Utilisation D'entraînements Vector - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
7.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
SCOUT TIA
Pour paramétrer le cycle isochrone du PROFIBUS Integrated dans TIA Portal, procédez
comme suit :
1. Sélectionnez le PROFIBUS Integrated dans la vue de réseau.
2. Dans la fenêtre de contrôle, sélectionnez l'onglet "Général" et cliquez sur "Equidistance"
pour afficher les paramètres du PROFIBUS équidistant. Le réglage "Activer le cycle de
bus équidistant" est permanent et ne peut pas être modifié.
Les autres paramètres sont définis par défaut et peuvent être édités.
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations dans :
● Description fonctionnelle
● dans la description fonctionnelle
● Manuel de configuration
7.4.2 Utilisation d'entraînements Vector
L'utilisation d'entraînements Vector SINAMICS exige des adaptations dans la HW Config. Par
exemple, le temps T
dans le cas d'appareils châssis.
Pour l'utilisation d'un entraînement Vector avec une SIMOTION D410-2, nous recommandons
la procédure suivante :
Procédure
1. Ouvrez HW Config. Double-cliquez sur le SINAMICS Integrated pour modifier les propriétés
de l'esclave DP dans l'onglet "Isoynchronisme".
2. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de courant pour T
de régulateur de courant de 375 µs pour les appareils Châssis et de 250 µs ou 500 µs pour
les appareils Blocksize (PM340, PM240-2).
3. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse pour T
raccordé au SINAMICS Integrated, T
4. Réglez T
un cycle servo > cycle DP).
5. Chargez le paramétrage dans la SIMOTION D410-2 avec "Système cible" > "Charger" >
"Charger projet dans le système cible".
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SINAMICS S120
SIMOTION SCOUT TIA
/T et le cycle DP minimal dépendent également du type d'appareil utilisé
I O
= T (sauf si vous travaillez avec une réduction de cycle, autrement dit avec
MAPC DP
Fonctions de base SIMOTION Runtime
doit toujours être >= T
DP
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
= T . Utilisez un cycle
I O
. Pour un entraînement
DP
.
O
SIMOTION D410-2