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SIPART DR21
Regulateur compact
6DR2100 (6DR2101/4)
Description brêve/Descriptión
breve/Instruzione breve
Exploitation et configuration
C73000-B7450-C141-06
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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Siemens SIPART DR21

  • Page 1 SIPART DR21 Regulateur compact 6DR2100 (6DR2101/4) Description brêve/Descriptión breve/Instruzione breve C73000-B7450-C141-06 Exploitation et configuration ....Page 1 ....
  • Page 2 Tutti i diritti sono riservati, in particolare nel caso di brevetti. Modifiche tecniche possibili. SIMATICr, SIPARTr, SIRECr, SITRANSr sont des marques déposées de Siemens. D’autres dénominations utilisées dans ce document peuvent également être des marques déposées dont l’utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques.
  • Page 3: Table Des Matières

    Se référer au manuel pour de plus amples informations. Oú vous Vous pouvez obtenir le manuel auprès de l’une de nos procurer le succursales SIEMENS sous le numéro de référence suivant. manuel? allemand C73000-B7400-C143 anglais C73000-B7476-C143...
  • Page 4: Exploitation Et Surveillance

    (témoin du déroulement du procédé) 20 Diodes témoins pour “dépassement valeur limite” 21 Plaque du point Remarque La commande peut être blocquée par le signal binaire bLb; sauf pour la commutation de l’indicateur digital w/x. SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 5: Exemples De Commande

    (poursuite de x), en mode de fonctionnement externe des régulateurs DDC ou asservis (S1), etc. ou ALORS un réglage de QUAND x est affiché, w est possible. (15) SP-W Indicateur digital w/x (3) (14) avec valeur réelle SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 6: Signalisation De Fonctionnement Et D'erreur

    Surveillance de la CPU après connexion de l’énergie auxiliare. CPU défectueuse. EEPROM défectueuse. Module convertisseur de signal UNI (op- tion) non enfiché dans l’emplacement 1. Module convertisseur de signal UNI (op- tion) non enfiché dans l’emplacement 3. SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 7: Configuration

    Configuration Le SIPART DR21 est réglé en usine pour fonctionner en Réglage usine régulateur à consigne fixe. Pour des raisons de sécurité, le coefficient d’action proportionelle Kp (cP) et le temps d’action intégrale Tn sont prérégles sur des valeurs non critiques.
  • Page 8: Onpa - Paramètres Online

    –9.99 9.99 0.00 Constante c7 +1.000 9.999 0.000 Taux répét. de l’affich. 0.100 9.900 1.000 à S2=1 juscqu’à 9980 ms, pause et longueur d’impulsion minimales, avec tA sur la branche Froid, avec tE sur la branche Chaleur. SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 9: Ofpa - Paramètres Offline

    – 100.0 Valeur finale –1999 9999 à partir de la version de logiciel –A9, seulement pour régulateur de rapport (S1=3). Plage d’affichage de la grandeur réglée x1 et de la valeur de processus en tête w pondérée SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 10: Strs - Commutateur De Structure

    à pas à 3 paliers pour servo- moteurs électriques avec asservissement interne Sortie S régulateur pas à pas à 3 paliers pour servo- moteurs électriques avec asservissement externe Fréquence secteur 50 Hz 60 Hz à partir de la version de logiciel –A7 SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 11 Typ K Typ S Typ B Typ R Typ E Typ N Typ T Typ U Type quelconque (sans linéarisation) Unité de température AI3 (emplacement 1) avec module UNI (actif uniquement pour S8=1/2/3/4/5) Degré Celsius Degré Fahrenheit Kelvin SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 12 Appareil de base; Emplacement 3 Sens d’action des signaux de commande 24 V = High 0 V = High tS / tSH +/–ybL Signal de commande CB statique sans acquittement statique avec acquittement dynamique sous forme d’impulsion (action flip-flop) SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 13 Affichage de la grandeur de réglage Sortie y du régulateur y Retransmission de position y Splitrange y1/y2 Aucune indication Sens d’action de l’affichage de la grandeur de régl. normal: yAn = y inversé: yAn = 100% – y SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 14 S67 et S68 sont utiles pour S1=4 (télécommande/indicateur du processus) Appareil de base; Emplacement 3 Sens d’action des DO (sorties binaires) par rapport à des signaux de commande affectés 24 V = High 0 V = High A2/A2 A3/A4 SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 15 K et régulateur à 2 paliers: YS; pour régulateur à 3 paliers: dernier y Signalisation optique après coupure secteur sans clignotement de l’indicateur w/x avec clignotement de l’indicateur w/x *) à partir de la version de logiciel –B5 SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 16 (odd) Position de la parité longitudinale sans aprèsETX avant ETX Parité longitudinale normal inversée Numéro de station à à Surveillance de temps CB (ES) sans surveillance de temps à à 25 s voir commutateur de structure S33 SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 17: Cae3 - Régler Le Module Uni

    Valeur de mesure act. “ mesure supérieure Valeur de mesure act. “ Remise à zéro du réglage fin no / no C / YES no C – Affichage seulement pour S8 = 2 2) Affichage seulement pour S8 = 5 SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 18 D Amener l’organe de régl. sur 100 % et appeler Equilibrer paramètre CE. valeur D App. sur touche (11) jusqu’à ce que 100,0 soit affiché. finale La résistance de ligne est équilibrée continuellement. Les paramètres MA/ME ne sont pas pris en considération. SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 19: Adap - Démarrer L'auto-Réglage

    Pos. de départ pour l’auto- Val. y – Strt réglage Val. Vv Val. Kp Valeurs Paramètres du régulateur Val. Tn avant l’auto-réglage Val. Tv modifiable Val. AH Pos. de départ pour l’auto- Val. y Strt – réglage SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 20: Adap - Finir L'auto-Réglage

    (3) est inter- rompu FASt n.End ovEr PASS SMAL Y.oFL n.ddc no.dY P.oFL StAt Quitter la fonction de l’auto-réglage: Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau de sélection). Les paramètres du régulateur sont conservés. SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 21: Signalisations D'erreur

    Grandeur de réglage y hors des Resélectionner la grandeur de limites de réglage YA, YE. réglage y avant l’auto-réglage et/ou la largeur de saut dY. Le blocage de la grandeur de Désactiver le blocage. réglage y via DI est présent. SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 22: Apst - Tous Les Préréglages

    Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau d’exploita- tion du processus). Tous les paramètres et les commutateurs de structure du régulateur se trouvent désormais sur la position du réglage usine. Le régulateur est en mode manuel. SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 23: Schéma Bloc

    Schéma bloc SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 24: Schémas D'entrée

    – @ (x –c S1 = 1 Régulateur asservi/SPC avec commutation mode intern/extern 0000 Int CB – S1 = 2 Régulateur DDC 0000 – @ (x –c Int CB Représentation: S49 = 0, priorité DDC sur manuel SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 25 Type de régulateurs S1=3, 4 S1 = 3 Régulateur de rapport 0000 Int CB w=v@x –v – –c S1 = 4 Télécommande/Indicateur de processus –Dw Int CB 0000 Int CB –Dw – SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 26 Régulateur à consigne fixe (couplage au système de contrôle) 0000 0000 – @ (x –c S1 = 6 Régulateur asservi sans commutation intern/extern (couplage au système de contrôle) 0000 0000 – à partir de la version de logiciel –A5 SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 27: Schémas Sortie

    S2 = 1 Régulateur à deux paliers 0/4 à 20 mA Chauffage Refroidissement S2 = 2 Régulateur (S) pas à pas à trois paliers, asservissement interne S2 = 3 Régulateur (S) pas à pas à trois paliers, asservissement externe SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 28: Explication Des Abréviations

    StrS régulateur P Paramètre: Direction du saut lors de AdAP l’auto-réglage Message “calculateur du régulateur StrS (/RB) non prêt”, le régulateur travaille donc avec une valeur de consigne interne. Message “calculateur du régulateur StrS (/RC) non fonctionnel”. SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 29 Paramètre: Limite de fin de valeur de réglage onPA Entrée: Fonctionnement asservi via l’interface Schémas (pour S1=2) d’entrée Entrée: Fonctionnement asservi par signal Schémas analogique (pour S1=2) d’entrée Paramètre: Valeur de réglage de sécurité, oFPA activable via DI Si SIPART DR21 C73000-B7450-C141-06...
  • Page 30 Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschäftsgebiet A&D PA D-76181 Karlsruhe Siemens Aktiengesellschaft Siemens AG 1995 All rights reserved Order no. C73000-B7450-C141 Printed in France AG 0700 MG 88 F–E–I...

Ce manuel est également adapté pour:

6dr21006dr2101/4

Table des Matières