Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 121

● Positionnement p0115[5] (entraînement)
● Régulateur technologique p0115[6] (entraînement)
● E/S intégrées p0799[0...2] (Control Unit)
● Terminal Module E/S p4099
Le cycle en question doit être un multiple entier du cycle de base.
Lors d'une modification du cycle d'émission, il est donc toujours nécessaire de modifier des
cycles dans le SINAMICS, si la règle ci-dessus n'est pas respectée. Vous pouvez modifier les
cycles dans la liste pour experts de SIMOTION SCOUT (sélectionnez "Control_Unit" ou
"Entraînement" sous "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de projet et ouvrez la "liste
pour experts" via "Expert" dans le menu contextuel).
Dans le cas où des périodes d'échantillonnage qui ne peuvent pas être réglées par
l'intermédiaire de p0112 > 1 s'avèrent nécessaires, celles-ci peuvent être réglées directement
par le biais de p0115. Pour ce faire, il faut régler p0112 sur "0" (Expert).
En cas de modification en ligne de p0115, les valeurs d'indice supérieur sont automatiquement
adaptées.
Remarque
Du côté SINAMICS, il existe des règles plus poussées pour le réglage des périodes
d'échantillonnage. Vous les trouverez dans la description fonctionnelle
chapitre Règles de réglage de la période d'échantillonnage.
Exemple
Le réglage par défaut du canal de consigne p0115[3] du SINAMICS est de 4 ms. Si vous voulez
régler le cycle d'émission à 3 ms, vous devez régler le canal de consigne à 3 ms, 6 ms, etc.
en raison de l'exigence d'un multiple entier.
Réglage de cycle incorrect
Un réglage incorrect des cycles SINAMICS est identifiable - entre autres - pas les messages
suivants :
● A01223 CU : Période d'échantillonnage incohérente et/ou
● A01902 PB/PN Fonctionnement isochrone Paramétrage illicite et/ou
● F01043 Erreur grave lors du download du projet
● CU SYNC F01951 : Synchronisation Cycle d'application absent
Dans ce cas, vérifiez les réglages des cycles de tous les objets entraînement signalant ce
défaut. Vérifiez le cycle DP-Integrated pour F01951. Utilisez dans ce cas un cycle DP-
Integrated qui est un multiple de 0,25 ms ou de 0,5 ms.
Remarque
Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans les Tables
de paramètres
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
SINAMICS S .
Paramétrage/adressage
6.5 Configuration de PROFINET IO
SINAMICS S120 au
121