Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage
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Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

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SIMOTION
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage
Valable pour
SIMOTION D410-2 DP et D410-2 DP/PN
à partir de la version 5.1
07/2017
A5E33446807C
Avant-propos
Consignes de sécurité
Description
Montage
Raccordement
Mise en service (matériel)
Paramétrage/adressage
Mise en service (logiciel)
Entretien et maintenance
Diagnostic
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D410-2

  • Page 1 Manuel de mise en service et de montage Paramétrage/adressage Mise en service (logiciel) Entretien et maintenance Diagnostic Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) Normes et homologations Directives CSDE Valable pour SIMOTION D410-2 DP et D410-2 DP/PN à partir de la version 5.1 07/2017 A5E33446807C...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Avant-Propos

    Ce chapitre décrit comment mettre l'appareil sous tension avec les points à prendre en compte. ● Paramétrage/adressage Ce chapitre décrit comment insérer la SIMOTION D410‑2 dans un projet et configurer les interfaces. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 4 Elle vous permet d'atteindre, d'un seul clic, les informations les plus importantes sur SIMOTION. Que vous soyez débutant ou utilisateur expérimenté de SIMOTION – vous trouverez ici les principaux downloads, manuels, didacticiels, FAQ, exemples d'application, etc. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 5 à votre machine : https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous...
  • Page 6 Avant-propos Elimination et recyclage SIMOTION D410-2 est un produit respectant l'environnement. Il se caractérise notamment par les points suivants : ● boîtier en matière plastique doté d'une protection contre les flammes sans halogènes, tout en offrant un niveau de résistance élevé à l'incendie ●...

  • Page 7: Table Des Matières

    Conditions générales......................31 Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module............32 Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage...........34 Montage de la SIMOTION D410-2 dans le châssis Power Module........36 Raccordement............................37 Vue d'ensemble........................37 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2..........40 Raccordement au conducteur de protection et liaison équipotentielle........42...
  • Page 8 Attribution des adresses PROFIBUS dans la configuration matérielle........102 6.3.4 Réglage du cycle DP et de l'horloge système..............102 6.3.5 Règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP......104 6.3.6 Démultiplication d'horloge entre interfaces PROFIBUS externe et interne......106 6.3.7 Création d'un nouveau sous-réseau PROFIBUS DP............108 6.3.8...
  • Page 9 6.5.3 Propriétés de PROFINET.....................119 6.5.4 Etapes de configuration.......................119 6.5.5 Règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP/PN.......120 Configuration d'un sous-réseau Ethernet................122 6.6.1 Généralités relatives à la communication via Ethernet............122 6.6.2 Configuration d'une connexion Ethernet dans la configuration matérielle......124 6.6.3...
  • Page 10 7.16.3 Effacement des données utilisateur sur la CF Card.............228 7.16.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine....228 7.16.5 Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2.............229 7.17 Arrêt de l'installation......................229 7.18 Configuration des fonctions Safety Integrated..............230 7.18.1 Vue d'ensemble........................230...
  • Page 11 Sommaire 7.19 Remplacement "à chaud".....................239 7.20 Capacités fonctionnelles......................239 7.21 Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2..........240 7.21.1 Passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2............240 7.21.2 Combinaisons admissibles....................244 7.21.3 Combinaisons de CF Cards et de licences................244 7.22 Fonctions spéciales SIMOTION D410-2................245...
  • Page 12 Configuration des détecteurs locaux..................313 Normes et homologations.........................317 Règles générales.........................317 Indications spécifiques à l'appareil..................318 Directives CSDE............................319 Définition CSDE........................319 Charge électrostatique de personnes..................319 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques.......320 Index.................................321 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 13: Consignes De Sécurité

    Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) sont des composants individuels, des connexions, modules ou appareils intégrés pouvant subir des endommagements sous l'effet de champs électrostatiques ou de décharges électrostatiques. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 14 ● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 15: Industrial Security

    Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.

  • Page 16: Danger De Mort En Cas De Manipulation Du Logiciel Par L'utilisation De Supports Mémoire Amovibles

    – de composants défaillants – Des erreurs logicielles – des conditions d'exploitation et/ou ambiantes ne correspondant pas à la spécification – des impacts / dommages extérieurs SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 17: Consignes De Sécurité Spécifiques Pour Simotion D410-2

    Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D410-2 3. Tension de contact dangereuses, par exemple en raison – de composants défaillants – de l'infuence de charges électrostatiques – des tensions induites par des moteurs en mouvement – des conditions d'exploitation et/ou ambiantes ne correspondant pas à la spécification –...
  • Page 18 La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D410‑2 hors tension avant d'insérer ou de débrocher la carte CompactFlash. La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.

  • Page 19: Description

    SIMOTION D fait partie intégrante du concept Totally Integrated Automation (TIA). TIA se caractérise par la cohérence au niveau de la gestion des données, de la configuration et de la communication pour tous les produits et systèmes. SIMOTION D410-2 dispose ainsi d'un vaste choix d'éléments d'automatisation modulaires.
  • Page 20 2.1 Vue d'ensemble du système SIMOTION D410-2 Figure 2-1 SIMOTION D410-2 DP (à gauche sur l'illustration), SIMOTION D410-2 DP/PN (à droite sur l'illustration) SIMOTION D410-2 est une Control Unit compacte pour applications monoaxes. La Control Unit se fixe directement sur le Power Module SINAMICS de forme Blocksize et dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un...
  • Page 21 2.1 Vue d'ensemble du système Exemple application monoaxe Figure 2-2 Exemple d'application avec un axe L'exemple montre une application mono-axe, se composant d'une SIMOTION D410-2 (Control ① ② Unit) qui est fixée directement sur le Power Module SINAMICS de forme Blocksize L'alimentation en puissance du moteur s'effectue via le Power Module.
  • Page 22 ● deux SINAMICS S120 CU310‑2 DP , fixées sur un Power Module de forme Blocksize Les Control Units sont reliées via PROFIBUS DP avec la SIMOTION D410-2 DP. Les deux SINAMICS S120 CU310‑2 DP sont fixées directement sur les Power Modules SINAMICS.

  • Page 23: Composants Du Système

    Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D410-2, il est possible d'en étendre la puissance de calcul en raccordant à la SIMOTION D410-2 d'autres Control Units SINAMICS S/G (p. ex. CU305, CU310‑2, CU320‑2, CU250S‑2, …) via PROFIBUS ou PROFINET.
  • Page 24 Alimentation (PS) ... constitue la source d'alimentation pour l'électronique de la SIMOTION D410-2 (par exemple une alimentation SITOP). PROFIBUS DP La SIMOTION D410-2 peut communiquer via l'interface PROFIBUS DP avec les composants présentés ci-après. Tableau 2-2 Composants sur PROFIBUS DP Composant...
  • Page 25 Autres commandes (par exemple SIMO‐ ... par ex. commande de niveau supérieur (commande d'installation) ; concepts de TION ou SIMATIC) machines modulaires avec plusieurs commandes réparties sur les différents mo‐ dules machine. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 26 Passerelles ● IE/AS-Interface Link PN IO pour le passage entre réseaux PROFINET IO et AS-Interface ● Coupleur PN/PN pour liaison de deux réseaux PROFINET IO. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 27 ... permet une extension des bornes (entrées/sorties TOR sécurisées) pour la commande des fonctions de surveillance de mouvement sécurisées de l'entraînement intégré. Etant donné que la SIMOTION D410-2 dispose de 3 F-DI et de 1 F-DO, le module TM54F n'est généralement pas nécessaire.

  • Page 28: Intégration Des Périphériques

    Certains composants DRIVE‑CLiQ plus anciens ne sont pas utilisables avec la SIMOTION D410-2. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D410-2, au chapitre "Migration de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2" sous "Combinaisons admissibles".

  • Page 29: Logiciel De Mise En Service

    Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D410-2 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.
  • Page 30 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/18857317). Mise à niveau du matériel et des projets SIMOTION D410-2 Vous pouvez mettre à niveau les projets que vous avez créés pour une version du firmware d'une SIMOTION D410‑2 pour d'autres versions de firmware. Voir par ex. à ce sujet le chapitre Entretien et maintenance (Page 249).

  • Page 31: Montage

    IP54 selon CEI 60529 ou NEMA 12. Si l'apparition de salissures conductrices peut être exclue sur le lieu d'installation, un degré de protection inférieur est admis pour l'armoire. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 32: Fixation De La Simotion D410-2 Sur Le Power Module

    Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 peut être fixée directement sur un Power Module SINAMICS de forme Blocksize par l'interface PM-IF. Il est possible d'utiliser les Power Modules PM340 et PM240‑2 (PM240‑2 à partir de SIMOTION V4.4/SINAMICS V4.7). Son exploitation est impossible avec les Power Modules PM2x0 de SINAMICS G120 ou avec des Booksize Motor Modules.
  • Page 33 Montage 3.2 Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Module Fixation sur le Power Module Fixation de la SIMOTION D410-2 sur le Power Power Module avec SIMOTION D410-2 (par Module (par exemple PM340) exemple PM340) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 34: Montage De La Simotion D410-2 Sur Plaque De Montage

    ● Montage déporté avec Control Unit Adapter CUA31/CUA32 (par exemple pour réduire l'encombrement en profondeur ou utiliser les interfaces supplémentaires du CUA). La SIMOTION D410-2 est fixée sur la plaque de montage et est raccordée au Power Module de forme Blocksize via DRIVE-CLiQ avec CUA31/CUA32. Il est possible de raccorder au maximum un Control Unit Adapter à...
  • Page 35 Montage 3.3 Montage de la SIMOTION D410-2 sur plaque de montage Prérequis La plaque de montage pour l'installation dissociée de la SIMOTION D410-2 doit être commandée séparément. Numéro d'article : voir chapitre "Pièces de rechange et accessoires" SIMOTION D410-2 .

  • Page 36: Montage De La Simotion D410-2 Dans Le Châssis Power Module

    Le câble DRIVE CLiQ et le câble d'alimentation 24 V doivent être correctement posés pour permettre la fermeture du volet. Remarque Le Power Module est livré avec un câble d'alimentation de la SIMOTION D410-2. Ce câble doit être relié à la SIMOTION D410-2. SIMOTION D410-2...

  • Page 37: Raccordement

    ● Des actionneurs et des capteurs peuvent se raccorder aux entrées/sorties. ● Pour assurer la communication, la SIMOTION D410‑2 peut être raccordée à PROFIBUS DP, MPI, Ethernet et PROFINET (uniquement D410-2 DP/PN). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 38 Raccordement 4.1 Vue d'ensemble Disposition des interfaces sur l'appareil Figure 4-1 SIMOTION D410-2 DP, disposition des interfaces sur l'appareil SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 39 Raccordement 4.1 Vue d'ensemble Figure 4-2 SIMOTION D410-2 DP/PN, disposition des interfaces sur l'appareil SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 40: Règles Générales Pour L'exploitation De La Simotion D410-2

    Figure 4-3 Possibilités de raccordement SIMOTION D410-2 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2 Pour l'intégration de la SIMOTION D410-2 dans une installation, les règles générales ci-après doivent être respectées. Démarrage de l'installation après certains événements Respectez les règles ci-après lors du démarrage d'une installation après certains événements précis :...
  • Page 41 Raccordement 4.2 Règles générales pour l'exploitation de la SIMOTION D410-2 Tension réseau Les points suivants sont à observer pour la tension réseau : ● Dans le cas d'installations ou de systèmes à poste fixe dépourvus d'interrupteur secteur sectionnant tous les pôles, un sectionneur ou un coupe-circuit doit être présent dans le réseau électrique du bâtiment.

  • Page 42: Raccordement Au Conducteur De Protection Et Liaison Équipotentielle

    Raccordement au conducteur de protection et liaison équipotentielle Prérequis Vous avez monté la Control Unit dans l'armoire. La Control Unit SIMOTION D410-2 dispose d'un point de raccordement pour conducteurs de protection (vis M4, Torx T20). Ce raccordement doit également être utilisé pour raccorder un conducteur d'équipotentialité.
  • Page 43 Motor Modules (MM) ainsi qu'un entraînement de forme Blocksize, constitué de : Power Module (PM) avec Control Unit (CU) enclipsée Figure 4-4 raccordement de conducteur de protection, armoire avec plaque de montage / surface d'équipotentialité SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 44 équivalente doit être réalisée avec des sections de conducteur comme décrit dans le tableau précédent ou du moins de même conductance. Figure 4-5 Raccordement de protection de l'armoire, armoire sans surface d'équipotentialité SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 45 Pour de plus amples informations sur les connexions de protection et l'équipotentialité, veuillez consulter la documentation suivante : ● Système d'entraînement SINAMICS : voir les manuels SINAMICS ● PROFIBUS et PROFINET : voir Adresse Internet (http://www.profibus.com) (sous Downloads) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 46: Connexion De L'alimentation Électrique

    4.4.2 Câblage de l'alimentation La SIMOTION D410-2 peut être alimentée par le Power Module via l'interface PM-IF, si aucune sortie TOR n'est utilisée ou bien si elle est montée sur une plaque de montage. SIMOTION D410-2...
  • Page 47 3. Insérez l'extrémité du conducteur (avec embout) dans la borne à vis. 4. Serrez fermement la vis de serrage. 5. Enfichez le bornier câblé sur le connecteur X124. 6. Vissez le bornier enfichable à l'aide d'un tournevis plat. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 48: Raccordement De Composants Drive-Cliq

    Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Vue d'ensemble Les composants de la gamme SINAMICS S120 et la SIMOTION D410-2 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à la SIMOTION D410-2 de détecter automatiquement les composants raccordés. DRIVE-CLiQ fournit un faisceau de câblage dont la topologie peut être visualisée dans SIMOTION SCOUT.

  • Page 49: Raccordement Des Entrées/Sorties

    Pour le câblage des entrées/sorties (X120, X121, X130, X131), utilisez des câbles rigides ou souples avec des sections de conducteur comme décrites dans le manuel. SIMOTION D410-2 , section "Entrées/sorties TOR / Capteur de température / Voir manuel Entrée analogique".

  • Page 50: Raccordement Du Blindage

    Raccordement 4.7 Raccordement du blindage Autres documents de référence Vous trouverez les exemples de raccordement des circuits d'entrée/sortie dans le manuel SIMOTION D410-2 , chapitre "entrées/sorties TOR / sonde thermométrique / entrée analogique". Raccordement du blindage Utilisation de conducteurs blindés En cas d'utilisation d'un conducteur blindé, vous avez les possibilités suivantes pour le...

  • Page 51: Raccordement Du Profibus/Mpi

    Raccordement 4.8 Raccordement du PROFIBUS/MPI Figure 4-6 Raccordement du blindage (exemple de la SIMOTION D410-2 DP) Raccordement du PROFIBUS/MPI 4.8.1 Composants de liaison de PROFIBUS Composants de liaison Les différents abonnés du bus se raccordent par connecteur de bus et câble PROFIBUS.

  • Page 52: Câbles Et Connecteurs Profibus

    Interface PROFIBUS DP – Une vue d'ensemble des connecteurs de bus pouvant être commandés se trouve dans le SIMOTION D410-2 , au chapitre "Pièces de rechange et accessoires". manuel SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 53: Longueurs Des Câbles Profibus

    Pose des câbles de bus Lors de la pose des câbles PROFIBUS, vous ne devez : ● ni les tordre, ● ni les étirer, ● ni les comprimer. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 54: Racccordements Profibus Dp (Interfaces X21 Et X24)

    ● Catalogue 4.8.5 Racccordements PROFIBUS DP (interfaces X21 et X24) Les câbles PROFIBUS se raccordent par connecteur de bus à l'interface considérée. Tableau 4-7 Interfaces PROFIBUS de la SIMOTION D410-2 D410-2 DP D410-2 DP/PN Interface PROFIBUS DP/MPI Interface PROFIBUS DP –...

  • Page 55: Règles De Liaison Dans Le Sous-Réseau Profibus

    La conception et le câblage de réseaux PROFIBUS sont soumis à une série de règles permettant d'assurer une parfaite communication par le PROFIBUS. Ces règles s'appliquent aussi bien au montage et au câblage qu'à l'attribution d'adresses aux différents abonnés du réseau. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 56 ● Un segment de bus doit être fermé aux deux extrémités. Pour ce faire, activez la résistance de terminaison dans le connecteur PROFIBUS DP des premier et dernier abonnés, et désactivez les autres résistances de terminaison. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 57: Utilisation De L'interface X21 En Mpi

    Exemple L'illustration ci-dessous vous montre un exemple de constitution d'un sous-réseau avec la SIMOTION D410-2 DP. Figure 4-8 Exemple de mise en réseau de SIMOTION D410-2 DP 4.8.7 Utilisation de l'interface X21 en MPI Applications Au lieu d'être utilisée comme interface PROFIBUS DP, l'interface X21 peut être utilisée comme interface MPI.
  • Page 58 établir une liaison avec d'autres abonnés (par exemple une PG ou une CPU SIMATIC S7). Une vue d'ensemble des connecteurs de bus pouvant être commandés se trouve dans le SIMOTION D410-2 , au chapitre "Pièces de rechange et accessoires". manuel Câble de bus MPI Les indications sont ici les mêmes que pour les câbles PROFIBUS.

  • Page 59: Raccordement De Composants Profinet Io (Uniquement D410-2 Dp/Pn)

    IRT. En d'autres termes, la ligne de transmission reliant les appareils IRT ne doit pas comporter d'appareil utilisant une autre technologie. Figure 4-9 Utilisation mixte IRT et RT SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 60: Câbles Et Connecteurs Profinet

    RJ45 par chaîne porte-câble Câble marin IE FC 2x2 Câble d'installation TP blindé à 4 brins, 6XV1840-4AH10 certifié pour la construction navale, pour le raccordement à FC OUTLET RJ45 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 61: Raccordement Ethernet

    Ethernet/PROFINET Autres documents de référence Des informations complémentaires sur les câbles, connecteurs et outils de dénudage sont disponibles ● dans le manuel SIMOTION D410-2, chapitre "Pièces de rechange / Accessoires", Communication industrielle IK PI . ● dans le catalogue 4.10 Raccordement Ethernet Câblage Ethernet...

  • Page 62: Routage

    Pour plus d'informations sur les câbles et les connecteurs, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI . 4.11 Routage Le routage désigne l'acheminement d'informations d'un réseau x à un réseau y. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 63: Routage Avec Simotion D

    Pour connecter un PC / une PG ou un appareil IHM à une SIMOTION D par un routage S7, les possibilités suivantes sont disponibles. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 64 Exemple de raccordement d'une PG / d'un PC à l'interface PROFIBUS (X21) ● Routage S7 vers les autres interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration ● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated ● Routage S7 vers l'interface Ethernet (X127 P1) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 65 ● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated ● Routage S7 vers l'interface Ethernet PN/IE (X127 P1) ● Accès aux composants du même sous-réseau via la fonctionnalité de commutateur de l'interface PROFINET IO SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 66: Routage Avec Simotion D (Sinamics Integrated)

    Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences entre le routage Communication SIMOTION . IP et le routage S7 dans le manuel système SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 67: Raccordement Des Capteurs Externes

    à la masse. Il en résulte différents niveaux de commutation. SIMOTION D410-2 , chapitre "Interface codeur (HTL/TTL/SSI)". Voir le manuel Le câble de liaison connectorisé offre une immunité optimale aux perturbations ainsi qu'une section suffisante pour l'alimentation des capteurs externes.
  • Page 68 Raccordement 4.12 Raccordement des capteurs externes SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 69: Mise En Service (Matériel)

    Vue d'ensemble Prérequis Les prérequis suivants s'appliquent à la première mise en service de la SIMOTION D410-2 : ● L'installation avec la SIMOTION D410-2 est montée et câblée. ● Votre PG/PC est relié à la SIMOTION D410-2 via une interface PROFIBUS DP, Ethernet ou PROFINET (uniquement D410-2 DP/PN).
  • Page 70 La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D410‑2 hors tension avant d'insérer ou de débrocher la carte CompactFlash. La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.

  • Page 71: Vérification Du Système

    Assurez-vous impérativement que l'alimentation externe 24 V CC de la SIMOTION D410-2 n'est pas interrompue plus de 3 ms. Après une interruption prolongée, la SIMOTION D410-2 s'arrête et peut être remise en marche uniquement par actionnement de la touche Marche/ Arrêt.

  • Page 72: Exécution D'un Reset

    à la désactivation/activation (POWER ON) de l'alimentation 24 V des composants correspondants pour effectuer la réinitialisation. 4. A la première mise sous tension, la SIMOTION D410-2 passe à l'état STOP après le démarrage. A l'issue du démarrage, la SIMOTION D410‑2 se trouve dans un état configurable.

  • Page 73: Concept De Mémoire Utilisateur

    Mise en service (matériel) 5.6 Concept de mémoire utilisateur Concept de mémoire utilisateur 5.6.1 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D410‑2. Figure 5-2 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 Le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D) contient la fonctionnalité...

  • Page 74: Propriétés Des Mémoires Utilisateur

    Les données rémanentes à l'état hors tension servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D410-2 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données rémanentes à l'état hors tension, SIMOTION D410-2 , chapitre "Caractéristiques techniques".
  • Page 75 CF pendant le démarrage et utilisés par l'appareil SIMOTION. Les adresses qui y sont définies permettent à la SIMOTION D410-2 de se connecter en ligne. Lors du démarrage, les paramètres IP et DP de la carte CF sont également écrits dans les données rémanentes à...
  • Page 76 SIMOTION. ● Les données chargées par SIMOTION SCOUT sont écrites dans cette mémoire. ● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D410-2 est mise hors tension. ● La zone de données volatiles SIMOTION contient les données suivantes : – SIMOTION Kernel (firmware D410‑2) –...

  • Page 77: Actions Opérateur Et Effets Sur La Mémoire Utilisateur

    Les actions opérateur et leurs effets sur la mémoire utilisateur sont décrites ci-après. Les actions opérateur sont repérées par des flèches dans les figures suivantes : ● Figure 5-2 Concept de mémoire SIMOTION D410-2 (Page 73) ● Figure 5-3 Données de configuration et variables système de la mémoire volatile (principe de concept de mémoire) (Page 76)
  • Page 78 ● packages technologiques et données utilisateur chargés dans la zone des données volatiles SIMOTION ● paramètres IP et DP dans la zone des "données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 79 PC des données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement dans le système exécutif, et de les restaurer. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 80 1. après un remplacement de module, voir section Echange de modules (cas de rechange) (Page 84). 2. après un effacement général, voir section Effacement général de SIMOTION D410-2 (Page 224). 3. par position du commutateur, voir section Suppression/restauration des données SIMOTION rémanentes à...
  • Page 81 Données SIMOTION rémanentes à l'état chargées à partir d'un fichier de sauvegarde hors tension restaurées correctement à partir du fichier Backup de la carte CF. (Persistent Data Backup File Loading done) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 82 Lecture des données persistan‐ Voir le tableau L'état est actualisé au démarrage. suivant Une perte de données de l'horloge temps réel est signalée par la variable système device.persistentDataPowerMonitoring.rtcFailure = YES. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 83 Nécessité/présence de la pile Les variables système permettent de déterminer : ● si une pile est nécessaire au fonctionnement de l'appareil, ● si une pile est présente. La SIMOTION D410-2 ne possède pas de pile. Tableau 5-7 Variable système batterynecessary/batteryexisting Variable système Etats...

  • Page 84: Echange De Modules (Cas De Rechange)

    à l'état hors tension sauvegardées avec _savePersistentMemoryData, est enfichée dans un nouvel appareil de même type. Le remplacement de module est détecté par la SIMOTION D410-2 au moyen du numéro de série. Les données sauvegardées sur la carte CF avec _savePersistentMemoryData sont ainsi automatiquement reprises dans le nouvel appareil.
  • Page 85 Mise en service (matériel) 5.6 Concept de mémoire utilisateur Si la SIMOTION D410-2 démarre avec succès avec une nouvelle carte CF, le numéro de série de l'appareil est enregistré sur cette carte CF. Dans ce cas, un remplacement de module ne peut pas encore être détecté.
  • Page 86 Redémarrage après une restauration La variable système device.startupData.operationMode permet de définir si, après une mise sous tension / un redémarrage, la Control Unit SIMOTION D410-2 passe à l'état RUN ou au dernier état de fonctionnement. Valeurs possibles de device.startupData.operationMode : ●...

  • Page 87: Ventilateur

    Refroidissement de la SIMOTION D410-2 Vue d'ensemble Le module ventilateur/pile est toujours nécessaire au fonctionnement de la SIMOTION D410-2. Celui-ci est compris dans la fourniture de la Control Unit D410-2. Le ventilateur fonctionne avec une régulation de la température et est mis en marche en fonction de la température de l'air d'arrivée et de la charge de la CPU.
  • Page 88 La SIMOTION D410-2 ne reconnaît qu'indirectement un ventilateur retiré. La variable système fanexisting est mise statiquement à SINGLE dans le cas de la SIMOTION D410-2. Si la température du module passe à une valeur non autorisée en raison d'un ventilateur retiré, le module signale une surchauffe.

  • Page 89: Réaction En Cas De Surchauffe

    ● En cas de dépassement du deuxième seuil de température (seuil le plus haut), le module passe pour sa protection dans l'état FAULT. A partir de V4.4, la température interne maximale du module est consultable dans la variable système _cpuData.moduletemperature. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 90 à la valeur limite. Le comportement en matière de surchauffe dans la partie puissance ainsi que d'éventuelles réactions STOP de la SIMOTION D410‑2 correspondent au comportement d'une SINAMICS S120 CU310‑2. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 91: Paramétrage/Adressage

    Configuration logicielle requise Ingénierie Les prérequis suivants s'appliquent à la mise en service des Control Units SIMOTION D410-2 : ● SIMOTION D410‑2 DP : au minimum SCOUT V4.3 SP1 HF1 et firmware V4.3 SP1 HF2 ● SIMOTION D410‑2 DP/PN : au minimum SCOUT V4.3 SP1 HF3 et firmware V4.3 SP1 HF3 Respectez les informations contenues sur le DVD à...
  • Page 92 SIMOTION. 5. Le cas échéant, procédez à d'autres réglages : – SINAMICS : pour la SIMOTION D410-2, toujours "SINAMICS S120 Integrated" – Version SINAMICS : sélection de la version SINAMICS Integrated s'il existe plusieurs versions d'entraînement pour une version SIMOTION...

  • Page 93: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Profibus

    Paramétrage/adressage 6.2 Création d'un projet et configuration de la communication Type du SINAMICS Integrated Pour la SIMOTION D410-2, toujours SINAMICS S120 Integrated. Version du SINAMICS Integrated Selon la version SIMOTION sélectionnée, plusieurs versions sont proposées pour SINAMICS Integrated. A noter qu'un firmware SIMOTION D spécifique est disponible pour chaque version de SINAMICS Integrated.
  • Page 94 2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider. La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D410-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).

  • Page 95: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Ethernet

    Si ces conditions sont remplies, vous pouvez configurer l'interface pour le raccordement de la PG/du PC dans la boîte de dialogue "Sélection de l'interface - D410". Pour la configuration de l'interface Ethernet, procédez comme suit : SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 96 2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider. La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D410-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).

  • Page 97: Représentation De La Simotion D410-2 Dans La Configuration Matérielle

    6.2.4 Représentation de la SIMOTION D410-2 dans la configuration matérielle Dès que vous avez créé un projet et que vous avez inséré une SIMOTION D410-2 comme module, la configuration matérielle s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée). Dans la configuration matérielle, la SIMOTION D410-2 est représentée avec le SINAMICS Integrated et les interfaces.

  • Page 98: Configuration De Profibus Dp

    Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP Figure 6-4 Représentation d'une SIMOTION D410-2 dans la configuration matérielle Remarque Conformément à la convention DNS, le "/" est un caractère non admis. C'est la raison pour laquelle la désignation des interfaces Ethernet et PROFINET dans le logiciel d'ingénierie diffère des inscriptions sur les modules ("/"...
  • Page 99 échangent des informations avec les esclaves selon des cycles de messages définis. Exemples : SIMOTION D410-2 DP, C240, P350, SIMATIC S7, etc. – DP Master Classe 2 (DPMC2) : ces appareils sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la commande et l'observation lors de l'activité...

  • Page 100: Utilisation De La Simotion D410-2 Sur Profibus Dp

    NetPro. Remarque La communication avec le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2 est toujours équidistante. La SIMOTION D410-2 est alors le maître et l'entraînement SINAMICS Integrated l'esclave. SIMOTION D410‑2 DP configuration maître - esclave Les configurations maître-esclave vous permettent, par exemple, de constituer des réseaux...
  • Page 101 Entraînement interne synchronisé sur X21 Pour plus d'informations sur la commande de la synchronisation par l'application, reportez- Fonctions de base pour machines modulaires . vous à la description fonctionnelle SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 102: Attribution Des Adresses Profibus Dans La Configuration Matérielle

    SIMOTION D410-2 : ● pour SIMOTION D410-2 DP : toujours ● pour SIMOTION D410-2 DP/PN : uniquement si aucun échange de données synchronisé n'a lieu via l'interface PROFINET (voir également le chapitre Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système (Page 116)).
  • Page 103 Le temps de cycle DP paramétré pour SINAMICS Integrated est affiché comme "Cycle de données bus" dans la boîte de dialogue "Cadence système ‑ D410" de SIMOTION SCOUT. A cet effet, sélectionnez la SIMOTION D410-2 dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".

  • Page 104: Règles Concernant Les Réglages De Cycles Pour Simotion D410-2 Dp

    Tables de paramètres Dépendances de cycles SINAMICS Pour la SIMOTION D410-2 DP, le cycle DP constitue le cycle de base du système de tâches. Tous les cycles SIMOTION (servo, IPO, IPO_2, ...) supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples entiers de celui-ci.
  • Page 105 Vérifiez le cycle DP pour F01951. Utilisez dans ce cas un cycle DP qui est un multiple de 0,25 ms ou de 0,5 ms. Remarque Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans les Tables SINAMICS S . de paramètres SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 106: Démultiplication D'horloge Entre Interfaces Profibus Externe Et Interne

    La démultiplication de cycle signifie qu'une interface PROFIBUS externe de la SIMOTION D410‑2 DP (X21/X24) ou de la SIMOTION D410-2 DP/PN (X21) peut être utilisée à un rythme égal à un multiple entier de celui de l'interface PROFIBUS interne. La charge de la CPU s'en trouve ainsi réduite, et vous pouvez, par exemple, pilotez davantage d'axes.
  • Page 107 Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP ● La seconde interface DP externe d'une SIMOTION D410-2 DP peut s'utiliser en maître équidistant (l'autre étant toutefois esclave équidistant) pour piloter, par exemple, des entraînements externes. L'horloge doit alors être impérativement égale à celle du PROFIBUS DP interne.

  • Page 108: Création D'un Nouveau Sous-Réseau Profibus Dp

    Remarque Les étapes suivantes sont nécessaires uniquement si aucune interface n'a été sélectionnée lors de l'insertion de la SIMOTION D410-2 dans le projet (voir le chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 91)). La connexion à la PG/au PC doit ensuite être établie via NetPro, voir : ●...

  • Page 109: Affectation De La Pg / Du Pc

    PROFIBUS DP/MPI". Vous pouvez alors connecter le nouveau sous-réseau à l'interface PROFIBUS correspondante. Vous pouvez configurer de façon analogue la deuxième interface PROFIBUS pour SIMOTION D410-2 DP. 8. Enregistrez et compilez les modifications. Le sous-réseau PROFIBUS créé est représenté graphiquement dans la configuration matérielle.

  • Page 110: Configuration Du Bus Mpi

    SIMOTION . 6.4.2 Paramètres MPI Adresses MPI et vitesse de transmission Sur le bus MPI, chaque abonné doit avoir une adresse comprise dans la plage (0 ... 31). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 111: Configuration De Profinet Io

    Motion Control. La figure suivante montre la division du cycle de communication PROFINET en communication IRT (Isochronous Real Time), communication RT (Real Time) et communication TCP/IP standard. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 112 Ethernet. A l'inverse, les principes suivants s'appliquent : Un système IO ne peut appartenir qu'à un seul domaine Sync. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 113 Remarque Les adresses IP 192.168.215.240 à 192.168.215.255 sont réservées à la communication interne dans le cas de la SIMOTION D410-2 (masque de sous-réseau 255.255.255.240). Lors de la configuration de l'interface PROFINET (X150), les adresses internes ne doivent pas se trouver dans leur réseau. En ce qui concerne l'IP, le réseau se définit à partir d'une fonction ET composée de l'adresse IP et du masque de sous-réseau.
  • Page 114 Dans un anneau MRP, seuls des appareils disposant de ports compatibles MRP peuvent être ajoutés. Si des ports non compatibles MRP sont utilisés, les temps de reconfiguration peuvent être de l'ordre de plusieurs secondes. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 115 Paramétrage/adressage 6.5 Configuration de PROFINET IO Redondance des supports sans à-coups (MRPD) Règles pour la SIMOTION D410-2 : ● SIMOTION SCOUT V4.4 ou supérieure ● SIMOTION SCOUT TIA V4.5 ou supérieure MRPD est un procédé de redondance des supports sans à-coups pour PROFINET IO avec IRT.

  • Page 116: Paramétrage Du Cycle D'émission Et De L'horloge Système

    SIMOTION (Servo/IPO/IPO_2) est le cycle DP du SINAMICS Integrated ou le cycle d'émission PROFINET. La source du cycle d'horloge peut alors être générée par la SIMOTION D410-2 en "interne" ou être obtenue en "externe" à partir du cycle entrant de l'interface PROFINET.
  • Page 117 1 ms en cas d'utilisation du TO axe et de la régulation d'entraînement intégrée. toujours "1", lorsque PROFINET est configuré avec IRT. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 118 Le cycle de bus paramétré est affiché comme "Cycle de données bus" dans la boîte de dialogue "Horloge système - D410" de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la SIMOTION D410-2, puis l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".

  • Page 119: Propriétés De Profinet

    Etapes de configuration Pour la configuration de PROFINET, vous devez réaliser les étapes suivantes : 1. Insérer la SIMOTION D410-2 DP/PN. 2. Configurer l'interface PROFINET IO intégrée dans la configuration matérielle. 3. Créer la topologie : Cette option permet de définir par quels moyens les différents ports des appareils PROFINET IO sont connectés entre eux.

  • Page 120: Règles Concernant Les Réglages De Cycles Pour Simotion D410-2 Dp/Pn

    6.5.5 Règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP/PN Les règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP/PN sont décrites ci- dessous. Pour SIMOTION D410‑-2 DP, voir le chapitre Règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP (Page 104).
  • Page 121 Integrated qui est un multiple de 0,25 ms ou de 0,5 ms. Remarque Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans les Tables SINAMICS S . de paramètres SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 122: Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet

    Paramétrage/adressage 6.6 Configuration d'un sous-réseau Ethernet Cycle régulateur de courant Pour SIMOTION D410-2, les cycles régulateurs de courant suivants p115[0] peuvent être configurés pour SINAMICS Integrated : ● pour servo : 125 μs (par défaut) ou 250 μs ● pour Vector et Vector U/f : –...
  • Page 123 Remarque Les adresses IP 192.168.215.240 à 192.168.215.255 sont réservées à la communication interne dans le cas de la SIMOTION D410-2 (masque de sous-réseau 255.255.255.240). Lors de la configuration de l'interface Ethernet externe (X127 P1), les adresses internes ne doivent pas se trouvées dans leur réseau. En ce qui concerne l'IP, le réseau se définit à partir d'une fonction ET composée de l'adresse IP et du masque de sous-réseau.

  • Page 124: Configuration D'une Connexion Ethernet Dans La Configuration Matérielle

    Pour de plus amples informations, voir manuel torsadée et à fibre optique . Pour plus d'informations sur le spectre de câblage pour Ethernet, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 125: Configuration Des Adresses Ethernet Dans La Configuration Matérielle

    "baptême" tels que PRONETA. Vous trouverez sur Internet de plus amples informations sur PRONETA. ● PRONETA : Voir Adresse Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/ 67460624) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 126: Lecture Des Adresses Ip Et Mac

    1. Cliquez sur le module avec le bouton droit de la souris. 2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Diagnostic de l'appareil" dans le menu contextuel. Exemple Les adresses sont affichées, pour SIMOTION D410-2, de la façon suivante : X127 (IE) ● Adresse MAC active : 08-00-06-73-25-3F ●...

  • Page 127: Mise En Service (Logiciel)

    ● SIMOTION SCOUT (intégrant STARTER) est installé sur la PG/le PC et a été démarré. ● La communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC est configurée. ● Vous avez créé un projet et inséré une SIMOTION D410-2 dans le projet.
  • Page 128 Vous pouvez activer ou désactiver l'affectation symbolique dans SIMOTION SCOUT, via le menu "Projet" > "Utiliser l'affectation symbolique". Activation ultérieure de l'affectation symbolique L'affectation symbolique est recommandée et elle est automatiquement activée. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 129 & Applications. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. TO Axe électrique/hydraulique, Pour de plus amples détails, voir la description fonctionnelle Codeur externe . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 130 SIMOTION D, d'une Control Unit SINAMICS S110/S120 et de certains Terminal Modules peuvent être connectées de manière symbolique. Module Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION D ● SIMOTION D410-2 ● A partir de SIMOTION V4.3 ● SIMOTION D410 ● A partir de SIMOTION V4.2 ● SIMOTION D4x5-2 ●...

  • Page 131: Procédure De Mise En Service

    La connexion en ligne est établie avec les appareils cibles sélectionnés. Vous pouvez sélectionner les appareils cibles pour la connexion en ligne sous "Système cible" > "Sélectionner appareil cible". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 132: Réalisation De La Configuration Hors Ligne

    (surtout les entraînements) soient déjà disponibles. Il est ainsi possible, au bureau, de pousser la création d'un projet SIMOTION jusqu'à obtenir un squelette avec un programme. Vous pouvez ensuite charger le projet fini ultérieurement dans la SIMOTION D410-2 et le tester avec l'entraînement.

  • Page 133: Appel De L'assistant Entraînement

    ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410-2 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC, voir chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 91)).

  • Page 134: Configuration Des Composants

    Le non-respect des règles qui y figurent n'est pas signalé par des erreurs lors de la configuration, mais seulement lors du chargement ! SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 135 (Servo ou Vector). Figure 7-1 Propriétés de l'entraînement 2. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 136 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration hors ligne Figure 7-2 Structure de la régulation SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 137 7.2 Réalisation de la configuration hors ligne 3. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre partie puissance dans la liste au moyen du numéro d'article. Figure 7-3 Sélection d'une partie puissance SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 138 – CUA31 ou CUA32 : la CUA3x est montée directement sur le Power Module de forme Blocksize. La SIMOTION D410-2 est montée séparément sur une plaque de montage. La SIMOTION D410-2 est reliée à la CUA3x à l'aide d'un câble DRIVE-CLiQ. Figure 7-4 Sélection du type de montage...
  • Page 139 De cette façon, les signaux du codeur moteur, les signaux de température et les données électroniques de la plaque signalétique, telles que le numéro d'article unique et les caractéristiques assignées (tension, courant, couple), peuvent être directement transmis à la Control Unit. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 140 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration hors ligne 6. Sélectionnez un frein d'arrêt du moteur (s'il est disponible). Figure 7-6 Sélection du frein d'arrêt du moteur SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 141 "Sélection de capteur par numéro de référence moteur". Figure 7-7 Sélectionner le codeur moteur (1) Figure 7-8 Sélectionner le codeur moteur (2) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 142 Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de saisir les paramètres de codeur. (La boîte de dialogue pour la sélection du codeur 1 est grisée et elle n'est donc pas active.) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 143 Figure 7-9 Configuration de l'échange de données process (standard) Vous pouvez également procéder au paramétrage manuel de l'échange des données process en sélectionnant "Défini par l'utilisateur". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 144 "Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec le bouton "Terminer" ou modifier la configuration des différents composants en cliquant sur le bouton "Précédent". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 145 : Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe ● Description fonctionnelle SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 146: Charger Le Projet Dans Le Système Cible

    Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF. Ceci peut se faire des manières suivantes : – Exécutez manuellement la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION D410-2 et sur l'entraînement (SINAMICS Integrated).

  • Page 147: Chargement Sur La Cf Card D'un Projet Créé Hors Ligne

    SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).

  • Page 148: Chargement De Projet Avec Les Sources Et Les Données Supplémentaires

    Vous commencez votre travail sur une installation mise en service et apportez un projet sur votre PG/PC. Ce projet n'est pas cohérent par rapport au projet figurant dans la SIMOTION D410-2 de l'installation. Pour analyser les différences, vous effectuez une comparaison d'objet avec "Lancer la comparaison d'objet".

  • Page 149: Réalisation De La Configuration En Ligne

    3. Ouvrez le projet. 4. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2. 5. Dans le navigateur de projet, sélectionnez la SIMOTION D410-2 et exécutez la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Enregistrer le projet archivé sur la carte".

  • Page 150: Etablissement D'une Connexion En Ligne

    ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et ajouté une SIMOTION D410-2 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC. ● Votre installation est montée et câblée.

  • Page 151: Lancement De La Configuration Automatique

    2. Cliquez sur le bouton "Configurer". 3. Si le groupe d'entraînement n'est pas à l'état "première mise en service", les réglages usine seront restaurés après confirmation d'une requête de sécurité. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 152 4. La boîte de dialogue suivante permet alors de sélectionner les types d'objet entraînement. Figure 7-13 Sélection du type d'objet entraînement 5. Sélectionnez le type de l'objet entraînement que vous utilisez : Servo ou Vector. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 153 "rester en ligne" avec le groupe d'entraînement. 7. Exécutez la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION D410-2 et sur SINAMICS Integrated. Le projet est alors sauvegardé sur la carte CF et n'a pas besoin d'être rechargé...

  • Page 154: Reconfiguration Des Composants Sinamics

    ● Vous avez déconnecté le système cible (mode hors ligne). Procédure Vous pouvez alors adapter vos composants à l'application. Exécutez les assistants pour tous les composants DRIVE‑CLiQ devant être adaptés et procédez aux reconfigurations nécessaires. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 155: Chargement Du Projet Dans La Simotion D410-2

    Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF. Ceci peut se faire des manières suivantes : – Exécutez manuellement la fonction "Copier RAM vers ROM..." sur la SIMOTION D410-2 et sur l'entraînement (SINAMICS Integrated).

  • Page 156: Informations Complémentaires Pour La Configuration Du Sinamics Integrated

    DP dans l'onglet "Isochronisme". Exemples : ● Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant Le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2 ne peut fonctionner qu'en mode isochrone. C'est pourquoi il est impossible de désactiver cette option.
  • Page 157 étant fonction du type d'appareil utilisé dans le cas d'appareils châssis. Figure 7-15 Paramétrages de la configuration matérielle Vous modifiez les temps en modifiant la valeur dans le champ "Facteur". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 158: Utilisation D'entraînements Vector

    (sauf si vous travaillez avec une réduction de cycle, autrement dit avec MAPC un cycle servo > cycle DP). 5. Chargez le paramétrage dans la SIMOTION D410-2 avec "Système cible" > "Charger" > "Charger projet dans le système cible". SIMOTION D410-2...
  • Page 159 Si la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour SIMOTION D410‑2 doit être changée de 500 µs (par défaut) à 250 µs, il faut alors régler p0112 = 0 (expert). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 160 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs). ● Le PROFIBUS Integrated d'une SIMOTION D410-2 est toujours isochrone ! Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible ! ●...

  • Page 161: Réglage De L'heure Simotion

    7.4.3 Réglage de l'heure SIMOTION Heure SIMOTION (horloge temps réel) La SIMOTION D410-2 dispose d'une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel. Procédure Plusieurs possibilités sont proposées pour régler l'horloge de la SIMOTION D410-2 : ●...
  • Page 162 Remarque Ce réglage est activé automatiquement et est valable pour tous les groupes d'entraînement qui sont raccordés à la SIMOTION D410-2. L'horloge SINAMICS est automatiquement synchronisée sur l'horloge SIMOTION pour tous les groupes d'entraînement pour lesquels le télégramme 39x a été configuré.
  • Page 163 ● Si la "date/heure à régler" est inférieure à la "date/heure du SINAMICS" : l'horloge du SINAMICS s'arrête jusqu'à ce que la "date/heure" du SINAMICS rattrape la "date/heure à régler". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 164 [0] et [2] sont des millisecondes et [1] et [3] des jours Remarque Les entrées du tampon de diagnostic ne sont pas converties à la nouvelle heure après le changement d'heure. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 165: Sauvegarde / Restauration / Suppression De Données Sinamics Nvram

    7.4.5 Sauvegarde / restauration / suppression de données SINAMICS NVRAM Condition SIMOTION D410-2 à partir de SIMOTION V4.3 SINAMICS S120 CU310-2/CU320-2 à partir de SINAMICS V4.5 Pour les autres Control Unis SINAMICS prises en charge, voir les manuels SINAMICS. Sauvegarde de données NVRAM La sauvegarde des données SINAMICS NVRAM s'effectue en réglant le paramètre p7775 sur...
  • Page 166 La suppression des données NVRAM s'effectue en réglant le paramètre p7775 sur la valeur Un démarrage à chaud est ensuite exécuté en automatique. Lors du démarrage suivant, toutes les données NVRAM de la CU sont supprimées. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 167 être activée sur aucun des entraînements raccordés. Modification des paramètres verrouillée (voir p0300, p0400, p0922, p7760, macro- exécution en cours) Accès en écriture non autorisé. "OK" : Tâche en cours d'exécution SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 168: Tampon De Diagnostic Sinamics

    NVRAM est incorrect Restauration impossible : Absence de sauvegarde Remarque Pour la SIMOTION D410-2, la carte mémoire doit toujours rester enfichée. Pour savoir quelles sont les Control Units SINAMICS autorisant le retrait de la carte-mémoire, veuillez vous reporter aux manuels SINAMICS.

  • Page 169: Communication Acyclique Avec L'entraînement

    être traitée parallèlement pour chaque groupe. Le nombre maximal de la somme des requêtes dépend alors de la commande. (Huit requêtes simultanées au maximum pour SIMOTION) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 170: Caractéristiques De Régulation Et Performances

    A quelques rares exceptions près, la régulation d'entraînement intégrée de la SIMOTION D410‑2 possède les mêmes caractéristiques de régulation et performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU310‑2. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 171: Cycles De Régulateur De Courant <> 125 Μs / Utilisation De Cames Et De Détecteurs

    ● Le SINAMICS Integrated ne possède pas de positionneur simple (EPos). La fonctionnalité EPos est couverte par les fonctions technologiques SIMOTION. ● La SIMOTION D410-2 ne permet pas de raccorder un Basic Operator Panel BOP20. Vous disposez des alternatives suivantes : –...
  • Page 172 à la sortie / à l'acquisition de signaux avec la position exacte. Remarque Un paramétrage incorrect des rapports cycliques génère un message correspondant dans le tampon de diagnostic. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 173: Licences Pour Sinamics Integrated

    Safety Integrated Extended Functions pour SIMOTION D. Cette licence inclut les Safety Integrated Extended Functions pour l'appareil SINAMICS Integrated de la Control Unit SIMOTION D410-2. SINAMICS Fréquence de sortie élevée pour SIMOTION D En raison des dispositions légales, la fréquence de sortie des systèmes de variateurs a été...

  • Page 174: Prise En Charge De Moteurs Avec Sonde Thermométrique Pt1000

    Danger de mort en raison de mouvements intempestifs de pièces de machines entraînées Vérifiez qu'il n'y a aucun danger pour les personnes, ni de risque de dommages matériels. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 175 Prendre la maîtrise de commande 4. Notez les indications et validez par "Accepter". 5. Cochez la case "Déblocages" pour débloquer l'entraînement. Toutes les validations sont ainsi activées, sauf MARCHE/ARRÊT1. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 176: Création Et Test D'axes

    3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION. 4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D410-2. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 177: Création D'axes Par Assistant

    ● Création d'un axe réel avec entraînement via l'assistant axe et connexion de l'entraînement à l'axe ● Création d'un axe réel sans affectation à un entraînement (affectation ultérieure) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 178 L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK". Figure 7-20 Insertion d'un axe 2. Définissez le type d'axe et configurez les unités le cas échéant. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 179 Mise en service (logiciel) 7.6 Création et test d'axes Figure 7-21 Définition du type d'axe 3. Créez un nouvel entraînement ou affectez un entraînement existant. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 180 – Les entraînements peuvent être configurés et optimisés par un expert en matière d'entraînements. – Les objets technologiques ne sont affectés symboliquement aux objets entraînement que par la suite via une boîte de dialogue de connexion. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 181 Integrated), le télégramme est étendu et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement. Confirmez la fenêtre "Résumé" en cliquant sur Terminer. L'axe réel configuré apparaît dans le navigateur de projet. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 182 Si le codeur 2 (codeur direct) est créé sur le TO Axe, ce codeur est affecté au deuxième codeur de la régulation d'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 183 TO créés ou de la liste d'adresses (vue Total des adresses) en cliquant sur le bouton Autres documents de référence Voir chapitre Charger le projet dans le système cible (Page 146). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 184: Test D'un Axe Avec Le Tableau De Commande D'axe

    Tableau de commande d'axe 2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/ masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 185 PG / le PC. Remarque Un tableau de commande de trajectoire est disponible pour la mise en service de transformations cinématiques à partir de SIMOTION V4.4. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 186: Configuration Des Adresses Et Des Télégrammes

    Lors de la configuration de la communication, les télégrammes, les connexions FCOM et les adresses sont configurés pour l'ensemble du projet. 7.7.2 Configuration de télégramme Prérequis Vous avez configuré le groupe d'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 187 La boîte de dialogue affiche tous les objets entraînement disponibles. Les réglages possibles sont décrits ci-après. Remarque Si l'affectation symbolique est utilisée, aucun point du paramétrage par défaut ne doit être modifié ni configuré. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 188 Mise en service (logiciel) 7.7 Configuration des adresses et des télégrammes Figure 7-25 Configuration de télégramme SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 189 Configuration des adresses (synchronisation des adresses avec HW Config) Seules les adresses pour le groupe d'entraînement respectif sont déterminées (pas de détermination automatique de télégrammes / connexions FCOM). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 190 CPU. Redémarrez le système. La configuration FastIO est en outre utilisée pour le télégramme des Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature. En cas de problèmes, utilisez la même procédure. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 191: Intégration D'un Autre Codeur (Optionnel)

    Les codeurs suivants peuvent être utilisés pour SIMOTION D410-2 : ● Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ ● Codeur raccordé à la SIMOTION D410-2 ou à CUA32 par l'interface codeur intégrée (X23) ● Codeur raccordé à la SIMOTION D410-2 par l'intermédiaire d'un module SMx ●...

  • Page 192: Configuration D'autres Codeurs Sur L'entraînement

    (par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote). La configuration se fait par insertion d'un codeur via le navigateur de projet. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 193: Raccordement D'autres Codeurs Via Profibus/Profinet

    ● Codeurs connectés en tant que valeur directe dans la plage de périphérie. Autres documents de référence SIMOTION TO Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Axe électrique/hydraulique, Codeur externe . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 194: Affectation Symbolique De Variables E/S

    E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé par sélection des paramètres. Une extension du télégramme standard est automatiquement créée pour transférer les paramètres vers l'entraînement/depuis l'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 195 La boîte de dialogue d'affectation s'ouvre avec les partenaires d'affectation correspondants. 2. Cliquez sur le bouton "..." de la ligne "Sélection de paramètres" pour ouvrir la liste de paramètres. Figure 7-29 Boîte de dialogue d'affectation des paramètres d'entraînement SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 196 3. Sélectionnez la source de signal souhaitée (DO entraînement par exemple). Sélectionnez le paramètre dont vous avez besoin. Figure 7-30 Boîte de dialogue de sélection de DO et de paramètres 4. Cliquez sur "OK" pour appliquer la sélection. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 197 Tous les paramètres CI (puits tre> FCOM) BICO_ID.<numéro de paramètre> DWORD Input Tous les paramètres CO (source FCOM) BICO_QD.<numéro de paramè‐ DWORD Output Tous les paramètres CI (puits tre> FCOM) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 198: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements

    7.10.1 Vue d'ensemble de la configuration symbolique des E/S Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 ainsi que les Control Units SINAMICS S110/S120 et les composants complémentaires (TM) disposent d'E/S pouvant être utilisées par le groupe d'entraînement ou par SIMOTION. Pour que les E/S initialement affectées à SINAMICS puissent être utilisées par SIMOTION, celles-ci doivent être connectées à...

  • Page 199: Possibilités De Configuration

    Module E/S utilisées par Configuration des bornes d'E/S Prise en charge de l'affecta‐ tion symbolique SIMOTION SINAMICS SIMOTION D410-2 Sur le groupe d'entraînement A partir de SIMOTION V4.3 (CU) ● Borne X120/X121 ● Borne X130/X131 SIMOTION D4x5-2 A partir de SIMOTION V4.2 Sur le groupe d'entraînement...
  • Page 200 ● Une entrée utilisée par SIMOTION peut être connectée en plus du côté de l'entraînement. La configuration des bornes d'E/S est décrite en détail dans les sections qui suivent. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 201: Configuration Des E/S Simotion D410-2

    Configuration des E/S de la D410-2 (borne X121) Alimentation 24 V pour DO Si aucune sortie TOR n'est utilisée, la SIMOTION D410-2 peut être alimentée par le biais du Power Module. Pour utiliser les sorties TOR, une alimentation 24 V doit être raccordée à la borne X124.

  • Page 202: Configuration Des E/S Cu3Xx/Tmxx

    SIMOTION D410-2, autrement dit les E/S peuvent : ● être connectées par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement), ● être utilisées par SIMOTION. Voir aussi le chapitre Configuration des E/S SIMOTION D410-2 (Page 201). Remarque Si l'affectation symbolique est activée ultérieurement pour un projet dans lequel des télégrammes sont déjà...

  • Page 203: Configurer Des Objets Technologiques Et Des Variables E/S

    Vous trouverez une comparaison détaillée des détecteurs "locaux" et "globaux" et une vue d'ensemble des modules prenant en charges les détecteurs locaux/globaux à l'Annexe Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 311). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 204: Configurer Des Détecteurs Locaux

    [désignation du canal, numéro de borne]). Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "détecteur"). Figure 7-33 Configuration d'un détecteur global pour SIMOTION D410-2 Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique Cames et détecteurs SIMOTION .

  • Page 205: Configurer Des Cames / Pistes De Came

    ● TM17 high feature : résolution de 1 μs ● TM15 : résolution typ. de 125 μs (cycle DRIVE‑CLiQ) ● SIMOTION D410-2 (DI/DO 8 à 15) : résolution typ. de 125 μs ● ET 200MP TM Timer DIDQ 16x24V : résolution 1 µs ●...
  • Page 206 Si aucune E/S adaptée ne s'affiche, vous devez d'abord configurer les E/S (l'E/S doit être configurée comme "came (CAM)"). Figure 7-34 Configuration d'une came pour SIMOTION D410-2 2 fronts maximum peuvent être générés par cycle de traitement du TO came ou TO piste de came.

  • Page 207: Configurer Une Variable E/S

    Passez, pour ce faire, dans la boîte de dialogue "Communication" du DO SINAMICS correspondant. Vous pouvez y voir les différents bits du PZD (par exemple E_Digital ou A_Digital). Connectez le bit correspondant du PZD avec un signal. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 208 Lors de la configuration des bornes, vous pouvez également affecter un canal d'E/S à SIMOTION (par ex. en sélectionnant "DI (SIMOTION)", voir chapitre Configuration des E/S SIMOTION D410-2 (Page 201). TO Axe L'affectation symbolique des E/S est également prise en charge par l'objet technologique TO Axe (par ex.

  • Page 209: Création D'un Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20

    être raccordés à un hub. Remarque La SIMOTION D410-2 possède une seule interface DRIVE-CLiQ. Si vous voulez exploiter le codeur moteur et un codeur supplémentaire avec SMx, vous pouvez utiliser le DMC20/ DME20. Le hub DRIVE-CLiQ doit être raccordé directement à la Control Unit.

  • Page 210: Création D'un Hub Drive-Cliq

    La résolution du signal du codeur peut être prédéfinie au cours de la configuration. Remarque Les entrées/sorties TOR et l'entrée analogique peuvent être connectées via une configuration FCOM. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 211: Configuration Du Tm41 Sur Le Sinamics Integrated

    Procédure 1. Appelez l'assistant axe et créez un axe de positionnement ou un axe synchrone (électrique). 2. Parcourez l'assistant axe jusqu'à la boîte de dialogue "Affectation des entraînements". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 212 Pour de plus amples informations sur la configuration de la simulation de codeur incrémental avec le TM41, voir : ● FAQ sur Adresse Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/27554028), ● SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.

  • Page 213: Optimisation Des Entraînements Et Des Régulateurs

    Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE D'ESPACEMENT. ● L'étape en cours d'exécution est annulée. ● Le déblocage de l'entraînement est supprimé. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 214: Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse

    8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande". 9. Enregistrez les paramètres en ligne. Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 215: Réglage Automatique Du Régulateur De Position

    ● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PositionTimeConstant = 1/Kv). ● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de position. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 216 4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel. Vous pouvez vérifier les réglages automatiques du régulateur au besoin avec les fonctions de mesure. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 217: Fonctions De Mesure, Trace Et Générateur De Fonction

    L'exploitation analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme FFT, diagramme de Bode). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 218: Optimisation Manuelle Du Régulateur De Vitesse

    1. Ouvrez le projet et passez en ligne (mode en ligne). 2. Cliquez sur le bouton pour appeler la boîte de dialogue "Fonctions de mesure". 3. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 219 Notez les indications qui s'affichent et validez par "Accepter". La fonction de maintenance activée est signalée par les LED (LED RUN/STOP clignotant en jaune/vert à 2 Hz). 2. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche". SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 220 L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle un message de sécurité qui permet d'annuler l'opération s'affiche. 4. Les signaux enregistrés se visualisent sous l'onglet "Chronogramme". Figure 7-40 Chronogramme avant modification des paramètres SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 221 2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps d'intégration". Remarque Les valeurs entrées sont immédiatement actives. Figure 7-41 Entrée du gain P SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 222: Chargement Et Enregistrement Des Données Utilisateur Simotion

    Dans le système d'ingénierie (ES) SIMOTION SCOUT, l'option de menu "Système cible" > "Charger" > "Charger projet dans le système cible" permet de charger les données suivantes dans la zone des "données volatiles SIMOTION" de la SIMOTION D410-2 : ● données de configuration ●...
  • Page 223 ● "Système cible" > "Charger" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible", seules les données de l'appareil/l'élément d'entraînement sélectionné sont chargées dans l'appareil cible. A la coupure de l'alimentation de la SIMOTION D410-2, le contenu de la zone des "données volatiles SIMOTION" est perdu. Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT...

  • Page 224: Effacement De Données

    D410-2 peuvent s'effacer suivant différentes gradations. Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système. Vous pouvez supprimer les données de la SIMOTION D410-2 en procédant comme suit : ● Effacement général de SIMOTION D410-2 (Page 224) ●...
  • Page 225 RAM vers la ROM, ● quand la SIMOTION D410-2 demande un effacement général par clignotement lent de la LED RUN/STOP jaune ● si les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et le projet ne peuvent être enregistrés ensemble sur la carte CF et qu'une erreur survient (consignée dans le tampon...
  • Page 226 "Copier de la RAM vers la ROM" sont transmises au redémarrage suivant dans la zone des "données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" de la SIMOTION D410-2. Après l'effacement général, une configuration existant sur une carte CF est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION.
  • Page 227 Restauration involontaire des réglages usine au lieu de l'effacement général Notez qu'au démarrage, la position MRES (position 3) provoque la restauration du réglage usine ! Voir chapitre Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2 (Page 229). Lorsque le sélecteur de mode est sur MRES, ne désactivez/réactivez pas l'alimentation involontairement pour ne pas restaurer les réglages usine au lieu d'effectuer un effacement...

  • Page 228: Effacement Des Données Utilisateur Sur La Cf Card

    CF. Vous pouvez effacer les données utilisateur à l'aide de SIMOTION SCOUT. Pour ce faire, vous devez être en ligne sur la SIMOTION D410-2. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération : ● données utilisateur de la zone des "données volatiles"...

  • Page 229: Restauration Du Réglage Usine De La Simotion D410-2

    Restauration du réglage usine de la SIMOTION D410-2 Vue d'ensemble La SIMOTION D410-2 est livrée avec des paramètres réglés par défaut, tels que la vitesse de transmission ou les adresses PROFIBUS. Vous pouvez restaurer le réglage usine à l'aide du commutateur de mode.

  • Page 230: Configuration Des Fonctions Safety Integrated

    Dans cette variante de SS1, la réaction sur stop est engendrée par SIMOTION. Pour SBC, vous avez également besoin d'un Safe Brake Relay avec SIMOTION D410-2 en liaison avec les Power Modules de forme Blocksize (PM340, PM240‑2). Un Safe Brake Adapter est nécessaire dans le cas des Power Modules de forme Châssis.
  • Page 231 Uniquement avec les moteurs asynchrones et Siemosyn ; SIMOTION < V4.4 : impossible avec une forme Châssis. Pour SBC, vous avez également besoin d'un Safe Brake Relay avec SIMOTION D410-2 en liaison avec les Power Modules de forme Blocksize (PM340, PM240‑2). En liaison avec un Power Module de forme Châssis, un Safe Brake Adapter est de plus nécessaire.

  • Page 232: Activation Des Fonctions Safety Integrated

    : ● via les bornes intégrées (F-DI, F-DO) sur la Control Unit ● via un télégramme PROFIsafe via PROFIBUS ou PROFINET, ● via les bornes d'un TM54F raccordé SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 233 Les F‑DI et F‑DO non utilisées peuvent être utilisées comme E/S standard (une entrée F‑DI en tant que 2 entrées standard, la sortie F‑DO en tant qu'une sortie standard). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 234 ● p10017 = 12 ms; p0799 = 4 ms ou ● p10017 = 4 ms ; p0799 = 1 ms Vous trouverez de plus amples informations sur les impulsions de test ET 200S dans Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/44452714). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 235 En raison de leur architecture, les valeurs déterminées pour un SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D410-2 peuvent différer de celles d'une SINAMICS S120 CU310-2 connectée à une SIMOTION D410-2. Le temps de cycle de surveillance Safety Integrated pour un appareil SINAMICS Integrated se calcule de la manière suivante :...
  • Page 236 Version requise SIMOTION D410‑2 DP 6AU1410-2AA00-0AA0 SIMOTION D410‑2 DP/PN 6AU1410-2AD00-0AA0 Vous trouverez les exigences matérielles valables pour les composants d'entraînement dans SINAMICS S120 Safety Integrated . la description fonctionnelle SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 237 SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFINET avec PROFIsafe Topologies (F-Proxy) Le proxy de sécurité permet une transmission transparente des télégrammes de sécurité du I-Device SIMOTION (ou esclave) vers le contrôleur SIMOTION (ou maître). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 238 Mise en service (logiciel) 7.18 Configuration des fonctions Safety Integrated Les topologies possibles avec SIMOTION D410-2 sont présentées ci-dessous. Il est précisé, en outre, si la commande des fonctions Safety Integrated est routée vers les entraînements. ● CPU SIMATIC F (maître) connectée à la SIMOTION D410‑2 (I-Slave) via PROFIBUS avec...

  • Page 239: Remplacement "À Chaud

    PM240‑2 sous tension. Les scénarios suivants sont ainsi possibles : ● La SIMOTION D410-2 est alimentée via X124, le Power Module est hors tension ● La SIMOTION D410-2 est hors tension, le Power Module est sous tension ● La SIMOTION D410-2 est alimentée via X124, le Power Module est sous tension Le débrochage et l'embrochage d'une SIMOTION D410-2 n'est autorisé...

  • Page 240: Migration De La Simotion D410 Vers La Simotion D410-2

    Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2 7.21.1 Passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410-2 La SIMOTION D410-2 se distingue d'une SIMOTION D410 aussi bien par son architecture que par sa fonctionnalité. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 241 Mise en service (logiciel) 7.21 Migration de la SIMOTION D410 vers la SIMOTION D410-2 Il convient donc d'en tenir compte lors du passage de l'une à l'autre. Passage de la D410 à la D410-2 (passage à la version supérieure) Le passage de la SIMOTION D410 à la SIMOTION D410‑2 se fait par remplacement de module dans HW Config.
  • Page 242 Ethernet En raison de l'amélioration considérable de la performance d'ingénierie, nous recommandons de raccorder une PG / un PC via l'interface Ethernet de la SIMOTION D410-2 au lieu de PROFIBUS. Configuration des E/S in‐ La configuration des E/S intégrées (4DI, 4 DI/DO) est conservée. En raison des innovations ap‐...
  • Page 243 La SIMOTION D410-2 dispose des interfaces supplémentaires suivantes : ● Interface Ethernet additionnelle ● Interface PROFIBUS additionnelle La profondeur de montage de la SIMOTION D410-2 a été réduite d'env. 15 % par rapport à la SIMOTION D410. Voir aussi Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 77)

  • Page 244: Combinaisons Admissibles

    SIMOTION D410-2 dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour un entraînement Servo, un entraînement Vector ou un axe U/f Sur la SIMOTION D410-2, un axe réel peut être utilisé sans licence. Les axes de vitesse et les axes virtuels toujours disponibles sans licence.

  • Page 245: Fonctions Spéciales Simotion D410-2

    Remarque Si vous utilisez plus d'un axe réel avec la SIMOTION D410-2, vous devez acquérir une licence pour les axes supplémentaires. La licence d'axe ayant la fonctionnalité la plus élevée est couverte par la licence inclusive (un axe réel). La fonctionnalité est échelonnée comme suit : CAM >...
  • Page 246 Mise en service (logiciel) 7.22 Fonctions spéciales SIMOTION D410-2 Remarque Le redémarrage ne peut pas être garanti dans tous les cas, p. ex. en cas de survenue d'un défaut matériel. Programmation Tableau 7-15 Variable système _automaticRestart Valeur Réaction 16#00000000 Le redémarrage automatique après l'état FAULT/ DEFAUT n'est pas actif (par défaut).

  • Page 247: Déclencher Un Redémarrage Via Le Programme Utilisateur

    Mise en service (logiciel) 7.22 Fonctions spéciales SIMOTION D410-2 ne peut pas passer en RUN. Un défaut lors du démarrage ne déclenche pas de redémarrage automatique. 7.22.2 Déclencher un redémarrage via le programme utilisateur Un programme utilisateur de l'appareil SIMOTION peut déclencher le redémarrage de l'appareil via la fonction système _restart disponible à...
  • Page 248 Mise en service (logiciel) 7.22 Fonctions spéciales SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 249: Entretien Et Maintenance

    Il existe différents cas de remplacement et de mise à jour des composants : ● Echange de modules (cas de rechange) – Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410-2 (Page 253) – Dépose et échange de la SIMOTION D410-2 (Page 253) –...
  • Page 250 (Dans certaines versions SIMOTION, il existe plusieurs versions SINAMICS pour un seul appareil.) En cas d'utilisation d'une autre commande SIMOTION, la procédure dépend de la nécessité d'effectuer un remplacement d'appareil ou de plateforme. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 251 Remarque En cas de changement simultané de version et de commande SIMOTION, vous devez appliquer toutes les mesures indiquées dans le tableau, dans l'ordre (de haut en bas). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 252 8.1 Vue d'ensemble Alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen d'un lecteur de carte voir Liste de compatibilité (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/18857317) La version de SINAMICS Integrated et de Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans HW Con‐...

  • Page 253: Remplacement Des Modules

    Vue d'ensemble La procédure à appliquer lors d'un remplacement de modules (rechange) est décrite ci-après. En principe, le remplacement de la SIMOTION D410-2 est possible lorsque le PM340/ PM240‑2 est sous tension. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Remplacement "à chaud" (Page 239).
  • Page 254 6. Le cas échéant, débranchez le connecteur d'un des capteurs raccordés à l'interface capteur X23. 7. Selon le mode de fixation, démontez la SIMOTION D410-2 du Power Module ou de la plaque de montage (voir le chapitre Montage (Page 31)).

  • Page 255: Remplacement De Composants Drive-Cliq

    Un nouveau référencement (référencement du codeur absolu) est nécessaire ! Voir aussi Remplacement "à chaud" (Page 239) Comportement en cas de rechange pour SIMOTION D410-2 (Page 253) Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 77) Echange de modules (cas de rechange) (Page 84) 8.2.3...
  • Page 256 CF (exemple : ancien firmware sur la carte CF et nouveau composant sur lequel l'ancien firmware ne peut pas être chargé) conservent leur version du firmware. Les combinaisons de versions de firmware qui en résultent fonctionnent toujours. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 257: Remplacement Du Ventilateur

    8.2.4 Remplacement du ventilateur Vue d'ensemble Le ventilateur de la SIMOTION D410-2 se met en marche en fonction de la température intérieure du module. Un défaut du ventilateur est signalé par une entrée dans le tampon de diagnostic, une variable système et par la PeripheralFaultTask, voir au chapitre Ventilateur (Page 87).
  • Page 258 Endommagement de l'électronique de l'appareil dû à des champs électriques ou des surcharges électrostatiques Le remplacement du ventilateur de la SIMOTION D410-2 doit être confié à des spécialistes dans le strict respect des directives CSDE (Page 319). 1) Desserrez les clips situés sur les côtés gauche et droit du 2) Tirez le ventilateur vers l'avant pour l'extraire du boîtier de...

  • Page 259: Remplacement De La Compactflash Card

    ● Ecriture de la Compact Flash Card (Page 282) Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans : SIMOTION SCOUT ● le manuel de configuration ● dans la FAQ sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/73501913) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 260: Ajustement Du Projet

    SIMOTION ou de mise à niveau de la version. La fonction "Sauvegarder les variables" crée des fichiers XML qui sont enregistrés dans un dossier que vous pouvez sélectionner librement. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 261 à niveau. Figure 8-2 Message "Conversion du projet" 2. Confirmez la demande avec "OK". Le projet est converti à la version actuelle. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 262: Mise À Niveau Du Projet Utilisateur À La Nouvelle Version Scout

    4. Confirmez cette demande avec "Oui" (ouvrir en lecture seule). 5. Mettez la SIMOTION D410-2 à l'état de fonctionnement STOP. 6. Passez en ligne sur la SIMOTION D410-2 et exécutez la fonction SCOUT Sauvegarder les variables. Les variables Retain (Interface et Implémentation) et les fichiers utilisateur sont sauvegardés sur la PG / le PC (avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet).

  • Page 263: Echange De Plate-Forme Par Exportation/Importation Xml

    Un échange de plate-forme est toujours nécessaire lorsque vous souhaitez utiliser un projet existant pour une autre plate-forme SIMOTION. L'échange de plate-forme est toujours réalisé par exportation/importation XML. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 264 Une SIMOTION D4x5-2 avec adaptateur CU et Power Module de forme Blocksize peut être importée dans une SIMOTION D410-2 si l'adaptateur CU est raccordé au port 0. Dans le cas contraire, la topologie est détruite. D'une manière générale, le succès d'une importation dépend toujours des configurations concrètes des groupes d'entraînement, autrement dit la configuration doit être compatible avec...

  • Page 265: Préparation De L'échange D'appareil

    PROFINET doivent uniquement être remplacés par des appareils de terrain PROFIBUS sur l'interface PROFIBUS. Migration D410 ⇒ D410-2 Si une SIMOTION D410 est remplacée par une SIMOTION D410-2, le SINAMICS Integrated est remplacé automatiquement par un nouveau type et la version correspondante. SIMOTION D410-2...

  • Page 266: Echange D'appareil Dans Hw Config

    – effectuer un clic droit sur l'en-tête du châssis et exécuter l'option "Echanger objet". Figure 8-6 HW Config Remplacement de module 4. Confirmez le masque de dialogue affiché avec "Oui" pour échanger l'appareil SIMOTION. Le module est remplacé. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 267: Mise À Niveau Des Packages Technologiques

    être sélectionné manuellement après l'importation avec la version TP et, le cas échéant, la version. Lors de l'insertion d'une CPU SIMOTION, le TP CAM (version TP la plus récente) est réglé par défaut. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 268 Dans SIMOTION SCOUT, la sélection du package technologique souhaité est effectuée de manière précise sous "Appareil cible" > "Sélectionner les packages technologiques...". Figure 8-7 Sélection des packages technologiques (D410-2 dans l'exemple) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 269: Mise À Niveau De La Version D'appareil Des Control Units Sinamics S120

    Lorsque vous effectuez un changement de module dans la HW Config, la sélection d'un module SIMOTION D410-2 définit toujours la version SIMOTION et la version SINAMICS. Si une Control Unit SINAMICS S120 est raccordée via PROFIBUS ou PROFINET, la version SINAMICS peut être sélectionnée indépendamment de la version de SINAMICS Integrated.

  • Page 270: Mise À Niveau Des Bibliothèques

    5. Fermez la boîte de dialogue en cliquant sur "OK". Remarque Tenez également compte des consignes relatives aux dépendances de l'appareil qui se trouvent dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 271: Enregistrer Et Compiler Le Projet, Contrôler La Cohérence

    CF en question. Une mise à niveau du bootloader de la carte CF peut être nécessaire après la mise à niveau de la SIMOTION D410-2. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 272: Préparation De La Mise À Jour

    8.4 Mise à jour du firmware et du projet Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du bootloader, du matériel SIMOTION D410-2 et de la version de firmware de SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle, : ●...

  • Page 273: Mise À Jour Via Le Serveur Web Simotion It

    8.4.3 Mise à jour via le serveur web SIMOTION IT SIMOTION D410-2 intègre un serveur Web intégré. Outre les pages Web personnalisées et des informations détaillées concernant l'appareil/le diagnostic, le serveur web SIMOTION IT permet, entre autres, de réaliser des mises à jour de firmware et de projet via un PC standard avec navigateur Internet.
  • Page 274 Remarque Si une SIMOTION D410-2 est mise à niveau avec une archive de mise à niveau d'une SIMOTION D4x5-2, la mise à niveau ainsi que la mise à niveau inférieur ultérieure échouent tour à tour. Dans ce cas, il faut de nouveau charger une image de carte correcte sur la carte CF (firmware et projet).
  • Page 275 Une fois la mise à niveau inférieur réalisée avec succès, le module démarre automatiquement. (la signalisation de la LED SF/BF dépend de l'état de fonctionnement de SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 276: Mise À Jour Via La Carte Cf

    Avant une mise à niveau supérieur/inférieur du firmware, nous vous recommandons, par précaution, de toujours sauvegarder la totalité du contenu de la carte CF sur votre PG/PC avec un adaptateur de carte et l'explorateur Windows. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 277 En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau sur Internet sous Adresse Internet (http://www.siemens.com/automation/license) via le Web License Manager. Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...

  • Page 278: Mise À Jour Du Firmware Via La Carte Cf

    9. Insérez la carte CF dans la SIMOTION D410‑2. 10.Activez l'alimentation de la SIMOTION D410‑2. Le nouveau firmware est chargé dans la SIMOTION D410‑2 à partir de la carte CF. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 279: Mise À Niveau De Sinamics

    SIMOTION SCOUT. Une mise à jour du firmware est signalée par un clignotement jaune de la LED RDY de la SIMOTION D410-2 et par un clignotement rouge/vert de la LED RDY des composants DRIVE-CLiQ (TM, SMC, ...).

  • Page 280: Chargement Du Projet Dans Le Système Cible

    Chargement du projet dans le système cible Après avoir effectué toutes les modifications nécessaires au chargement de votre projet, vous devez charger celui-ci dans la SIMOTION D410-2. Prérequis Le firmware requis se trouve sur la CF Card (voir chapitre Mise à jour du firmware via la carte CF (Page 278)).

  • Page 281: Simotion Compactflash Card

    La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D410‑2 hors tension avant d'insérer ou de débrocher la carte CompactFlash. La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.

  • Page 282: Ecriture De La Compact Flash Card

    (programmes, données de configuration et paramétrages) de la zone des "données volatiles" sur la carte CF. Pour ce faire, procédez comme suit : 1. Etablissez la liaison entre la SIMOTION D410-2 et la PG / le PC (voir chapitre Création d'un projet et configuration de la communication (Page 91)).

  • Page 283: Formatage De La Compact Flash Card

    Les formatages suivants sont autorisés : FAT, FAT16 et FAT32. En raison de la meilleure utilisation de la mémoire sur la carte CF, un formatage FAT32 est préférable. Les cartes CF SIMOTION D410-2 sont fournies en standard avec formatage FAT32.
  • Page 284 Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du chargeur d'amorce, du matériel SIMOTION D410-2 et de la version de firmware de SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle, voir ●...

  • Page 285: Précautions À Prendre Pour La Manipulation Des Cf Cards

    La carte CompactFlash est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D410‑2 hors tension avant d'insérer ou de débrocher la carte CompactFlash. La SIMOTION D410-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.

  • Page 286: Lecteur De Carte Pour Cf Cards

    En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau via le Web License Manager à l'adresse Internet suivante (http://www.siemens.com/automation/license). Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...
  • Page 287 (erreur de clé de licence, de formatage ou du nom de fichier/répertoire), soit la licence est insuffisante pour les objets utilisés nécessitant une licence. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 288 Entretien et maintenance 8.5 SIMOTION CompactFlash Card SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 289: Diagnostic

    D410-2 via les afficheurs à LED, qui s'allument, clignotent ou scintillent en différentes couleurs. Disposition des afficheurs à LED La face avant de la SIMOTION D410-2 comporte une rangée verticale de 4 LED. Figure 9-1 Afficheurs à LED : D410-2 DP (à gauche sur la figure), D410-2 DP/PN (à droite sur la figure) Légende des états des LED...
  • Page 290 Pour éliminer le défaut, il peut s'avérer nécessaire de : ● mettre hors tension/sous tension ● vérifier la carte CF ● procéder à une remise en service ● Remplacer la SIMOTION D410-2 SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 291 Etat de maintenance (tableau de commande d'axe en (jaune/vert) STOPU / fonction de mesure) Demander l'effacement général 0,5/1 par la SIMOTION D410-2 elle-mê‐ (jaune) me ou par le commutateur de mode Effacement général en cours Effacement général terminé (STOP) (jaune)
  • Page 292 Mise à niveau d'appareils SIMOTION (outil de mise à jour d'appareils) Mise à niveau inférieur demandée Λ (verte) Mise à niveau en cours 0,5/1 (verte) Mise à niveau terminée avec erreur Λ (rouge) SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 293 En tant que contrôleur IO : - Défaillance d'un IO‑Device raccordé - Au moins l'un des IO-Devices affectés n'est pas accessible - Configuration incorrecte ou manquante En tant que I‑Device : SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 294 - Nom d'appareil incorrect ou absent - Le timeout d'activation est écoulé. - La CPU est un I‑Device et la communication avec le contrôleur de rang supérieur est supprimée SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 295 L'affectation des couleurs diffère du code couleur SYNC des autres appareils SIMOTION. Autres documents de référence Mise à niveau des Vous trouverez des informations détaillées dans les instructions de service appareils SIMOTION . Afficheurs à LED de l'interface PROFINET SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 296 Un autre appareil est connecté au port x et la liaison physique a été établie. Éteinte Pas d'échange de données vacillante en jau‐ Echange de données Les données sont reçues ou envoyées au port x. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 297: Données De Diagnostic Et Données Rémanentes À L'état Hors Tension Simotion

    HTML, etc.) peuvent fournir des informations importantes sur la cause du défaut. Une "action simple" (actionnement du sélecteur de mode de maintenance ou du bouton DIAG de la SIMOTION D410-2 par exemple) permet de sauvegarder ces données sur la carte CF.

  • Page 298: Données Simotion Rémanentes À L'état Hors Tension (Données Retain)

    Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension via le serveur web (Page 306) ● au moyen du bouton DIAG ● au moyen du sélecteur de mode de maintenance SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 299: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Au Démarrage

    Le processus de sauvegarde est indiqué par un scintillement jaune de la LED RUN/STOP. 2. La sauvegarde est terminée lorsque la LED RUN/STOP scintille en vert. Mettez la SIMOTION D410-2 hors tension. 3. Retirez la carte CF. Sauvegarde des données avec le sélecteur de mode de maintenance (alternative) Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de...
  • Page 300 Sauvegarde des données avec le bouton DIAG (alternative) 1. Mettez la SIMOTION D410-2 hors tension. 2. Appuyez sur le bouton DIAG et maintenez-le enfoncé. Remettez la SIMOTION D410-2 sous tension. 3. Patientez pendant le démarrage. Au démarrage, les données SIMOTION de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur la carte CF dans la mesure du possible, à...

  • Page 301: Archivage Des Données Simotion De Diagnostic Et Des Données Rémanentes À L'état Hors Tension

    3. Copiez le fichier simotion.ini dans le répertoire principal de la carte CF. 4. Insérez la carte CF dans le module hors tension. 5. Activez la SIMOTION D410-2 et démarrez l'appareil SIMOTION. Au démarrage, les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sont sauvegardées sur le support de données dans la mesure du possible, à...

  • Page 302: Diagnostic Via Pages Html

    SIMOTION et de la machine/installation au moment de la génération des données de diagnostic (par exemple lorsque vous actionnez le sélecteur de mode de maintenance). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 303 ● Un seul nom de fichier peut figurer par ligne. ● Les lignes vides ne sont pas autorisées (une ligne vide est interprétée comme fin de la liste). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 304: Suppression/Restauration Des Données Simotion Rémanentes À L'état Hors Tension

    (voir chapitre Echange de modules (cas de rechange) (Page 84)). Les données rémanentes à l'état hors tension peuvent aussi être restaurées manuellement (par une action simple). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 305 "D" / le serveur web / le bouton DIAG, vous devez supprimer les éventuels fichiers de sauvegarde PMEMORY.XML et PMEMORY.BAK présents dans le répertoire /USER/ SIMOTION/ de la carte CF. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 306: Restauration De Données Avec La Position De Sélecteur "1" Ou "A

    Le serveur web permet par ailleurs de sauvegarder les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension. Pour appeler la page d'accueil du serveur web, SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 307 \DIAG sont sauvegardées (voir chapitre Diagnostic via pages HTML (Page 302)). Zip all diagfiles Les données de diagnostic sont compressées et sauvegardées dans le fichier ZIP DIAGARCHI‐ VE.ZIP dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG en conservant la structure de dossiers. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 308: Enregistrement De Données De Diagnostic Et De Trace Sur La Carte Cf

    CF. Ces données peuvent ensuite être exploitées à l'aide de Task Trace Viewer. Autres documents de référence SIMOTION Task Vous trouverez des informations détaillées dans la description fonctionnelle Trace . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 309: Diagnostic Via Le Serveur Web Simotion It

    9.3.2 Diagnostic via le serveur web SIMOTION IT SIMOTION D410-2 intègre un serveur Web intégré. L'utilisation ne nécessite pas de licence. Outre les pages Web personnalisées et la possibilité de réaliser des mises à jour de firmware et de projet, le serveur web SIMOTION IT fournit des informations détaillées concernant l'appareil et le diagnostic, que vous pouvez appeler sur un PC standard avec un navigateur Internet.
  • Page 310 Pour quitter le niveau de sécurité Low, annulez les modifications effectuées. Autres documents de référence SIMOTION IT Diagnostic et Pour plus d'informations, consultez le manuel de diagnostic configuration . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 311: Configurer Des E/S Proches Des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)

    Vous trouverez de plus amples informations et des exemples de programmation pour la configuration des E/S proches des entraînements sans affectation symbolique : ● sous Adresse Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/29063656), ● dans les utilitaires et applications SIMOTION Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.

  • Page 312: Détecteurs Locaux Et Globaux

    2 mesures. TM15 : mesure cyclique non disponible Utilisation de plusieurs TO Détec‐ teur sur un axe/codeur, avec pos‐ sibilité d'activation simultanée TO Détecteur à l'écoute SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 313: A.3 Configuration Des Détecteurs Locaux

    Control Unit. Les résultats de mesure sont transmis par le biais du télégramme d'axe conformément au profil PROFIdrive. Une configuration de télégrammes 39x n'est pas nécessaire pour les détecteurs locaux. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 314 Le paramétrage pour l'utilisation des détecteurs locaux doit être effectué dans la liste pour experts. Procédure Pour utiliser une borne d'E/S comme entrée de détecteur sur une SIMOTION D410-2 ou une SINAMICS Control Unit, procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'option "Entrées/sorties" sous la Control Unit.
  • Page 315 Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est utilisée par défaut. SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Motion Control Cames et détecteurs . SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...
  • Page 316 Configurer des E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.3 Configuration des détecteurs locaux SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 317: Normes Et Homologations

    L'appareil peut être utilisé dans tous les environnements hormis les lieux d'habitation. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/14506/cert). SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 318: B.2 Indications Spécifiques À L'appareil

    Normes et homologations B.2 Indications spécifiques à l'appareil Marquage pour l'Australie et la Nouvelle-Zélande SIMOTION D410-2 satisfait aux exigences de la norme AS/NZS CISPR 16. Marquage RCM (Regulatory Compliance Mark) ou C-TICK pour les composants plus anciens. Marquage pour union douanière eurasiatique EAC (Eurasian Conformity) Union douanière Russie, Biélorussie et Kazakhstan...

  • Page 319: Directives Csde

    électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 320: C.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques

    Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D410-2 Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C...

  • Page 321: Index

    Index Propriétés, 52 Raccordement, 54 Règles de câblage, 53 Vitesse de transmission, 53 Adaptation, 130 Came Adresse PROFIBUS Configuration pour SIMOTION D410-2, 206 Affecter, 102 Capacités fonctionnelles Adresses D410-2, 239 déterminer, 186 Carte CF Affectation symbolique, 127 Ecriture, 282 Communication, 186...
  • Page 322 Configuration en ligne, 149 Création, 210 Vue d'ensemble, 149 Données de diagnostic Configuration hors ligne Archivage des données, 301 SIMOTION D410-2, 132 Sauvegarde, 297, 306 Configuration matérielle Sauvegarde au démarrage, 299 Réglages, 156 Sauvegarde pendant le fonctionnement, 298 Remplacement d'un module, 266...
  • Page 323 Gestion de projet Borne X131, 201 Fonctions, 131 Configuration, 198 Configuration avec affectation symbolique, 198 Configuration sans affectation symbolique, 198 CU3xx, 202 E/S intégrées de la SIMOTION D410-2 Heure Configuration, 198 Régler, 161 Echange d'appareil SIMOTION D410-2, 161 SIMOTION D410-2, 265, 266 SINAMICS, 161 Echange de données process...
  • Page 324 Propriétés de régulation, 170 Maintenance Reconfiguration des composants, 154 Vue d'ensemble, 249 Safety Integrated, 230 Marquage CE, 317 SIMOTION D410-2, 91, 127, 131 Migration SINAMICS Integrated, 156 de D410 à D410-2, 241 Test d'un entraînement, 174 Mise à jour de projet TM41, 210 Exécuter, 273...
  • Page 325 Composant DRIVE-CLIQ, 255 Possibilités de mise en œuvre, 22 Résistance de terminaison, 52 PROFIBUS DP Restauration du réglage usine Configurer l'interface, 94 SIMOTION D410-2, 229 PROFIBUS DP SINAMICS Integrated, 228 Configuration, 98 Restaurer Création d'un sous-réseau, 108 Données SIMOTION rémanentes à l'état hors...
  • Page 326 Index SIMOTION SCOUT Documentation, 29 Insertion de la SIMOTION D410-2, 91 SINAMICS Integrated Variable système Configuration de télégramme, 187 fanexisting, 88 Informations complémentaires, 156 fannecessary, 88 Isosynchronisme, 156 Variables Restauration du réglage usine, 228 Restaurer, 260 Sortie de came Sauvegarde, 260...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotion d410-2 dpD410-2 dp/pnSimotion

Table des Matières