Communication Acyclique Avec L'entraînement - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Mise en service (logiciel)
4.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS s'affichent en plus dans le diagnostic
d'appareil de la D410. Toutes les entrées du tampon de diagnostic de la D410'affichent en
premier, suivies de toutes les entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated. Le
début des entrées du tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated est signalé par l'entrée
suivante :
>>>>>> >>>>>> Début du tampon de diagnostic SINAMICS Integrated, adresse station = x
<<<<<<
Vous pouvez également visualiser le tampon de diagnostic de la SIMOTION D410 et du
SINAMICS Integrated dans IT DIAG.
4.4.5 Communication acyclique avec l'entraînement
Vue d'ensemble
Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs
de consigne de la commande et fournissent des signaux d'état et des valeurs réelles en
retour. Normalement ces signaux sont transmis cycliquement (autrement dit constamment)
entre la commande et l'entraînement.
Dans le cas de SINAMICS S110/S120, vous configurez à cet effet les télégrammes d'axe
pour l'échange de données (voir Réalisation de la configuration hors ligne (Page 77)).
Outre l'échange de données cyclique, les groupes d'entraînement PROFIdrive disposent
d'un canal de communication acyclique. Celui-ci est utilisé en particulier pour la lecture et
l'écriture des paramètres d'entraînement (codes d'erreur, alarmes, paramètres du régulateur,
paramètres moteur, ...).
Les données ne sont donc pas transmises de manière "cyclique" mais "acyclique", en
fonction des besoins. La lecture et l'écriture acycliques des paramètres des entraînements
PROFIdrive sont effectuées par les services DP-V1 "Lecture du jeu de paramètres" et
"Ecriture du jeu de paramètres".
Les services DP-V1 acycliques sont transmis parallèlement à la communication cyclique via
PROFIBUS ou PROFINET. Le profil PROFIdrive définit l'utilisation exacte de ces
mécanismes fondamentaux pour l'accès en lecture et en écriture aux paramètres d'un
entraînement conforme PROFIdrive.
La norme PROFIdrive définit que le traitement pipeline des requêtes n'est pas supporté dans
les entraînements PROFIdrive. Par conséquent :
● Une seule tâche d'écriture/lecture du jeu de paramètres est possible simultanément pour
un groupe d'entraînement (par exemple une Control Unit SINAMICS S110/S120 ou le
SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D).
● Si plusieurs groupes d'entraînement PROFIdrive sont connectés à une commande, une
requête peut être traitée parallèlement pour chaque groupe. Le nombre maximal de la
somme des requêtes dépend alors de la commande. (Huit requêtes simultanées au
maximum pour SIMOTION)
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SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010