Règles Pour La Simotion D410 Pn - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Paramétrage du cycle d'émission dans la configuration matérielle
Le cycle d'émission de PROFINET constitue toujours la base des cycles de SIMOTION
lorsque la classe de temps réel "Communication IRT" est réglée et que des données sont
transmises. Le cycle d'émission doit être paramétré dans la boîte de dialogue "Domain
Management" de la configuration matérielle. A cet effet, exécutez la commande de menu
"Editer" > "PROFINET IO" > "Domain Management..." dans la configuration matérielle.
Le cycle d'émission paramétré pour PROFINET est affiché comme "cycle du bus" dans la
boîte de dialogue "Horloge système - D410..." de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la
SIMOTION D410 PN dans l'arborescence de projet, puis l'option "Réglage de l'horloge
système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
L'interface PROFINET est exploitable avec un cycle d'émission compris dans la plage 0,5
ms < cycle d'émission < 4 ms. Le plus petit quadrillage réglable est de 0,125 ms.
Remarque
Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un domaine de
synchronisation, le réglage des cycles d'émission est limité à 0,5 ms ; 1 ms ; 2 ms et 4 ms.
Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels les cycles système de la SIMOTION
D410 PN peuvent être réglés sur la base du cycle DP du SINAMICS Integrated ou du cycle
d'émission PROFINET.
Tableau 3- 5 Facteurs possibles pour le paramétrage des cycles système
Cycle servo : cycle DP/cycle d'émission
1 ... 4, 8
Le plus petit cycle servo réglable est de 2 ms.
3.4.4 Règles pour la SIMOTION D410 PN
Règles pour le cycle d'émission de PROFINET
Lorsque le cycle d'émission de PROFINET constitue la base des cycles, le cycle DP de
SINAMICS Integrated et le cycle servo doivent être identiques.
Lorsque l'interface PROFINET n'est pas exploitée avec la classe RT IRT ou qu'IRT est
paramétré, mais qu'aucune donnée n'est transmise, la base des horloges système est
générée au niveau interne. Ceci est également valable lorsque l'interface PROFINET est
exploitée comme maître Sync avec la classe RT et que des données sont transmises.
L'appareil SIMOTION ne doit alors pas être synchronisé par rapport à un cycle externe.
Si l'interface PROFINET est exploitée comme esclave Sync avec la classe RT IRT et que
des données sont transmises, la base des horloges système est obtenue à partir du cycle
entrant de l'interface PROFINET. L'appareil SIMOTION doit alors être synchronisé par
rapport à ce cycle entrant externe.
En l'absence de cycle sur l'interface PROFINET, un cycle de remplacement de même taille
que le cycle configuré est généré au niveau interne.
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010
Configuration de la SIMOTION D410
3.4 Configuration de PROFINET (D410 PN uniquement)
Cycle IPO : Cycle servo Cycle IPO2 : cycle IPO
1 ... 6 2 ... 64
67