Règles Concernant Les Réglages De Cycles Pour Simotion D410-2 Dp - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Paramétrage/adressage
6.3 Configuration de PROFIBUS DP
Veillez à respecter également les règles concernant le réglage de cycle au chapitre Règles
concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP (Page 104).
6.3.5 Règles concernant les réglages de cycles pour SIMOTION D410-2 DP
Les règles concernant les réglages de cycles avec SIMOTION D410-2 DP sont décrites ci-
dessous.
Pour SIMOTION D410‑2 DP/PN, voir le chapitre Règles concernant les réglages de cycles
pour SIMOTION D410-2 DP/PN (Page 120).
Règles concernant l'adaptation des cadences système avec SIMOTION D410‑2 DP
Pour le réglage du cycle DP et des cycles SINAMICS Integrated, les règles à appliquer sont
les suivantes :
1. Le cycle DP doit être un multiple entier du cycle du régulateur de position.
2. Le cycle d'application maître (T
entier du cycle du régulateur de vitesse. Le plus petit T
du plus petit multiple commun du cycle DP et du cycle du régulateur de vitesse.
Lorsque le cycle d'application maître est = 1, il en résulte que le cycle DP est également
un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse.
3. Le cycle DP doit être un multiple entier des cycles de base r0110[x] (périodes
d'échantillonnage de base DRIVE-CLiQ).
Vous pouvez déterminer le paramètre r0110[x] dans la liste pour experts de SIMOTION
SCOUT (sélectionnez "Control_Unit" sous "SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de
projet et ouvrez la "liste pour experts" sous "Expert" dans le menu contextuel).
Remarque
Une vue d'ensemble des erreurs signalées par le SINAMICS Integrated figure dans les
Tables de paramètres
Dépendances de cycles SINAMICS
Pour la SIMOTION D410-2 DP, le cycle DP constitue le cycle de base du système de tâches.
Tous les cycles SIMOTION (servo, IPO, IPO_2, ...) supérieurs à ce cycle de base doivent être
des multiples entiers de celui-ci.
Cette règle s'applique également aux cycles SINAMICS Integrated lorsque l'un des cycles
suivants est supérieur au cycle de base :
● Régulateur de vitesse p0115[1] (entraînement)
● Régulateur de flux p0115[2] (entraînement)
● Canal de consigne p0115[3] (entraînement)
● Régulateur de position p0115[4] (entraînement)
● Positionnement p0115[5] (entraînement)
● Régulateur technologique p0115[6] (entraînement)
104
) qui correspond au cycle servo doit être un multiple
mapc
SINAMICS S .
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
possible s'obtient ainsi à partir
mapc
SIMOTION D410-2