurs, les fonctions suivantes sont prises en charge par Industrial Ethernet : ● Communication entre SIMOTION et SIMATIC NET OPC Pour cette fonction, le logiciel "SIMATIC NET SOFTNET-S7 (serveur OPC S7)"...
  • Page 59: Interface Codeur (Htl/Ttl/Ssi)

    Interfaces 4.5 Interface codeur (HTL/TTL/SSI) Interface codeur (HTL/TTL/SSI) L'interface codeur HTL/TTL/SSI sert au raccordement de codeurs externes. Caractéristiques d'interface Tableau 4-13 Interface X23 Caractéristique Modèle Interface codeur ● Codeur incrémental TTL ou HTL (paramétrable) ● Codeur absolu SSI Type de connecteur Connecteur femelle Sub-D 15 points Courant de mesure via le raccordement de 2 mA...
  • Page 60 Interfaces 4.5 Interface codeur (HTL/TTL/SSI) Brochage de l'interface Tableau 4-14 Brochage de l'interface X23 Présentation Broche Nom Description +Temp Entrée KTY, PT1000 ou CTP SSI_CLK Horloge SSI positive SSI_XCLK Horloge SSI négative P_Encoder 5 V / 24 V Alimentation du codeur P_Encoder 5 V / 24 V Alimentation du codeur P_Sense...
  • Page 61 Interfaces 4.5 Interface codeur (HTL/TTL/SSI) Tableau 4-15 Spécification des systèmes de mesure raccordables Paramètres Désignation Seuil min. Type max. Unité Niveaux de signal admissibles dans le mo‐ diff de bipolaire (paramètre p0405.1=1) ; (TTL, SSI, HTL bipolaire au niveau de X23) 1), 2) Fréquence de signal admissible...
  • Page 62: Entrées/Sorties Tor / Sonde Thermométrique / Entrée Analogique

    Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique 4.6.1 Propriétés Les entrées/sorties intégrées (E/S intégrées) de la SIMOTION D410-2 sont affectées au SINAMICS Integrated. Au moyen d'une configuration appropriée, il est possible d'utiliser les entrées/sorties avec SIMOTION.
  • Page 63: Caractéristiques De L'interface

    Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique 4.6.2 Caractéristiques de l'interface Tableau 4-16 Caractéristiques de l'interface Caractéristiques Modèle Type de connecteur (X120, X121) Borne à ressort 12 points Type de connecteur (X130, X131) Borne à ressort 8 points Types et sections de conducteurs raccordables rigide 0,2 mm²...
  • Page 64 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique X120 Tableau 4-17 Brochage de l'interface X120 Présentation Bro‐ Désignation Remarques +Temp Entrée de la sonde thermométrique moteur. Sondes thermométriques : KTY84–1C130 / -Temp PT1000 / CTP Courant de mesure via le raccordement de sonde thermométrique : 2 mA F-DI 0 DI 16...
  • Page 65 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique La fonctionnalité des entrées TOR DI 16 à DI 21 dépend des Safety Integrated Functions paramétrées. Tableau 4-18 Safety Integrated Functions via des bornes intégrées Safety Integrated Entrées TOR pertinentes Functions Basic Functions La commande intervient via 2 circuits de coupure :...
  • Page 66 EN 61800-5-1 doivent être raccordées aux bornes "+Temp" et "-Temp". Si une séparation galvanique sûre ne peut pas être assurée (par ex. pour les moteurs linéaires ou les moteurs non Siemens), utilisez un Sensor Module External (SME120 ou SME125) ou le Terminal Module TM120.
  • Page 67 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique X121 Tableau 4-19 Brochage de l'interface X121 Présentation Bro‐ Désignation Remarques DI 0 Entrée TOR 0 avec séparation galvanique DI 1 Entrée TOR 1 avec séparation galvanique DI 2 Entrée TOR 2 avec séparation galvanique DI 3 Entrée TOR 3 avec séparation galvanique Masse de référence pour DI 0 …...
  • Page 68 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique X130 Tableau 4-20 Brochage de l'interface X130 Présentation Bro‐ Désignation Remarques DI 22+ Entrée TOR 22 avec séparation galvanique DI 22- Potentiel de référence pour DI 22+ Masse de référence pour DI 0 … DI 3 Masse de référence de l'électronique Potentiel de référence pour : ●...
  • Page 69 Pour de plus amples détails, se reporter aux Tables de paramètres liste des défauts et des alarmes. Voir aussi Exemples de connexion SIMOTION D410-2 DP (Page 73) Exemples de connexion SIMOTION D410-2 DP/PN (Page 77) SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 70: Utilisation Des Interfaces

    PROFIsafe (sauf SCOUT TIA). ● Safety Integrated Basic et Extended/Advanced Function via communication sûre "PROFIsafe sur PROFINET" (uniquement sur SIMOTION D410-2 DP/PN) La commande (logique F) s'effectue via une CPU SIMATIC F connectée via PROFINET avec PROFIsafe (par exemple une CPU S7-1500 F).
  • Page 71 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique Les entrées à séparation galvanique peuvent s'utiliser comme entrées librement adressables. Remarque Une entrée en l'air est interprétée comme étant à l'état bas. Le potentiel de référence (DI 22-) accompagnant l'entrée TOR DI 22 doit être raccordé pour que celle-ci fonctionne.
  • Page 72 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique Bibliographie Pour des informations sur la configuration des entrées/sorties TOR comme entrées/sorties librement adressables, entrées de détecteur ou sorties de came, consultez le manuel de mise SIMOTION D410-2 . en service et de montage Pour des informations sur la configuration et le fonctionnement des objets technologiques TO Cames et détecteurs détecteur et TO came, consultez la description fonctionnelle...
  • Page 73: Exemples De Connexion Simotion D410-2 Dp

    Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique 4.6.5 Exemples de connexion SIMOTION D410-2 DP Exemples de connexion sans Safety Integrated Functions Figure 4-2 Exemple de connexion des DI/DO sans Safety Integrated Functions SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 74 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique Figure 4-3 Exemple de connexion SIMOTION D410-2 DP sans Safety Integrated Functions SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 75 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique Exemples de connexion avec Safety Integrated Extended et Advanced Functions Figure 4-4 Exemple de connexion SIMOTION D410-2 DP avec Safety Integrated Extended et Advanced Functions SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 76 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique 24 V1 Figure 4-5 Exemple de connexion des F-DI et F-DO avec Safety Integrated Extended et Advanced Functions SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 77: Exemples De Connexion Simotion D410-2 Dp/Pn

    Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique 4.6.6 Exemples de connexion SIMOTION D410-2 DP/PN Exemples de connexion sans Safety Integrated Extended et Advanced Functions Figure 4-6 Exemple de connexion des DI/DO sans Safety Integrated Extended et Advanced Functions...
  • Page 78 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique Figure 4-7 Exemple de connexion SIMOTION D410-2 DP/PN sans Safety Integrated Extended et Advanced Functions SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 79 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique Exemples de connexion avec Safety Integrated Extended et Advanced Functions Figure 4-8 Exemple de connexion SIMOTION D410-2 DP/PN avec Safety Integrated Extended et Advanced Functions SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 80 Interfaces 4.6 Entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique 24 V1 Figure 4-9 Exemple de connexion des F-DI et F-DO avec Safety Integrated Extended et Advanced Functions SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 81: Alimentation

    Interfaces 4.7 Alimentation Alimentation L'interface X124 est prévue pour le raccordement de l'alimentation externe. Remarque En cas d'utilisation d'une alimentation externe telle que SITOP, le potentiel de la masse doit être relié au conducteur de protection (TBTP). Remarque Le potentiel de masse et le boîtier (PE) sont reliés en interne par une liaison à basse impédance.
  • Page 82 Interfaces 4.7 Alimentation Brochage de l'interface Tableau 4-24 Alimentation X124 Présentation Borne Désignation Alimentation de l'électronique Alimentation de l'électronique Masse électronique Masse électronique Remarque Le bornier d'alimentation doit être vissé à l'aide d'un tournevis plat. Remarque Le repiquage du 24 V s'opère par l'intermédiaire du connecteur 24 V. Les broches 1 et 2 et les broches 3 et 4 sont alors shuntées dans le connecteur.
  • Page 83: Interface Ethernet

    Interfaces 4.8 Interface Ethernet Interface Ethernet Propriétés SIMOTION D410-2 possède une interface X127 pour le raccordement à l'Industrial Ethernet. Industrial Ethernet est un réseau de communication offrant une vitesse de transmission de 10/100 Mbit/s. Via l'interface Ethernet, SIMOTION D410-2 offre les fonctions suivantes : ●...
  • Page 84 Interfaces 4.8 Interface Ethernet Brochage de l'interface Tableau 4-26 Brochage de l'interface X127 Présentation Broche Nom de signal Type de si‐ Signification gnal Output Signal différentiel d'émission Ethernet Output Signal différentiel d'émission Ethernet Input Signal différentiel de réception Ethernet réservé, à ne pas utiliser réservé, à...
  • Page 85: Prises De Mesure

    Interfaces 4.9 Prises de mesure Prises de mesure Propriétés Les prises de mesure T0 - T2 servent à délivrer des signaux analogiques. Chaque prise de mesure de la Control Unit peut délivrer un signal quelconque connectable librement via SINAMICS. Remarque Les prises de mesure ne conviennent que pour des fiches à...
  • Page 86: Power Module Interface

    Interfaces 4.10 Power Module Interface 4.10 Power Module Interface Par l'intermédiaire du Power Module Interface, la SIMOTION D410-2 peut être enfichée sur un Power Module SINAMICS de forme Blocksize. Il est possible d'utiliser les Power Modules PM340 et PM240‑2 (PM240‑2 à partir de SIMOTION V4.4/SINAMICS V4.7).
  • Page 87: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Conditions de transport et de stockage Les indications suivantes s'appliquent aux modules transportés dans leur emballage de transport ou stockés dans leur emballage de transport pendant une durée prolongée. Tableau 5-1 Conditions de transport et de stockage Type de condition Plage/classe admissibles Transport Stockage de longue durée...
  • Page 88: Conditions D'environnement

    Caractéristiques techniques 5.2 Conditions d'environnement Conditions d'environnement Conditions d'utilisation SIMOTION D410-2 est prévu pour être utilisé à poste fixe, à l'abri des intempéries. SIMOTION D410-2 répond aux conditions d'utilisation de la classe 3C3 selon EN 60721‑3‑3:1995 (lieux d'utilisation à haute densité de trafic à proximité immédiate d'installations industrielles à...
  • Page 89 Caractéristiques techniques 5.2 Conditions d'environnement Conditions d'environnement Plages d'utilisation Observations Humidité relative de l'air 5 à 95 % Condensation, givrage, eau en Non admissible gouttes, pulvérisée, projetée et au Pression atmosphérique 620 à 1060 hPa Selon l'altitude (de 4000 m à 0 m) Conditions d'environnement mécaniques Degré...
  • Page 90: Données Système, Valeurs De Raccordement, Dimensions Et Poids

    Caractéristiques techniques 5.3 Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Données système, valeurs de raccordement, dimensions et poids Caractéristiques techniques générales SIMOTION D410‑2 possède un ventilateur intégré. Tableau 5-3 Caractéristiques techniques générales Dimensions et poids Dimensions l x h x p D410-2 DP 73 x 186,8 x 74,4 mm D410-2 DP/PN...
  • Page 91 Remarque Les capacités de mémoire de la version actuelle peuvent augmenter après la fin de la rédaction du présent document. Les valeurs actuelles sont indiquées à l'Adresse Internet (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/18857317). Carte CompactFlash Tableau 5-5 Carte CF Capacité mémoire 1 Go (n° d'article 6AU1400-1PA2*-0AA0)
  • Page 92: Interfaces Et Caractéristiques

    Caractéristiques techniques 5.4 Interfaces et caractéristiques Interfaces et caractéristiques 5.4.1 Performance AP et Motion Control Nombre d'axes et cycles Tableau 5-7 Nombre maximal d'axes et cycles minimaux pour SIMOTION D410-2 Performance AP et Motion Control Nombre maximal d'axes 8 axes Cycle PROFIBUS minimal 0,5 ms PROFIBUS Integrated 1 ms PROFIBUS externe...
  • Page 93 Caractéristiques techniques 5.4 Interfaces et caractéristiques Interface PROFIBUS 1 (D410‑2 DP/PN) 2 (D410‑2 DP) ● équidistante et isochrone ● configurable comme maître ou esclave Interface PROFINET 1 interface avec 2 ports (uniquement D410‑2 DP/ ● prise en charge de PROFINET IO avec IRT et RT ●...
  • Page 94: Entrées/Sorties Intégrées

    Caractéristiques techniques 5.4 Interfaces et caractéristiques Nombre d'esclaves/appareils Tableau 5-11 Nombre d'esclaves/appareils Nombre maximal d'esclaves par interface PROFI‐ Nombre maximal d'appareils pour PROFINET 5.4.3 Entrées/sorties intégrées Entrées TOR Tableau 5-12 Caractéristiques techniques des entrées TOR Nombre d'entrées Tension d'entrée ● Valeur nominale ●...
  • Page 95 Caractéristiques techniques 5.4 Interfaces et caractéristiques Tension d'entrée ● Valeur nominale ● 24 V CC ● état logique "1" ● 15 … 30 V ● état logique "0" ● -3 V … +5 V Séparation galvanique Consommation typique pour l'état logique "1" 3,5 mA sous 24 V 5 mA sous 24 V Temporisation de l'entrée, typ.
  • Page 96 Caractéristiques techniques 5.4 Interfaces et caractéristiques Un facteur de limitation est en outre la commande logique de la sortie TOR. ● en cas de commande d'une DO 8…15 via le TO Came / Piste de came, max. 2 fronts sont possibles par cycle Servo →...
  • Page 97 Caractéristiques techniques 5.4 Interfaces et caractéristiques Temps de retard d'entrée typique (matériel) ● front montant ● 50 μs ● front descendant ● 150 μs Protection résistant aux courts-circuits, aux courts-circuits à la terre et aux surcharges Les entrées TOR sont protégées contre les inversions de polarité jusqu'à -30 V. Le potentiel de référence pour DI 16, DI 18, DI 20 et DO 16 est la borne M1 (X120, X130) jusqu'à...
  • Page 98: Interface Codeur Intégrée

    Caractéristiques techniques 5.4 Interfaces et caractéristiques Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C, rapportée à la fin d'étendue de mesure dans la plage d'entrée) ±0,5 % ● Entrée de tension ±0,5 % ● Entrée de courant Erreur de linéarité (rapportée à la plage d'entrée) ±0,05 % Répétabilité...
  • Page 99 Caractéristiques techniques 5.4 Interfaces et caractéristiques Résolution de position absolue SSI 30 bits Longueur maximale des câbles ● avec codeur incrémental TTL ● 100 m (uniq. signaux bipolaires) 1), 3) ● avec codeur incrémental HTL ● 100 m (avec signaux unipolaires) ●...
  • Page 100: Horloge

    Caractéristiques techniques 5.5 Horloge Horloge Propriétés de l'horloge temps réel Le tableau suivant indique les propriétés et les fonctions de l'horloge de la Control Unit. Tableau 5-18 Propriétés de l'horloge Propriétés Signification Type horloge matérielle (circuit intégré "horloge temps réel") Réglage par défaut à...
  • Page 101: Certificats, Homologations, Approbations, Déclarations De Conformité

    5.6 Certificats, homologations, approbations, déclarations de conformité Certificats, homologations, approbations, déclarations de conformité Une vue d'ensemble des certifications disponibles pour SIMOTION D410-2 se trouve dans l'Annexe A (Page 119). Pour plus d'informations, veuillez consulter le site Internet : https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14513/cert SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 102 Caractéristiques techniques 5.6 Certificats, homologations, approbations, déclarations de conformité SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 103: Encombrements

    Encombrements Encombrement SIMOTION D410-2 DP Figure 6-1 Plan d'encombrement SIMOTION D410-2 DP (indications en mm) SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 104 Encombrements 6.1 Encombrement SIMOTION D410-2 DP Remarque Surchauffe en cas de dégagements insuffisants Des dégagements insuffisants provoquent une surchauffe à l'origine de défaillances accrues et d'une réduction de la durée de vie du composant. Il convient de ménager des dégagements de circulation d'air de 50 mm au-dessus et en dessous du composant.
  • Page 105: Encombrement Simotion D410-2 Dp/Pn

    Encombrements 6.2 Encombrement SIMOTION D410-2 DP/PN Encombrement SIMOTION D410-2 DP/PN Figure 6-2 Plan d'encombrement SIMOTION D410-2 DP/PN (indications en mm) Remarque Surchauffe en cas de dégagements insuffisants Des dégagements insuffisants provoquent une surchauffe à l'origine de défaillances accrues et d'une réduction de la durée de vie du composant.
  • Page 106: Encombrement De La Plaque De Montage

    Encombrements 6.3 Encombrement de la plaque de montage Encombrement de la plaque de montage Figure 6-3 Plan d'encombrement de la plaque de montage (indications en mm) SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 107: Données De Cao, Plans D'encombrement Et Macros Pour Schémas De Connexion

    Les plans d'encombrement et les données de CAO 2D et 3D sont disponibles ● Dans CAD-Creator sous Adresse Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ view/30559271). ● Dans le configurateur DT sous Industry Mall (http://www.siemens.com/dt-configurator). ● Via Gestionnaire de téléchargement CAx (https://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/ CAxOnline#CAxOnline). Macros pour schémas de connexion Des macros pour schémas de connexion EPLAN sont disponibles pour SIMOTION D410-2.
  • Page 108 Encombrements 6.4 Données de CAO, plans d'encombrement et macros pour schémas de connexion SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 109: Pièces De Rechange/Accessoires

    Pièces de rechange/Accessoires Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande Tableau 7-1 Pièces de rechange et accessoires Pièces pour SIMOTION D410-2 Numéro d'article Accessoi‐ Pièce de re‐ change Carte CompactFlash (carte CF) de 1 Go 6AU1400-1PA23-0AA0 (la plus récente des cartes CF à la date de clôture de la rédaction du présent document) Couvercle de protection des éléments de commande 6SL3064-3BB00-0AA0...
  • Page 110 Spares On Web est un système de renseignement qui vous permet de rechercher quelles pièces de rechange sont disponibles pour votre appareil. Voir à ce sujet l'adresse Internet (https://www.sow.siemens.com). Le numéro d'article et le numéro de série du module sont requis pour pouvoir afficher les pièces de rechange.
  • Page 111: Terminal Module Tm31

    Pièces de rechange/Accessoires 7.2 Terminal Module TM31 Terminal Module TM31 Propriétés Le Terminal Module TM31 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre d'entrées/sorties analogiques au sein d'un système d'entraînement. Le TM31 est raccordé par DRIVE-CLiQ. Il dispose à cet effet de 2 interfaces DRIVE-CLiQ. Interfaces Le TM31 comporte les bornes suivantes : Tableau 7-2 Aperçu de l'interface du TM31...
  • Page 112: Terminal Module Tm41

    Pièces de rechange/Accessoires 7.3 Terminal Module TM41 Terminal Module TM41 Propriétés Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre d'entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. Vous pouvez également utiliser la sortie TTL pour la simulation de codeur. Le TM41 est raccordé par DRIVE-CLiQ. Interfaces Le TM41 comporte les bornes suivantes : Tableau 7-3 Aperçu de l'interface du TM41...
  • Page 113: Terminal Module Tm54F

    Pièces de rechange/Accessoires 7.4 Terminal Module TM54F Terminal Module TM54F Propriétés Le Terminal Module TM54F est un module d'extension de bornes pour encliquetage sur un rail EN 60715 symétrique. Le TM54F comporte des entrées et des sorties TOR de sécurité pour la commande des fonctions Safety Integrated de SINAMICS.
  • Page 114 Pièces de rechange/Accessoires 7.4 Terminal Module TM54F Voir aussi Interface DRIVE-CLiQ (Page 51) SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 115: Terminal Modules Tm15 Et Tm17 High Feature

    Pièces de rechange/Accessoires 7.5 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature Propriétés Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées de détecteurs et sorties de cames pour SIMOTION D. Ils permettent en outre de disposer à proximité...
  • Page 116 Pièces de rechange/Accessoires 7.5 Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le thème TM15 et TM17 High Feature dans Terminal Modules SIMOTION TM15/TM17 High Feature. le manuel de mise en service SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 117: Control Unit Adapter Cua31/Cua32

    Pièces de rechange/Accessoires 7.6 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Propriétés Vous pouvez raccorder un Power Module de forme Blocksize à l'interface DRIVE-CLiQ à l'aide d'un module adaptateur CUA31. Le module adaptateur CUA32 comporte en plus une interface pour un codeur HTL, TTL ou SSI.
  • Page 118: Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20

    Pièces de rechange/Accessoires 7.7 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 Propriétés Les modules Hub DRIVE-CLiQ DMC20 et DME20 servent à la distribution d'une ligne DRIVE- CLiQ en étoile. ● Le DMC20 est le hub pour le montage en armoire. ● Le DME20 est le hub pour l'utilisation sans armoire (degré de protection IP67). Les modules sont spécialement adaptés aux applications qui exigent de pouvoir retirer des groupes d'abonnés DRIVE-CLiQ sans interrompre la ligne DRIVE-CLiQ et donc l'échange de données.
  • Page 119: Normes Et Homologations

    À noter que cet appareil est homologué pour la classe de valeurs limites A concernant l'émission de parasites. L'appareil peut être utilisé dans tous les environnements hormis les lieux d'habitation. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/14506/cert). SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 120 Normes et homologations A.1 Règles générales Marquage pour l'Australie et la Nouvelle-Zélande SIMOTION D410-2 satisfait aux exigences de la norme AS/NZS CISPR 16. Marquage RCM (Regulatory Compliance Mark) ou C-TICK pour les composants plus anciens. Marquage pour union douanière eurasiatique EAC (Eurasian Conformity) Union douanière Russie, Biélorussie et Kazakhstan Déclaration de conformité...
  • Page 121: A.2 Indications Spécifiques À L'appareil

    Normes et homologations A.2 Indications spécifiques à l'appareil Indications spécifiques à l'appareil Remarque sur SIMOTION D Remarque La norme produit EN 61800-3 décrit les exigences de CEM relatives aux "systèmes d'entraînement à vitesse variable". Elle définit en outre différentes valeurs limites en fonction du lieu d'installation du système d'entraînement.
  • Page 122 Normes et homologations A.2 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 123: Directives Csde

    Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) sont des composants individuels ainsi que des connexions, des sous-ensembles ou des appareils intégrés pouvant subir des endommagements sous l'effet de champs électrostatiques ou de décharges électrostatiques.
  • Page 124: B.2 Charge Électrostatique De Personnes

    Directives CSDE B.2 Charge électrostatique de personnes Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique. Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure.
  • Page 125: B.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques

    Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
  • Page 126 Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 127: Index

    Afficheurs à LED, 48 Conditions d'utilisation, 88 Alimentation électrique, 90 Connexion de sonde de température, 65 AP et Motion Control Consignes de sécurité, 18 Performance SIMOTION D410-2 DP, 92 Performance SIMOTION D410-2 DP/PN, 92 Déclaration de conformité, 119 Dimensions, 90 Bibliographie, 4 Directive...
  • Page 128 Horloge temps réel, 100 Pièces de rechange, 109 Hub DMC20 Plan d'encombrement, 107 Propriétés, 118 Plaque de montage, 106 Hub DME20 SIMOTION D410-2 DP, 103 Propriétés, 118 SIMOTION D410-2 DP/PN, 105 Plaque de montage Caractéristiques, 91 Plaque signalétique Carte CF, 37...
  • Page 129 Index TM41, 112 TM54F, 113 SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...
  • Page 130 Index SIMOTION D410-2 Manuel, 03/2018, A5E33446720C...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotion d410-2 dp/pnSimotion d410-2

Table des Matières