Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 136

Mise en service (logiciel)
4.11 Configuration des objets technologiques et des variables E/S
Tableau 4- 9 Types de sortie TO came / TO piste de cames
Sortie de came sur...
Sortie de came (CAM)
Sortie TOR rapide (DO)
Sortie TOR standard (DO)
Procédure
Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une
SIMOTION D410, activez la sortie et sélectionnez "Sortie de came sur sortie TOR rapide
(DO)".
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Signification
La sortie de came est effectuée sur la base d'un horodatage interne. La
résolution temporelle de la sortie de came dépend du matériel utilisé.
Matériel supporté :
• SIMOTION D4x5-2 (borne X142) : résolution de 1 μs
• TM17 High Feature : résolution de 1 μs
• TM15 : résolution typ. de 125 μs (cycle DRIVE-CLiQ).
La sortie de came a lieu via les sorties intégrées de la CPU SIMOTION.
La sortie est effectuée via une temporisation matérielle permettant
d'atteindre une sortie de came d'une résolution temporelle inférieure au
cycle servo.
Matériel supporté :
SIMOTION D4x5 (borne X122, X132)

SIMOTION D410 (borne X121)

SIMOTION C240, C240 PN (borne X1)

Les calculs de came sont réalisés dans le cycle de traitement (cycle
IPO, cycle IPO2 ou cycle servo).
La sortie de came proprement dite se fait suivant le cycle servo. La
résolution temporelle de la sortie de came est généralement réduite par
le cycle de sortie de la périphérie utilisée.
La résolution dépend donc des facteurs suivants :
Temps de cycle du système de bus (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

d'une périphérie standard (ET 200 par exemple)
Temps de cycle du système de bus des TM15 / TM17 (PROFIBUS

Integrated / PROFIBUS DP / PROFINET IO)
Intervalle d'échantillonnage configuré pour les TM15 DI/DO, TM31,

TM41, TB30 :
– cu.p0799 (intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties de la
CU) pour TB30 et sorties intégrées
– p4099 (intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties des
TMxx) pour TM15 DI/DO, TM31 et TM41
Matériel supporté :
Sorties intégrées (SIMOTION D, Controller Extension CX,

Control Unit SINAMICS CU3xx)
Périphérie centralisée (SIMOTION C)

Périphérie décentralisée via PROFIBUS DP/PROFINET IO (par ex.

ET 200, ...)
Périphérie proche des entraînements (TM15, TM15 DI/DO, TM17

High Feature, TM31, TM41, TB30)
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010