Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 159

6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier le cycle du régulateur
de courant et de vitesse de l'entraînement dans les listes pour experts de l'entraînement,
le réglage des cycles étant effectué dans le groupe d'entraînement SINAMICS après un
download de projet.
– p0115[0] Cycle de régulateur de courant
– p0115[1] Cycle du régulateur de vitesse
7. Si les cycles de régulateur de courant et de vitesse figurant dans la liste pour experts
diffèrent du cycle utilisé aux points 2 et 3, vous devez répéter ces points avec les valeurs
actuelles des cycles de régulateur de courant et de vitesse.
Tableau 7-1 Entraînement Vector
Exemple
Entraînement Vector (châssis)
Cycle du régulateur de courant = 375 µs
Cycle du régulateur de vitesse = 1,5 ms
Entraînement Vector (PM340/PM240-2)
Cycle du régulateur de courant = 500 µs
(par défaut)
Cycle du régulateur de vitesse = 2 ms
Power Modules Blocksize
Cycle du régulateur de courant 500 µs (par défaut)
Le cycle par défaut du régulateur de courant pour SIMOTION D410‑2 avec PM340/PM240‑2
est de 500 µs. Ce cycle du régulateur de courant est réglé automatiquement après le
téléchargement d'un projet lorsque le paramètre p0112 = 3 est réglé (par défaut). Les périodes
d'échantillonnage dans p0115 sont automatiquement adaptées par le système après le
téléchargement et peuvent donc différer des valeurs hors ligne. De plus, après le
téléchargement, le réglage est mis par le système sur p0112 = 0 (expert).
Cycle du régulateur de courant 250 µs (réglage manuel nécessaire)
Si la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour SIMOTION D410‑2 doit être
changée de 500 µs (par défaut) à 250 µs, il faut alors régler p0112 = 0 (expert).
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 07/2017, A5E33446807C
7.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Réglages
T = T = au moins 375 µs
I O
T = 1,5 ms (... ou 3 ms, 6 ms, ....)
DP
T = T
MAPC DP
Le cycle servo minimal recommandé pour la SIMOTION
D410-2 est de 1 ms.
Par conséquent, utilisez T
T = T = au moins 500 µs
I O
T = 2 ms (... ou 4 ms, 8 ms, ...)
DP
T = T
MAPC DP
Mise en service (logiciel)
= T = 3 ms ou plus.
MAPC DP
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