Règles Pour La Simotion D410 Dp - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Configuration de la SIMOTION D410
3.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement)
Si l'interface PROFIBUS DP est utilisée comme interface esclave équidistante, celle-ci peut
également être démultipliée par rapport au SINAMICS Integrated. La démultiplication de
l'interface esclave équidistante par rapport au SINAMICS Integrated signifie que le cycle DP
de l'interface esclave peut être utilisé en multiple entier par rapport au SINAMICS Integrated.
Le réglage de la démultiplication s'effectue par le réglage d'un multiple entier du cycle DP du
SINAMICS Integrated comme cycle DP de l'interface DP (X21) dans la configuration
matérielle. La règle est vérifiée par la configuration matérielle.
3.3.6 Règles pour la SIMOTION D410 DP
Règles d'adaptation de l'horloge système
Pour le réglage du cycle DP et des cycles du SINAMICS, les règles à appliquer sont les
suivantes :
1. Le cycle DP doit être un multiple entier du cycle du régulateur de position. L'erreur
2. Le cycle d'application maître (T
3. Le cycle DP doit être un multiple entier des cycles de base r0110[x] (périodes
Remarque
En plus des règles mentionnées, respectez les règles suivantes. Celles-ci s'appliquent
aussi bien à la SIMOTION D410 DP qu'à la SIMOTION D410 PN !
Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans le
manuel de listes
60
A01902 (2) est signalée dans l'entraînement en cas de violation.
entier du cycle du régulateur de vitesse. L'erreur A01902 (7) est signalée dans
l'entraînement en cas de violation. Le plus petit T
plus petit multiple commun du cycle DP et du cycle du régulateur de vitesse.
Lorsque le cycle d'application maître est = 1, il en résulte que le cycle DP est également
un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse.
d'échantillonnage de base DRIVE-CLiQ). L'erreur A01902 (13) est signalée dans
l'entraînement en cas de violation.
Vous pouvez déterminer le paramètre r0110[x] dans la liste pour experts de SIMOTION
SCOUT (sélectionnez "Control_Unit" sous "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de
projet et ouvrez la "liste pour experts" avec "Expert" dans le menu contextuel).
SINAMICS S
) qui correspond au cycle servo doit être un multiple
mapc
mapc
.
possible s'obtient ainsi à partir du
Manuel de mise en service, 11/2010
SIMOTION D410