Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 61

Règles pour la SIMOTION D410 DP
Dans le cas de la SIMOTION D410, le cycle DP (D410 DP) constitue le cycle de base du
système de tâches. Tous les cycles supérieurs à ce cycle de base doivent être des multiples
entiers de celui-ci.
Cette règle s'applique également aux cycles du SINAMICS lorsque l'un des cycles suivants
est supérieur au cycle de base :
● Régulateur de vitesse p115[1]
● Régulateur de débit p115[2]
● Canal de consigne p115[3]
● Régulateur de position p115[4]
● Positionnement p115[5]
● Régulateur technologique p0115[6]
● E/S intégrées p0799
● Terminal Module E/S p4099
Le cycle en question doit être un multiple entier du cycle de base (cycle DP).
Lors d'une modification du cycle DP, il est donc toujours nécessaire de modifier des cycles
dans le SINAMICS, si la règle ci-dessus est violée. Vous pouvez modifier les cycles dans la
liste pour experts de SIMOTION SCOUT (sélectionnez "Control_Unit" sous
"SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de projet et ouvrez la "liste pour experts" via
"Expert" dans le menu contextuel).
Exemple :
la valeur 4 ms est configurée par défaut pour le canal de consigne du SINAMICS. Si vous
voulez régler le cycle DP à 3 ms, vous devez régler le canal de consigne à 3 ms, 6 ms, etc.
en raison de l'exigence d'un multiple entier.
Cycle régulateur de courant
Pour SIMOTION D410, les cycles régulateurs de courant suivants p115[0] peuvent être
configurés pour le SINAMICS Integrated :
● pour servo : 125 μs ou 250 μs
● pour Vector : 375 μs (châssis) ou 500 μs (PM340).
Voir aussi
Utilisation d'entraînements vectoriels (Page 97)
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010
3.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement)
Configuration de la SIMOTION D410
61