Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 149

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3. Cliquez sur
4. Les signaux enregistrés sont représentés dans l'onglet "Chronogramme".
Figure 4-38
Adaptation du gain P
Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur.
1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010
(lancer la fonction de mesure) pour lancer la fonction de mesure.
L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle un message de sécurité
qui permet d'annuler l'opération s'affiche.
Après avoir lu les indications, vous pouvez lancer la mesure avec "Accepter", ou l'annuler
avec "Annuler".
Chronogramme avant le paramétrage
vitesse" sous l'entraînement correspondant (par exemple Servo_1) pour afficher la boîte
de dialogue "Régulateur de vitesse avec codeur".
4.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Mise en service (logiciel)
149

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