Utilisation D'entraînements Vectoriels - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

4.4.2 Utilisation d'entraînements vectoriels
L'utilisation d'entraînements vectoriels SINAMICS exige des adaptations dans la
configuration matérielle. Par exemple, le temps T
également du type d'appareil utilisé dans le cas d'appareils châssis.
Pour l'utilisation d'un entraînement vectoriel avec une SIMOTION D410, nous
recommandons donc la procédure suivante :
Procédure
1. Ouvrez la configuration matérielle. Double-cliquez sur le SINAMICS Integrated pour
2. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de courant pour T
3. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse pour T
4. Réglez T
5. Chargez le paramétrage dans la SIMOTION D410 avec "Système cible" > "Charger" >
6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier les cycles de
7. Si les cycles de régulateur de courant et de vitesse figurant dans la liste pour experts
Tableau 4- 3 Entraînement vectoriel
Exemple
Entraînement vectoriel (châssis)
Cycle du régulateur de courant
= 375 µs
Cycle du régulateur de vitesse =
1,5 ms
Entraînement vectoriel (PM340)
Cycle du régulateur de courant
= 500 µs
Cycle du régulateur de vitesse =
2 ms
SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 11/2010
4.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
modifier les propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Synchronisme d'horloge".
de régulateur de courant de 375 µs pour les appareils châssis et de 500 µs pour le
PM340.
entraînement raccordé au SINAMICS Integrated, T
= T (sauf si vous travaillez avec une démultiplication de cycle, autrement
MAPC DP
dit avec un cycle servo > cycle DP).
"Charger projet dans le système cible".
régulateur de courant et de vitesse de l'entraînement dans la liste pour experts de
l'entraînement, le réglage des cycles étant effectué dans le groupe d'entraînement
SINAMICS après un download de projet.
p115[0] Cycle du régulateur de courant
p115[1] Cycle du régulateur de vitesse
diffèrent du cycle utilisé aux points 2 et 3, vous devez répéter ces points avec les valeurs
actuelles des cycles de régulateur de courant et de vitesse.
/T et le cycle DP minimal dépendent
I O
Réglages
T = T = au moins 375 µs
I O
T = 1,5 ms (... ou 3 ms, 6 ms, ....)
DP
T = T
MAPC DP
Le cycle servo minimal recommandé pour la SIMOTION D410 est
de 2 ms.
Par conséquent, utilisez T
T = T = au moins 500 µs
I O
T = 2 ms (... ou 4 ms, 8 ms, ....)
DP
T = T
MAPC DP
Mise en service (logiciel)
= T . Utilisez un cycle
I O
. Pour un
DP
doit toujours être >= T
DP
= T = 3 ms ou plus.
MAPC DP
.
O
97