Règles Concernant Les Réglages De Cycles Pour Simotion D410-2 Dp/Pn - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Paramétrage/adressage
6.5 Configuration de PROFINET IO
Autres documents de référence
Pour une description détaillée des différentes étapes de configuration, reportez-vous au
manuel système
SIMOTION".
6.5.5 Règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP/PN
Les règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP/PN sont décrites ci-
dessous.
Pour SIMOTION D410‑-2 DP, voir le chapitre Règles concernant les réglages de cycles pour
SIMOTION D410-2 DP (Page 104).
Règles pour le cycle d'émission de PROFINET
Lorsque le cycle d'émission de PROFINET constitue la base des cycles, le cycle DP et le cycle
servo doivent être identiques. Cela vaut également pour l'interface PROFIBUS X21 et pour le
PROFIBUS de SINAMICS Integrated.
Lorsque l'interface PROFINET n'est pas exploitée avec la classe RT IRT ou qu'IRT est
paramétré, mais qu'aucune donnée n'est transmise, la base des horloges système est générée
au niveau interne. Ceci est également valable lorsque l'interface PROFINET est exploitée
comme maître Sync avec la classe RT et que des données sont transmises. L'appareil
SIMOTION ne doit alors pas être synchronisé par rapport à un cycle externe.
Si l'interface PROFINET est exploitée comme esclave Sync avec la classe RT IRT et que des
données sont transmises, la base des horloges système est obtenue à partir du cycle entrant
de l'interface PROFINET. L'appareil SIMOTION doit alors être synchronisé par rapport à ce
cycle entrant externe.
En l'absence de cycle sur l'interface PROFINET, un cycle de remplacement de même taille
que le cycle configuré est généré au niveau interne.
Au chargement d'un projet, les cycles configurés sont chargés dans l'appareil SIMOTION et
sont réglés en fonction des spécifications.
Dépendances de cycles SINAMICS
Pour la SIMOTION D410-2 DP/PN et en présence d'un échange de données synchronisé, le
cycle d'émission constitue le cycle de base du système de tâches. Tous les cycles SIMOTION
(servo, IPO, IPO_2, ...) supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples entiers de
celui-ci.
Cette règle s'applique également aux cycles du SINAMICS lorsque l'un des cycles suivants
est supérieur au cycle de base :
● Régulateur de vitesse p0115[1] (entraînement)
● Régulateur de flux p0115[2] (entraînement)
● Canal de consigne p0115[3] (entraînement)
● Régulateur de position p0115[4] (entraînement)
120
Communication SIMOTION , chapitre "Configuration de PROFINET IO avec
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
SIMOTION D410-2