Page 1 Mise en service (matériel) Manuel de mise en service et de montage ______________ Paramétrage/adressage ______________ Mise en service (logiciel) ______________ Entretien et maintenance ______________ Diagnostic ______________ Normes et homologations ______________ Directives CSDE Valable pour SIMOTION D425, D435, D445/D445-1 et composants système complémentaires 05/2009...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 s'applique aux appareils SIMOTION D425, SIMOTION D435, SIMOTION D445/D445-1 et CX32. Normes Le système SIMOTION a été développé en conformité avec les directives de qualité de la norme ISO 9001. Blocs d'informations du manuel Les blocs d'informations suivants décrivent la finalité...
Page 4 ● Annexes permettant de consulter des renseignements factuels (normes, homologations et directives relatives aux composants sensibles aux décharges électrostatiques etc.) Documentation SIMOTION Une vue d'ensemble de la documentation SIMOTION est donnée dans une bibliographie séparée. Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique.
Page 5: Autre Assistance
Avant-propos ● Pour établir de la documentation individuellement sur la base du contenu Siemens à l'aide de My Documentation Manager (MDM), voir http://www.siemens.com/mdm My Documentation Manager propose des fonctionnalités permettant de créer votre propre documentation. ● FAQ Vous trouverez des informations sur les FAQ (foire aux questions) à l'adresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805436/133000.
Page 6 +49 9131- 98 2176 E-mail mailto:docu.motioncontrol@siemens.com Elimination de l'appareil Le SIMOTION D est un produit respectant l'environnement ! Il se caractérise notamment par les points suivants : ● Le plastique du boîtier est, malgré sa grande résistance au feu, ignifugé sans emploi d'halogènes.
Page 7: Table Des Matières
Montage..............................29 Remarques à propos du montage ....................29 Montage de la SIMOTION D4x5 ....................30 Fixation de la SIMOTION D4x5 sur le côté de l'assemblage SINAMICS ........32 Fixation de la SIMOTION D4x5 à l'armoire..................33 3.4.1 Fixation de la SIMOTION D4x5 par distanceurs................33 3.4.2...
Page 8 Paramétrage/adressage .......................... 85 Configuration logicielle requise ....................85 Création d'un projet et configuration de la communication ............85 6.2.1 Création d'un projet SIMOTION et insertion de la D4x5 ............. 85 6.2.2 Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS ..............87 6.2.3 Configuration de l'interface PG/PC pour Ethernet ..............
Page 9 Lancer la configuration automatique..................139 7.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS..................142 7.3.5 Réalisation de la synchronisation avec la configuration matérielle ...........143 7.3.6 Charger le projet dans la SIMOTION D4x5 ................144 Configuration d'une CX32 ......................145 7.4.1 Aperçu............................145 7.4.2 Notions de bases pour la CX32 ....................145 7.4.3...
Page 10 Effacement des données utilisateur sur la carte CF ..............225 7.15.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine ....... 226 7.15.5 Réinitialisation de la SIMOTION D4x5 sur le réglage usine ............. 226 7.16 Arrêt de l'installation ........................227 7.17 Configuration des fonctions Safety Integrated ................
Page 11 Mise à jour du firmware via la carte CF ..................250 8.4.3 Mise à jour du firmware et du projet via IT DIAG...............254 8.4.4 Mise à niveau d'appareils SIMOTION (outil de mise à jour d'appareils) ........255 Carte CompactFlash SIMOTION ....................258 8.5.1 Echange de la carte Compact Flash..................258 8.5.2...
Page 12 Sommaire Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........282 Index..............................283 D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 13: Description
Comme le SINAMICS S120, la SIMOTION D s'inscrit dans le concept Totally Integrated Automation (TIA). TIA se caractérise par la cohérence au niveau de la gestion des données, de la configuration et de la communication pour tous les produits et systèmes. SIMOTION D dispose ainsi d'un vaste choix d'éléments d'automatisation modulaires.
Page 14 (automatisation et commande de mouvements) pour 16, 32 ou 64 axes au maximum. En raison des améliorations fonctionnelles suivantes, il est recommandé d'utiliser SIMOTION D445-1 au lieu de SIMOTION D445 pour les nouvelles applications à partir de V4.1 SP2 : ●...
Page 15 Composants matériels : système de runtime SIMOTION et régulation d'entraînement SINAMICS Comme cœur matériel et Control Unit, SIMOTION D utilise la SIMOTION D4x5 composée du système de runtime SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci commande et régule le système d'axes via le variateur intégré...
Page 16 DRIVE-CLiQ permet de raccorder des systèmes de capteurs et des périphériques spéciaux DRIVE-CLiQ. Extension de la puissance de calcul Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D4x5, sa puissance de calcul peut être étendue de deux manières pour les applications d'entraînement : ●...
Page 17: Composants Du Système
Description 1.2 Composants du système Composants du système Principaux composants La SIMOTION D4x5 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET (en cas d'utilisation d'un CBE30) ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated.
Page 18 Fonction Console de programmation ... configurée, paramétrée, programmée et testée avec le système (PG/PC) d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT" Ordinateur de conduite ... communique par UDP, TCP/IP avec d'autres appareils Appareil SIMATIC HMI ... sert au dialogue et à la visualisation. N'est pas impérativement nécessaire au fonctionnement d'une Control Unit.
Page 19 Description 1.2 Composants du système PROFINET A l'aide d'une Communication Board Ethernet (CBE30), la SIMOTION D4x5 peut communiquer par PROFINET avec les composants suivants : Tableau 1- 4 Composants sur PROFINET Composant Fonction Console de programmation ... sert à configurer, à paramétrer, à programmer et à tester avec le (PG/PC) système d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT".
Page 20 Power Module (SINAMICS S120) ...servant à la commande des moteurs (convertisseur CA/CA booksize). Extension contrôleur CX32 ... permet la liaison d'axes supplémentaires pour les SIMOTION D435 et D445/D445-1. Control Unit Adapter ...permet de raccorder un Power Module de forme Blocksize CUA31/CUA32 (PM340) à...
Page 21: Intégration Des Périphériques
Notez que les modules de la famille de périphériques ET 200 ne sont pas tous homologués pour SIMOTION. Des différences fonctionnelles liées à chacun des systèmes peuvent en outre exister quant à l'utilisation dans SIMOTION et dans SIMATIC. Ainsi, dans le cas d'un système périphérique décentralisé ET 200M, par exemple, certaines fonctions de contrôle des processus industriels (tels que les modules HART, etc.) ne sont pas prises en charge...
Page 22: Logiciel De Mise En Service
SIMOTION SCOUT le manuel de configuration Remarque La technologie SIMATIC S7 est intégrée dans SCOUT à partir de SIMOTION V4.0. Par ailleurs, SIMOTION SCOUT comporte la fonctionnalité de STARTER. Le fonctionnement simultané de SIMOTION SCOUT, STARTER et SIMATIC S7-Technology en tant qu'installation individuelle sur un PC/une PG n'est pas possible.
Page 23: Consignes De Sécurité
1.5 Consignes de sécurité IT DIAG SIMOTION D4x5 intègre un serveur Web licencié via l'option logicielle "SIMOTION IT DIAG", qui permet, même sans système d'ingénierie, d'afficher les données de diagnostic et les données système via des navigateurs Web courants ou d'effectuer des mises à jour de projet/firmware.
Page 25: Planification
Conditions de transport et de stockage Conditions de transport et de stockage En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, la SIMOTION D4x5 va au- delà des exigences de la norme CEI 1131, partie 2. Les indications suivantes s'appliquent aux modules transportés et stockés dans leur emballage d'origine.
Page 26: Interdiction D'utilisation
1 g Réduction des vibrations Si la SIMOTION D4x5 est soumise à des vibrations ou des chocs importants, vous devez en réduire l'accélération ou l'amplitude en prenant des mesures appropriées. Nous vous recommandons le montage sur supports amortisseurs (p. ex. silentblocs).
Page 27: Essai De Conditions D'environnement Mécaniques
Sens du choc : 3 chocs dans chaque sens +/- sur chacun des 3 axes perpendiculaires Conditions climatiques ambiantes La SIMOTION D4x5 répond aux conditions d'environnement climatiques de la classe 3K5 de la norme EN 60721-3-3. La SIMOTION D4x5 peut s'utiliser dans les conditions d'environnement climatiques...
Page 28: Indications Concernant Les Essais D'isolement, La Classe De Protection Et Le Degré De Protection
Planification 2.3 Indications concernant les essais d'isolement, la classe de protection et le degré de protection Indications concernant les essais d'isolement, la classe de protection et le degré de protection Tensions d'essai La résistance de l'isolement est vérifiée par un essai individuel sous une tension d'essai conforme à...
Page 29: Montage
Montage Remarques à propos du montage Equipements ouverts Les modules sont des équipements ouverts. Autrement dit, vous ne pouvez les monter que dans des boîtiers, armoires ou locaux de service accessibles uniquement par clé ou à l'aide d'un outil. Les boîtiers, armoires ou locaux de service ne doivent être accessibles qu'à un personnel qualifié...
Page 30: Montage De La Simotion D4X5
Montage 3.2 Montage de la SIMOTION D4x5 Montage de la SIMOTION D4x5 Prérequis La Control Unit se monte en même temps que les composants SINAMICS dans une armoire. Les prérequis à remplir pour le montage d'une Control Unit sont les suivants : ●...
Page 31 La Control Unit est conçue pour le montage en armoire (degré de protection IP20). Toutes les versions de SIMOTION D4x5 sont livrées avec des entretoises préassemblées pour le montage à la paroi de l'armoire. Le cas échéant, les entretoises peuvent être démontées des SIMOTION D425, D435 et D445-1.
Page 32: Fixation De La Simotion D4X5 Sur Le Côté De L'assemblage Sinamics
Fixation de la SIMOTION D4x5 sur le côté de l'assemblage SINAMICS Les Control Units SIMOTION D425, D435 et D445 peuvent être fixées à la paroi latérale d'un Line Module SINAMICS S120. Les éléments de fixation nécessaires sont fournis avec le Line Module SINAMICS S120.
Page 33: Fixation De La Simotion D4X5 À L'armoire
● Fixation à la paroi de l'armoire sans entretoises (D425/D435/D445-1 uniquement) D445-1 à côté du Line Module Si vous installez une SIMOTION D445-1 à gauche d'un Line Module à la suite de celui-ci, vous devez démonter les fixations en plastique de la paroi latérale du Line Module.
Page 34 Montage 3.4 Fixation de la SIMOTION D4x5 à l'armoire ● L'utilisation de plusieurs Control Units empêche la fixation latérale de toutes les Control Units. ● Le montage doit atteindre la profondeur du groupe SINAMICS S120 Booksize. Les entretoises sont comprises dans la fourniture d'une Control Unit et sont déjà installées.
Page 35: Fixation Des Simotion D425, D435 Et D445-1 Sans Entretoises
3.4 Fixation de la SIMOTION D4x5 à l'armoire 3.4.2 Fixation des SIMOTION D425, D435 et D445-1 sans entretoises La Control Unit comporte à l'arrière, en haut, une patte métallique rentrée à la livraison et fixée par 3 vis M3 (0,8 Nm).
Page 37: Raccordement
● Les différents composants SINAMICS se relient entre eux par DRIVE-CLiQ. ● Aux entrées/sorties numériques (TOR), peuvent se raccorder des actionneurs et des capteurs. ● Pour assurer la communication, la SIMOTION D4x5 peut se raccorder à PROFIBUS DP, PROFINET IO avec IRT/RT, MPI et Ethernet. D4x5...
Page 38 Raccordement 4.1 Aperçu général (exemple) Aperçu des raccordements Le schéma suivant montre les différentes interfaces et possibilités de raccordement. Figure 4-1 Possibilités de raccordement de la SIMOTION D4x5 D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 39: Consignes De Sécurité À Propos Du Câblage
4 mm² et posez-le avec le câble de liaison PROFIBUS/PROFINET/Ethernet/DRIVE-CLiQ. Le "raccordement de potentiel" se trouve au-dessous du commutateur de mode de fonctionnement situé sur la face avant de la SIMOTION D4x5. Voir également le manuel SIMOTION D4x5, chapitre Description...
Page 40: Alimentation
Raccordement 4.4 Alimentation Procédure 1. Débloquez le crochet de déverrouillage à l'intérieur du recouvrement frontal (celui-ci est ouvert vers le haut). 2. Rabattez le recouvrement frontal vers l'avant. Figure 4-2 Retrait du recouvrement frontal Remarque Tous les câbles doivent être posés le plus verticalement possible vers le haut afin de pouvoir refermer le recouvrement frontal.
Page 41: Normes Et Prescriptions
Raccordement 4.4 Alimentation Règles pour un fonctionnement en toute sécurité Pour que votre installation fonctionne en toute sécurité, il vous faut en outre prendre les mesures suivantes, en les adaptant à vos conditions : ● un concept d'ARRÊT D'URGENCE conforme aux règles de l'art (telles que normes européennes EN 60204, EN 418 et apparentées) ●...
Page 42: Tension Secteur
● Pour tous les circuits, les variations de la tension secteur par rapport à la valeur nominale doivent rester dans la plage de tolérance admissible (voir Caractéristiques techniques de la SIMOTION D et des modules SINAMICS). Alimentation 24 V CC Pour ...
Page 43: Câbles Secteur
Câblage de composants DRIVE-CLiQ Introduction Les composants de la gamme SINAMICS S120 et la SIMOTION D4x5 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à la SIMOTION D4x5 de détecter automatiquement les composants raccordés. Il fournit un faisceau de câblage dont la topologie peut être visualisée dans SIMOTION SCOUT.
Page 44 Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Pour plus d'informations sur le câblage de composants DRIVE-CLiQ, consultez le manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires Exemple Le schéma ci-dessous illustre par un exemple les règles de câblage de composants DRIVE- CLiQ.
Page 45: Composants Drive-Cliq Raccordables
4.5.2 Composants DRIVE-CLiQ raccordables Composants De manière générale, tous les composants SINAMICS homologués pour la SIMOTION D peuvent avec l'interface DRIVE-CLiQ être raccordés directement à la SIMOTION D ou à un autre composant DRIVE-CLiQ. Tableau 4- 2 DRIVE-CLiQ Composant Description Extension contrôleur CX32...
Page 46: Raccordement De Cx32
Système d'axes avec DRIVE-CLiQ 4.5.3 Raccordement de CX32 Installation / Montage / Câblage Pour l'installation, le montage et le câblage de la CX32, reportez-vous au manuel SIMOTION Composants système SINAMICS complémentaires pour SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 47 Contrairement à d'autres composants DRIVE-CLiQ (par exemple les Terminal Modules), la CX32 exige l'observation de règles de câblage particulières : ● Seule une topologie en étoile est autorisée entre CX32 et SIMOTION D. Chaque CX32 requiert son propre port DRIVE-CLiQ exclusif sur la Control Unit SIMOTION D.
Page 48 Figure 4-5 Topologie de CX32 Capacités fonctionnelles L'utilisation d'un ou de plusieurs modules CX32 sur une SIMOTION D435 ou D445/D445-1 réduit de un le nombre de variateurs utilisables sur SINAMICS Integrated. Il en résulte les capacités fonctionnelles suivantes : SIMOTION V4.1/SINAMICS V2.5 et 2.6 Tableau 4- 3 Capacités fonctionnelles pour SIMOTION V4.1/SINAMICS V2.5 et 2.6...
Page 49 Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ SIMOTION V4.0 HF2 / SINAMICS V2.4 Tableau 4- 4 Capacités fonctionnelles pour SIMOTION V4.0 HF2 / SINAMICS V2.4 SINAMICS 1. CX32 2. CX32 3. CX32 4. CX32 Integrated SERVO D435 5+1 (5 entraînements +1...
Page 50: Raccordement Des Entrées/Sorties Tor
: ● blindage raccordé à une barre de blindage installée séparément ● blindage raccordé à l'élément de raccordement du blindage de la SIMOTION D Utilisation d'une barre de blindage Si vous utilisez une barre de blindage, procédez comme suit :...
Page 51: Raccordement Du Profibus/Mpi
Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI 1. Après l'insertion du câble dans l'armoire, il faut monter le blindage du câble sur une barre de blindage à la terre (pour cela, dénudez le câble). 2. Amenez le câble blindé jusqu'au module, sans établir de connexion avec le blindage. Utilisation de la connexion de blindage 1.
Page 52: Câbles Et Connecteurs Profibus
DP (X126, X136). Vous pouvez ainsi établir la liaison avec d'autres abonnés. Afin de pouvoir refermer le recouvrement frontal, il est recommandé de n'utiliser que les connecteurs de bus à départ du câble à 35°. Voir aussi SIMOTION D4x5, chapitre "Accessoires et pièces de rechange disponibles à la Manuel commande" D4x5...
Page 53: Longueur Des Câbles Profibus
Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI 4.7.3 Longueur des câbles PROFIBUS Longueur des câble et vitesse de transmission Dans un segment d'un sous-réseau PROFIBUS, la longueur admissible des câbles dépend de la vitesse de transmission. Tableau 4- 6 Longueur admissible des câbles d'un segment d'un sous-réseau en fonction de la vitesse de transmission Vitesse de transmission Longueur max.
Page 54: Racccordements Profibus Dp (Interfaces X126 Et X136)
Autres documents de référence Vous trouverez les codes de longueur des câbles préfabriqués dans la documentation : ● Catalogue PM 21, Motion Control SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production ● Catalogue Communication industrielle IK PI 4.7.5...
Page 55: Règles De Liaison Dans Le Sous-Réseau Profibus
Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI ATTENTION Risque possible de perturbation dans l'échange de données sur le bus ! Un segment de bus doit toujours être raccordé à la résistance de terminaison aux deux extrémités. Ce n'est pas le cas, par exemple, lorsque le dernier abonné avec connecteur de bus est hors tension.
Page 56 Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI ● L'une des résistances au minimum doit être alimentée avec 5 V. Pour cela, le connecteur PROFIBUS DP avec résistance de terminaison intégrée doit être raccordé à un appareil sous tension. ● Avant d'insérer un nouvel usager dans le sous-réseau, vous devez couper sa tension d'alimentation.
Page 57: Utilisation De L'interface X136 En Mpi
NetPro. XSEND / XRECEIVE peut être utilisé via PROFIBUS ou MPI. ● Via PROFIBUS : pour la communication entre appareils SIMOTION ● Via MPI : pour la communication entre appareils SIMOTION et SIMATIC S7 Une liaison doit être établie entre l'interface SIMOTION et l'interface MPI des appareils SIMATIC S7.
Page 58 Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI Constitution d'un réseau MPI Les règles de base suivantes doivent être respectées pour constituer un réseau MPI : ● En cas d'utilisation de l'interface comme interface MPI, l'activation additionnelle d'un entraînement en mode isochrone ou le raccordement d'une périphérie décentralisée sont impossibles sur cette interface.
Page 59: Raccordements Des Composants Profinet Io
Raccordements de PROFINET Procédure Sur une SIMOTION D4x5, PROFINET IO est possible uniquement avec une carte de communication Ethernet CBE30. Les composants PROFINET IO peuvent alors être raccordés via les quatre ports de l'interface X1400 de la CBE30. Pour ce faire, utilisez des câbles et connecteurs PROFINET appropriés.
Page 60: Câbles Profinet
Raccordement 4.8 Raccordements des composants PROFINET IO 4.8.2 Câbles PROFINET Types de connecteurs et de câbles Remarque Pour raccorder PROFINET IO à l'interface CBE30, il est recommandé d'utiliser un connecteur à départ du câble à 145° (IE FC RJ45 Plug 145). Figure 4-10 Connecteur RJ45 PROFINET à...
Page 61: Routage
Raccordement 4.9 Routage Tableau 4- 9 Types de câbles pour PROFINET Câbles Désignation Référence Câble IE FC GP 2 (type A) Câble d'installation TP blindé et à 4 6XV1 840-2AH10 brins pour IE FC RJ45 Câble souple IE FC GP 2 Câble d'installation TP flexible, blindé...
Page 62: Routage Avec Simotion D
4.9.1 Routage avec SIMOTION D Routage entre les différentes interfaces Les deux interfaces Ethernet standard X120 et X130 de la SIMOTION D4x5 constituent chacune un sous-réseau propre, tandis que tous les ports de la CBE30 constituent un sous- réseau commun.
Page 63 Raccordement 4.9 Routage Système d'ingénierie/HMI raccordé à PROFIBUS Figure 4-12 Exemple de PG/PC raccordé(e) à PROFIBUS ● Routage S7 vers les autres interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration ● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated ● Routage S7 vers X1400 sur la CBE30 ●...
Page 64: Routage Avec Simotion D (Sinamics Integrated)
Routage avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated) Routage S7 vers le PROFIBUS interne sur SINAMICS Integrated Toutes les SIMOTION D ont une régulation d'entraînement SINAMICS intégrée. Pour accéder aux paramètres d'entraînement, les télégrammes des interfaces SIMOTION D externes doivent être routées sur le PROFIBUS DP interne. Le routage S7 vous permet d'accéder au PROFIBUS intégré.
Page 65: Mise En Service (Matériel)
La carte CF est indispensable au fonctionnement de la SIMOTION D4x5. La carte CompactFlash contient le noyau SIMOTION et le logiciel de pilotage des entraînements (firmware SINAMICS). La carte CF doit être enfichée au démarrage de la SIMOTION D4x5 pour charger le noyau SIMOTION. D4x5...
Page 66 5.1 Prérequis à la mise en service PRUDENCE La carte Compact Flash ne doit être débrochée et enfichée qu'en l'absence de tension sur la Control Unit SIMOTION D4x5 ! La SIMOTION D4x5 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Procédure Pour enficher la carte CF, procédez comme suit :...
Page 67: Vérification Du Système
Assurez-vous impérativement que l'alimentation externe 24 V CC de la D4x5 n'est pas interrompue plus de 3 ms. Une fois ces 3 ms écoulées, la SIMOTION D4x5 s'arrête et peut être remise en marche en activant la touche Marche/Arrêt uniquement.
Page 68 Carte optionnelle CBE30 : Pendant la mise à jour du firmware, la LED OPT du module SIMOTION et la LED SYNC de la CBE30 émettent un clignotement vert. 4. A la première mise sous tension, la SIMOTION D4x5 passe à l'état STOP après le démarrage.
Page 69: Bouton Reset
5.2 Bouton RESET DANGER Si la SIMOTION D445-1 doit être refroidie (la régulation de température met le ventilateur en marche), mais que le refroidissement est impossible en raison d'un module ventilateur/pile débranché ou défectueux, elle se met en état RESET après 1 minute environ.
Page 70: Concept De Mémoire Utilisateur
Concept de mémoire utilisateur 5.3.1 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5. Figure 5-2 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5 Le noyau SIMOTION (firmware D4x5) contient la fonctionnalité qui est nécessaire pour quasi toutes les applications et correspond pour l'essentiel à...
Page 71: Propriétés Des Mémoires Utilisateur
Données permanentes Les données permanentes servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D4x5 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données permanentes, reportez-vous au manuel de configuration SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5, Caractéristiques techniques.
Page 72: Module Ventilateur/Pile
Si une configuration est enregistrée sur la Carte CF, les paramètres IP et DP sont chargés de la carte CF pendant le démarrage et utilisés par l'appareil SIMOTION. Les adresses qui y sont définies permettent à la SIMOTION D4x5 de se connecter en ligne. Lors le démarrage, les paramètres IP et DP de la carte CF sont également écrits dans les données...
Page 73 ● Les données volatiles se trouvent dans la mémoire RAM de l'appareil SIMOTION. ● Les données chargées par SIMOTION SCOUT sont écrites dans cette mémoire. ● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D4x5 est mise hors tension. ● La zone de données volatiles contient les données suivantes : –...
Page 74: Actions Opérateur Et Effets Sur La Mémoire Utilisateur
Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur Ce chapitre décrit les actions opérateur repérées par des flèches dans les figures "Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5" et "Données de configuration et variables système de la mémoire volatile" et leurs effets sur la mémoire utilisateur.
Page 75 Le noyau SIMOTION est chargé dans la zone des données volatiles depuis la carte CF lors du démarrage de la SIMOTION D4x5. A la mise hors tension de la SIMOTION D4x5, le contenu de la zone des données volatiles est perdu. Lors du démarrage suivant, les données suivantes sont chargées depuis la carte CF : ●...
Page 76: Important
5.3 Concept de mémoire utilisateur L'archivage est effectué dans le fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML" du répertoire "USER/SIMOTION". Le système fait en sorte que les données disponibles à la remise sous tension suivante soient toujours une image cohérente des données permanentes, même en cas de coupure de courant durant une sauvegarde effectuée à...
Page 77: Démarrage Et Données Permanentes
Le contenu des données permanentes n'est pas valide et La SIMOTION D4x5 copie les réglages usine dans les il n'existe pas de fichier de sauvegarde (PMEMORY.XML) données permanentes et démarre avec ces données.
Page 78: Evaluation Via La Peripheralfaulttask
Module ventilateur/pile inexistant. Raccorder le module ventilateur/pile, si nécessaire. Ces avertissements ne sont émis que si le module ventilateur/pile est enfiché. SIMOTION SCOUT Vous trouverez dans le manuel de configuration comment lire le contenu du tampon de diagnostic. Evaluation via la PeripheralFaultTask Les changements d'état de la pile à...
Page 79 Tableau 5- 6 Etat des données permanentes après le démarrage (variable système persistentDataState) Etat Signification FROM_RAM (1) Les données permanentes de l'appareil SIMOTION sont utilisées. FROM_FILE (2) Les données permanentes du fichier de sauvegarde sont restaurées. D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 80: Ventilateur
Si la convection naturelle ne suffit pas au refroidissement du module et que, par conséquent, la température de l'arrivée d'air dépasse la plage admissible, il est nécessaire d'installer un module ventilateur/pile externe en face inférieure du module (SIMOTION D425/D435). Le module ventilateur/pile est toujours nécessaire pour la SIMOTION D445/D445-1.
Page 81 Vue d'ensemble des états du module ventilateur/pile (Page 83). 5.4.2 Module ventilateur/pile et SIMOTION D425/D435 La SIMOTION D425/D435 peut fonctionner sans module ventilateur/pile. Par conséquent, la D425/D435 est livrée sans module ventilateur/pile. Si le module ventilateur/pile n'est pas enfiché à la mise sous tension, la variable device.CpuDataRW.fanwarning = "NO"...
Page 82: Module Ventilateur/Pile Et D445/D445-1
Puis remettez l'alimentation sous tension. Remarque Si la SIMOTION D445 est utilisée plus d'une minute sans module ventilateur/pile ou avec un module ventilateur/pile défectueux, elle se met en état RESET après 1 minute environ. Seule une mise hors tension permet de quitter cet état.
Page 83: Vue D'ensemble Des États Du Module Ventilateur/Pile
5.4 Ventilateur Remarque Si la SIMOTION D445-1 doit être refroidie (la régulation de température met le ventilateur en marche), mais que le refroidissement est impossible en raison d'un module ventilateur/pile débranché ou défectueux, elle se met en état RESET après 1 minute environ. Seule une mise hors tension permet de quitter cet état.
Page 84 Mise en service (matériel) 5.4 Ventilateur Bibliographie Pour plus d'informations sur la structure de l'information de démarrage de tâche (#TSI), Fonctions de base SIMOTION SCOUT reportez-vous à la description fonctionnelle D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 85: Paramétrage/Adressage
Paramétrage/adressage Configuration logicielle requise Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT Pour la mise en service de la SIMOTION D4x5, le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT doit être installé sur votre PG/PC. Respectez les informations contenues sur le DVD à jour de "SIMOTION SCOUT".
Page 86: Variantes D'appareils
Variantes d'appareils PROFINET V2.1 et V2.2 (à partir de SCOUT V4.1 SP2) Jusqu'à la version V4.0, SIMOTION D4x5 prend en charge PROFINET avec IRT selon la norme PROFINET CEI61158 V2.1. Avec la version V4.1, il est en outre possible d'exploiter IRT selon la nouvelle norme PROFINET CEI61158 V2.2.
Page 87: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Profibus
6.2 Création d'un projet et configuration de la communication Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur IRT selon la norme PROFINET CEI61158 Communication SIMOTION V2.1 et V2.2 dans le manuel système Résultat Si vous n'avez pas encore configuré de PG/PC dans votre projet, vous pouvez à présent sélectionner l'interface pour le raccordement de la PG/du PC.
Page 88 Sélection de l'interface PROFIBUS 2. Validez par "OK". La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D4x5 est créée dans le navigateur de projet et la configuration matérielle démarre automatiquement (si cette option a été configurée). Un sous-réseau PROFIBUS paramétré par défaut (vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s) est automatiquement créé.
Page 89: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Ethernet
Vous trouverez plus d'informations sur la connexion en ligne : ● sur Internet sous : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22016709) ● dans la FAQ "Connexions en ligne avec des appareils SIMOTION" des SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.
Page 90: Représentation De La Simotion D4X5 Dans La Configuration Matérielle
2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, et validez par "OK". La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D4x5 est créée dans le navigateur de projet et la configuration matérielle démarre automatiquement (si cette option a été configurée).
Page 91: Configuration De Profibus Dp
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP Figure 6-4 Représentation d'une SIMOTION D4x5 dans la configuration matérielle Configuration de PROFIBUS DP 6.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP Définition de PROFIBUS DP PROFIBUS DP est un standard international de bus de terrain ouvert, défini dans la norme européenne EN 50170, partie 2 relative aux bus de terrain.
Page 92 échangent des informations avec les esclaves selon des cycles de messages définis. Exemple : SIMOTION D435, C240, P350, SIMATIC S7, etc. – DP Master Classe 2 (DPMC2) : ces appareils sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la commande et l'observation lors de l'activité...
Page 93: Utilisation De La Simotion D4X5 Sur Profibus Dp
Utilisation de la SIMOTION D4x5 sur PROFIBUS DP Interface PROFIBUS DP (X126, X136) La SIMOTION D4x5 met à votre disposition 2 interfaces pour le raccordement au PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les deux interfaces peuvent s'utiliser en mode synchrone et équidistant.
Page 94 Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP X126 X136 Remarque Actions dans l'application Maître DP Maître DP Application synchronisée sur le maître DP (X126, X136) Aucune équidistant équidistant Entraînement interne synchronisé par horloge externe Cycle DP 126 = cycle DP 136 = cycle DP Integrated Maître DP Maître DP non Application synchronisée sur le maître DP (X126)
Page 95: Attribution D'adresses Profibus Dans La Configuration Matérielle
Réservez l'adresse "2" à une SIMOTION D4x5. Vous éviterez ainsi l'apparition de doublons dans les adresses après montage d'une SIMOTION D4x5 à réglage par défaut dans le sous- réseau (par exemple en cas de remplacement d'une SIMOTION D4x5). Attribuez donc une adresse supérieure à...
Page 96 à partir de l'horloge de l'interface esclave. Le système d'horloge de SIMOTION et du SINAMICS Integrated est ainsi en synchronisme avec l'horloge esclave. Ceci suppose qu'une horloge esclave soit présente et qu'une synchronisation ait eu lieu sur ce signal.
Page 97: Démultiplication D'horloge Entre Interfaces Profibus Externe Et Interne
Démultiplication d'horloge entre interfaces PROFIBUS externe et interne Définition La démultiplication d'horloge signifie qu'une interface PROFIBUS externe de la SIMOTION D4x5 (X126 / X136) peut être utilisée à un rythme égal à un multiple entier de celui de l'interface PROFIBUS interne. La charge de la CPU s'en trouve ainsi réduite, et vous pouvez, par exemple, pilotez davantage d'axes.
Page 98: Exemple D'application
Exemple d'application Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un esclave de synchronisation SIMOTION D4x5 (esclave DP). Sur le maître de synchronisation se trouve l'axe pilote, sur l'esclave de synchronisation les axes asservis : ●...
Page 99: Créer Un Nouveau Sous-Réseau Profibus
6.3 Configuration de PROFIBUS DP 6.3.6 Créer un nouveau sous-réseau PROFIBUS Introduction La mise en réseau de la SIMOTION D4x5 s'opère via SIMOTION SCOUT. Lors de la configuration d'un projet, les paramètres de bus désirés peuvent être définis pour les interfaces PROFIBUS DP. Remarque En cas de chargement d'une configuration matérielle sans configuration d'un réseau...
Page 100: Adaptation De La Vitesse De Transmission
La configuration matérielle permet d'adapter à vos besoins la vitesse de transmission dans un sous-réseau PROFIBUS. Procédure 1. Ouvrez le projet dans SIMOTION SCOUT. 2. Double-cliquez sur l'appareil dont vous souhaitez configurer le sous-réseau PROFIBUS. La configuration matérielle s'ouvre avec les paramètres de l'appareil.
Page 101: Affectation De La Pg/Pc
Affectation de la PG/PC Introduction Une PG/PC est nécessaire pour créer des projets destinés à une SIMOTION D4x5 et les charger dans l'appareil cible. L'interface via laquelle peut se raccorder la PG/PC est déterminée au cours de la configuration automatique de la communication. Si vous modifiez ces paramètres, vous devez rétablir le statut actif de la PG/PC dans NetPro.
Page 102: Communication Via Ethernet
Il n'y a pas de fonctionnalité de concentrateur/commutateur, c'est-à-dire que les télégrammes ne sont pas transmis d'une interface à l'autre. Les interfaces font partie de sous-réseaux Ethernet séparés. La SIMOTION D4x5 n'a pas de fonctionnalité de routeur et ne transmet donc pas les télégrammes d'un sous-réseau à l'autre.
Page 103: Interfaces Ethernet Séparées
Remarque Si vous souhaitez aller en ligne via Ethernet, la connexion de la PG/PC à la SIMOTION D4x5 doit être activée. NetPro vous permet de vérifier si c'est le cas. Vous trouverez une description de la manière dont vous devez procéder pour réactiver la connexion Affectation de la PG/PC (Page 101).
Page 104: Configuration Des Adresses Ethernet Dans La Configuration Matérielle
6.4.2 Configuration des adresses Ethernet dans la configuration matérielle Prérequis Pour la configuration via Industrial Ethernet, la SIMOTION D4x5 doit être dotée d'une adresse IP, du masque de sous-réseau et de l'adresse du routeur. Remarque Un seul routeur doit être configuré.
Page 105: Lecture Des Adresses Ip Et Mac
● Vous avez paramétré la communication.. ● Vous êtes en ligne. Procédure Les adresses IP et MAC de la SIMOTION D4x5 peuvent être affichées avec SIMOTION SCOUT de la manière suivante : 1. Cliquez sur le module avec le bouton droit de la souris.
Page 106: Configuration De Profinet Io
Paramétrage/adressage 6.5 Configuration de PROFINET IO Configuration de PROFINET IO 6.5.1 Généralités relatives à la communication via PROFINET IO Cycle de communication Dans PROFINET, le cycle de communication est réparti en plusieurs intervalles organisés chronologiquement. Le premier intervalle est celui de la communication IRT (Isochronous Real Time), puis vient la communication RT (Real Time) et enfin la communication TCP/IP standard.
Page 107 Paramétrage/adressage 6.5 Configuration de PROFINET IO Avec PROFIBUS DP en mode équidistant, tous les abonnés sont synchronisés au moyen d'un signal de contrôle global généré par le maître DP. Pour les E/S PROFINET avec IRT, le maître Sync génère un signal sur lequel les esclaves Sync se synchronisent.
Page 108: Paramétrage Du Cycle D'émission Et De L'horloge Système
Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système Paramétrage du cycle DP dans la configuration matérielle Toutes les cadences de la SIMOTION D4x5 sont basées sur le cycle DP du SINAMICS Integrated, qui doit être paramétré dans la configuration matérielle.
Page 109: Démultiplication D'horloge
Le cycle PROFIBUS peut être exploité avec un rapport de 1:1 à 1:16 du cycle PROFINET. Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels peuvent être réglées les cadences système de la SIMOTION D4x5 sur la base du cycle DP du SINAMICS Integrated ou du cycle d'émission PROFINET.
Page 110: Etapes De Configuration
à capacité IRTtop forment un domaine IRT, c'est-à-dire qu'aucun appareil non IRTtop ne doit se trouver sur la section de transmission comprise entre les appareils IRTtop ! Autres documents de référence Pour une vue d'ensemble des propriétés spécifiques de PROFINET IO sur la SIMOTION Communication SIMOTION D4x5, reportez-vous au manuel système 6.5.4...
Page 111: Configuration Du Bus Mpi
Sur le bus MPI, chaque usager doit avoir une adresse comprise dans la plage (0...31). La vitesse de transmission des données sur le bus MPI peut être réglée sur une valeur quelconque pour la SIMOTION D4x5. La communication ne démarre pas Si la communication n'a pas lieu sur l'ensemble du bus MPI ou avec certains usagers, vérifiez les points suivants :...
Page 113: Mise En Service (Logiciel)
Aperçu de la mise en service Prérequis Les prérequis suivants doivent être remplis pour la mise en service de la SIMOTION D : ● L'installation est raccordée et câblée. ● La SIMOTION D est sous tension et a démarré (état STOP).
Page 114 Ce chapitre contient en outre d'autres conseils de configuration (par exemple, concernant les entraînements vectoriels, Safety Integrated, etc.). Charger les projets/Copier de la RAM vers la ROM Pour les fonctions en ligne de SIMOTION SCOUT, il convient de tenir compte du comportement suivant : Mnémonique...
Page 115: Réalisation De La Configuration De La D4X5 Hors Ligne
● Pour la configuration hors ligne, tous les composants doivent être connus avec leur numéro de référence. ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et avez inséré une SIMOTION D4x5 dans le projet, dans la configuration matérielle. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D4x5 et la PG/le PC.
Page 116: Appel De L'assistant Entraînement
Entraînement intégré La SIMOTION D4x5 comporte une unité d'entraînement SINAMICS S120 intégrée, automatiquement insérée en même temps que la Control Unit SIMOTION D4x5 dans le navigateur de projet. L'entraînement intégré peut exclusivement s'utiliser en mode synchrone et équidistant avec des télégrammes de type conforme à PROFIdrive.
Page 117: Configuration Des Composants
7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 7.2.3 Configuration des composants Prérequis Vous avez inséré une SIMOTION D4x5 dans le projet, configuré la communication et appelé l'assistant entraînement en double-cliquant "Configurer l'entraînement" dans le navigateur de projet. Remarque Pour une vue d'ensemble des configurations, des capacités fonctionnelles et des topologies...
Page 118 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Procédure Lors de l'exécution de l'assistant, il vous est demandé de procéder, par exemple, aux opérations de configuration suivantes : 1. Dans la boîte de dialogue "Carte optionnelle", spécifiez si vous voulez utiliser une carte optionnelle (par exemple une TB30).
Page 119 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Figure 7-2 Sélection d'une alimentation avec connexion DRIVE-CLiQ Remarque Si vous avez sélectionné une alimentation non stabilisée sans connexion DRIVE-CLiQ, les points 3 à 6 ne sont pas nécessaires. 3.
Page 120 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 4. Au moyen du numéro de référence, sélectionnez une alimentation dans la liste. Les filtres (forme de construction, etc.) permettent de limiter le nombre d'alimentations affichées. Figure 7-4 Sélection d'une alimentation D4x5...
Page 121 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 5. Dans le dialogue "Objet entraînement Alimentation - Autres paramètres", vous pouvez effectuer d'autres paramétrages pour l'alimentation. Figure 7-5 Paramétrage de l'alimentation D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 122 Pour cela, vous pouvez sélectionner le mode de configuration de l'échange des données process sous "Télégramme PROFIdrive" : – Télégramme SIEMENS 370 : transmission des données process de l'alimentation via le télégramme PROFIdrive 370. Le télégramme 370 contient un mot de commande et permet, par exemple, de valider l'alimentation via PROFIdrive.
Page 123 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 7. Configurez à présent l'entraînement. Figure 7-7 Configurer l'entraînement 8. Donnez un nom à l'entraînement et sélectionnez le type d'objet entraînement (Servo ou Vector). Figure 7-8 Propriétés de l'entraînement D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 124 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 9. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation. Vous pouvez sélectionner ici le contrôle U/f pour le type d'objet entraînement "Vector".
Page 125 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 11. Si vous avez sélectionné une alimentation sans connexion DRIVE-CLiQ au point 2, un message vous invite à connecter le signal "Fonctionnement". Dans la boîte de dialogue qui suit, vous pouvez sélectionner la source du signal de fonctionnement de l'alimentation.
Page 126 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 12. Pour les Motor Modules doubles, vous devez indiquer à quelle borne le moteur est raccordé. Dans les boîtes de dialogue suivantes, vous déterminez le moteur : –...
Page 127 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Figure 7-13 Sélectionner le moteur (2) 13. Sélectionnez un frein de maintien du moteur (s'il est disponible). Figure 7-14 Sélectionner le frein de maintien du moteur D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 128 Dans la boîte de dialogue "Codeur", vous pouvez configurer au besoin un deuxième ou un troisième codeur. Au maximum, vous pouvez transmettre 2 valeurs de codeur à SIMOTION par le télégramme d'axe. Dans le cas des moteurs avec interfaces DRIVE-CLiQ, le codeur moteur est identifié...
Page 129 Avec les entraînements SINAMICS S120 par exemple, vous pouvez utiliser les types de télégrammes suivants : – Télégramme SIEMENS 105, PZD-10/10 : signe de vie dynamique, réduction de couple, paramètres de codeur pour un codeur, commande dynamique de l'entraînement (DSC) –...
Page 130 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Figure 7-18 Terminaison de la configuration de l'entraînement Résultat L'entraînement configuré est représenté dans le navigateur de projet. Figure 7-19 Représentation dans le navigateur de projet D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 131: Réalisation De La Synchronisation Avec La Configuration Matérielle
Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Une vue d'ensemble des composants SINAMICS configurés est disponible sous "SINAMICS_Integrated" > "Topologie". Figure 7-20 Affichage de la topologie Remarque Si vous voulez insérer d'autres entraînements, vous devez réexécuter l'assistant entraînement à...
Page 132 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Procédure Après avoir configuré tous les composants SINAMICS, réalisez la synchronisation avec la configuration matérielle. Pour ce faire, procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez l'entrée "Configuration" sous "SINAMICS_Integrated".
Page 133: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans Le Système Cible
Vous avez configuré le matériel. Vous devez maintenant charger la configuration matérielle et l'ensemble du projet SIMOTION dans le système cible. Si vous n'avez pas encore effectué la configuration de votre projet SIMOTION (création de programmes de commande, allocation de niveaux d'exécution, etc.), complétez-la.
Page 134: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur La Carte Cf
Chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF Prérequis Si vous ne pouvez pas passer en ligne sur la SIMOTION D4x5, vous pouvez également enregistrer les données de projet hors ligne sur la carte CF. Ceci présente par exemple l'avantage que le premier chargement est réalisable plus rapidement.
Page 135 Ce clignotement apparaît également sur la LED RDY jaune de la SIMOTION D/CX32 et signale qu'une mise à jour du firmware est en cours sur les composants qui sont raccordés à la SIMOTION D/CX32 ou que la mise à jour du firmware de tous les composants est terminée.
Page 136: Chargement D'un Projet Avec Les Sources Et Les Données Supplémentaires
Archivage d'un projet sur la carte CF (fichier ZIP) Procédure Avec SIMOTION SCOUT, vous pouvez enregistrer le projet sous forme de fichier ZIP sur la carte CF. Pour archiver le projet SIMOTION sur la carte CF, procédez comme suit : 1.
Page 137: Réalisation De La Configuration De La D4X5 En Ligne
3. Ouvrez le projet. 4. Passez en ligne sur la SIMOTION D4x5. 5. Dans le navigateur de projet, sélectionnez la SIMOTION D4x5 et exécutez la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Archiver le projet sur la carte". 6. Dans la boîte de dialogue affichée, sélectionnez le projet et cliquez sur "Ouvrir". Le projet est enregistré...
Page 138: Etablissement D'une Connexion En Ligne
Prérequis ● Votre installation est montée et câblée. ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et avez ajouté une SIMOTION D4x5 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D4x5 et la PG/le PC.
Page 139: Lancer La Configuration Automatique
4. Chargez la SIMOTION D4x5 dans l'appareil cible avec la fonction "Charger dans l'appareil cible". La liaison avec le SINAMICS Integrated est établie automatiquement.
Page 140 Mise en service (logiciel) 7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne Procédure 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez la boîte de dialogue "Configuration automatique" avec "SINAMICS Integrated" > "Configuration automatique". Figure 7-24 Lancer la configuration automatique 2.
Page 141 Ce clignotement apparaît également sur la LED RDY jaune de la SIMOTION D/CX32 et signale qu'une mise à jour du firmware est en cours sur les composants qui sont raccordés à la SIMOTION D/CX32 ou que la mise à jour du firmware de tous les composants est terminée.
Page 142: Reconfigurer Les Composants Sinamics
Mise en service (logiciel) 7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne Résultat Les composants DRIVE-CLiQ chargés dans votre projet par l'intermédiaire de la configuration automatique s'affichent dans le navigateur de projet. Figure 7-27 Navigateur de projet avec configuration réelle Vous devez ensuite définir le télégramme d'axe et reconfigurer le cas échéant les composants SINAMICS (par exemple les composants sans interface DRIVE-CLiQ, tels qu'un codeur raccordé...
Page 143: Réalisation De La Synchronisation Avec La Configuration Matérielle
Avec les entraînements SINAMICS S120 par exemple, vous pouvez utiliser les types de télégrammes suivants : – Télégramme SIEMENS 105, PZD-10/10 : signe de vie dynamique, réduction de couple, paramètres de codeur pour un codeur, commande dynamique de l'entraînement (DSC) –...
Page 144: Charger Le Projet Dans La Simotion D4X5
1. Enregistrez et compilez le projet. 2. Passez en ligne sur la SIMOTION D4x5. 3. Avec "Charger le projet dans le système cible", vous chargez le projet dans la SIMOTION D4x5. La liaison avec le SINAMICS Integrated est établie automatiquement.
Page 145: Configuration D'une Cx32
Aperçu La Controller Extension SIMOTION CX32 est un composant de forme SINAMICS S120 Booksize qui permet d'augmenter la puissance de calcul des Control Units SIMOTION D435 et D445/D445-1 pour les applications d'entraînement. Chaque CX32 peut gérer 6 entraînements en servocontrôle, 4 entraînements en contrôle vectoriel ou 8 entraînements en commande U/f.
Page 146: Démarrage
Une carte CF séparée n'est pas nécessaire pour la CX32. Le firmware et le paramétrage sont enregistrés de manière centrale sur la carte CF de la SIMOTION D. Par conséquent, le SINAMICS Integrated démarre en premier et les modules CX32 ne démarrent qu'ensuite. Le démarrage du système est donc plus long que pour une SIMOTION D avec un seul...
Page 147 7.4 Configuration d'une CX32 4. Faites glisser une CX32 sur le système maître PROFIBUS Integrated du module SIMOTION D. Le pointeur de la souris ne permet d'insérer la CX32 qu'au niveau du système maître. Le masque "Propriétés de l'esclave DP" s'affiche avec l'adresse PROFIBUS.
Page 148: Représentation De La Topologie
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 6. Enregistrez le projet. 7. Une CX32 se configure de manière analogue au SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D4x5. Utilisation d'une configuration hors ligne Lors d'une configuration hors ligne, vous parcourez l'assistant entraînement du SINAMICS Integrated ou de la CX32 et configurez ainsi les composants d'entraînement...
Page 149 Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Figure 7-30 Topologie du SINAMICS Integrated D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 150: Réalisation De La Configuration De La Cx32 Hors Ligne
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Topologie de la CX32 Le port DRIVE-CLiQ requis pour la liaison avec le SINAMICS Integrated est représenté dans la topologie de la CX32. Les objets entraînement connectés à la CX32 sont également représentés.
Page 151: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans Le Système Cible
3. Sélectionnez la D4x5 dans l'arborescence du projet. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4xt5 avec "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible". 4. Copiez la configuration de la RAM vers la ROM avec "Copier de la RAM vers la ROM".
Page 152: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur La Carte Cf
CF. Prérequis ● Vous avez besoin d'un lecteur de carte pour la carte CF de la SIMOTION D4x5. ● Vous avez besoin d'un projet dont la configuration est terminée, y compris tous les composants d'entraînement SINAMICS Integrated et CX32 (voir Préparation de la configuration (Page 146)).
Page 153: Réalisation De La Configuration De La Cx32 En Ligne
7.4.6 Réalisation de la configuration de la CX32 en ligne Prérequis Vous avez besoin d'un projet contenant une SIMOTION D4x5 avec SINAMICS Integrated et extension(s) contrôleur CX32. Les autres composants d'entraînement (Line Modules, Motor Modules, Terminal Modules, ...) sont configurés par "mise en service automatique" et ne peuvent, par conséquent, pas être créés "hors ligne".
Page 154: Aide À La Configuration De La Cx32
Ce clignotement apparaît également sur la LED RDY jaune de la SIMOTION D/CX32 et signale qu'une mise à jour du firmware est en cours sur les composants qui sont raccordés à la SIMOTION D/CX32 ou que la mise à jour du firmware de tous les composants est terminée.
Page 155: Connexion Du Signal "Fonctionnement" De L'alimentation À La Cx32
● Une ou plusieurs extensions contrôleur CX32 sans Line Module individuel (les Motor Modules de la D4x5 et des modules CX32 sont alimentés par un circuit intermédiaire commun) Pour cet exemple, le Line Module doit être connecté à la SIMOTION D4x5 (et non pas à la CX32). Procédure Lors de la création d'entraînements dans le système d'entraînement 1 (Drive System 1), le...
Page 156 7.4 Configuration d'une CX32 Connexion du signal de fonctionnement de l'alimentation Le signal "Fonctionnement régulation" du Line Module qui est raccordé à la SIMOTION D4x5 est disponible dans le paramètre r8510.0 de la CX32. Dans la liste pour experts ou l'assistant entraînement, connectez le paramètre p864 (entraînements raccordés à...
Page 157: Diagnostic De La Cx32
7.4 Configuration d'une CX32 Etat des bornes des entrées TOR intégrées de la D4x5 Les états des bornes des entrées TOR intégrées de la SIMOTION D4x5 sont disponibles dans le paramètre r8511[0..15] de la CX32. Ceux-ci peuvent ensuite être connectés dans la CX32.
Page 158: Mise À Niveau De La D4X5/Cx32
Mise à niveau de la D4x5/CX32 Les modules CX32 sont toujours utilisés avec la même version de firmware que le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D. Aucune mesure supplémentaire n'est donc nécessaire pour les CX32. En cas de changement de la version des appareils du SINAMICS, notez que la mise à...
Page 159: Remplacement De La D4X5/Cx32
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Pour plus d'informations sur la mise à niveau d'une SIMOTION D, voir aussi Mise à niveau de la version des composants SINAMICS (Page 245). Remarque La mise à niveau ou la mise à niveau inférieur du firmware des composants a lieu automatiquement en fonction de la version du firmware de la carte CF et de celle du firmware des composants SINAMICS (composants DRIVE-CLiQ, CBE30, PM340, ...).
Page 160: Informations Complémentaires Pour La Configuration Du Sinamics Integrated
Selon les exigences posées aux capacités fonctionnelles et aux temps de réponse, il peut être nécessaire d'adapter le cycle DP. (Voir à ce sujet la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT Pour les entraînements vectoriels, le cycle DP minimal dépend par ailleurs du cycle du régulateur de vitesse, qui dépend à...
Page 161: Utilisation D'entraînements Vectoriels
Vous modifiez les temps en modifiant la valeur dans le champ "Facteur". Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations dans : SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT ● Description fonctionnelle 7.5.2 Utilisation d'entraînements vectoriels L'utilisation d'entraînements vectoriels SINAMICS exige des adaptations dans la configuration matérielle.
Page 162 MAPC dit avec un cycle servo > cycle DP). 5. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4x5 avec "Système cible" > "Charger" > "Projet dans le système cible". 6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier les cycles de régulateur de courant et de vitesse des entraînements dans les listes pour experts des...
Page 163 ● Un intervalle d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est possible uniquement lorsque la régulation est assurée par une CU310/CU320 qui n'est pas utilisée en mode synchrone sur SIMOTION D via PROFIBUS/PROFINET. ● Si le bus fonctionne en mode synchrone, seuls des cycles correspondant à un multiple entier de 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs).
Page 164: Réglage De L'heure
Le résultat est que, dans SIMOTION SCOUT (dans la fenêtre des alarmes et le tampon de diagnostic des entrées de l'entraînement), le temps de fonctionnement du système est affiché...
Page 165: Tampon De Diagnostic Sinamics
7.5.4 Tampon de diagnostic SINAMICS A partir de la version V4.1 SP2 de SIMOTION, vous pouvez afficher le tampon de diagnostic du SINAMICS Integrated et de la CX32 dans SIMOTION SCOUT. Pour cela, sélectionnez le SINAMICS Integrated ou la CX32 dans l'arborescence du projet.
Page 166: Communication Acyclique Avec L'entraînement
● Une seule requête d'écriture/lecture du jeu de paramètres est possible à la fois pour un groupe d'entraînement (par ex. une Control Unit SINAMICS S120 ou le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D). ● Si plusieurs groupes d'entraînement PROFIdrive sont connectés à une commande, une requête peut être traitée parallèlement pour chaque groupe.
Page 167: Caractéristiques De Régulation Et Performances
● Le SINAMICS Integrated et la CX32 ne possèdent pas de positionneur simple (EPos). La fonctionnalité EPos est couverte par les fonctions technologiques SIMOTION. ● Il n'est pas possible de raccorder un Basic Operator Panel BOP20 à SIMOTION D4x5. Vous disposez des alternatives suivantes : –...
Page 168: Test D'un Entraînement Avec Le Tableau De Commande De L'entraînement
Sur la SIMOTION D4x5, le reset de l'entraînement ne peut pas être exécuté par le paramètre p972. Ceci provoque un défaut sur la SIMOTION D4x5 dont les huit LED d'état vacillent en rouge. Dans ce cas de défaut, la SIMOTION D4x5 doit être mise hors tension, puis à nouveau sous tension.
Page 169 Mise en service (logiciel) 7.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement Test d'un entraînement avec tableau de commande 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le tableau de commande sous l'entraînement configuré, avec "Mise en service" > "Tableau de commande". Le tableau de commande de l'entraînement s'ouvre dans la vue de détail.
Page 170 Mise en service (logiciel) 7.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement Figure 7-36 Prise de maîtrise de commande 4. Notez les indications et validez par "Accepter". 5. Cochez la case "Déblocages" pour débloquer l'entraînement. Toutes les validations sont ainsi activées, sauf MARCHE/ARRÊT1. 6.
Page 171: Création Et Test D'axes
Si vous avez terminé la configuration côté entraînement, nous vous recommandons de toujours désactiver le SINAMICS Integrated pour accélérer le travail. 3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION.
Page 172 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes Insertion d'un axe 1. Double-cliquez dans le navigateur de projet sur "Axes" > "Insérer un axe". L'assistant axe s'ouvre. Figure 7-38 Insertion d'un axe 2. Parcourez l'assistant et entrez les paramètres de votre système jusqu'à ce que la boîte de dialogue "Affectation des entraînements"...
Page 173 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes 3. Cliquez sur "Synchroniser les appareils SINAMICS" pour afficher la boîte de dialogue "Synchronisation des appareils". Figure 7-40 Synchronisation des appareils 4. Sélectionnez les entraînements à synchroniser et cliquez sur "Synchroniser". Les adresses de télégrammes des entraînements sélectionnés sont alors synchronisées.
Page 174: Test D'un Axe Avec Tableau De Commande
● Le projet est chargé dans le système cible. ● SIMOTION SCOUT est en ligne. ● Le sélecteur de mode de fonctionnement est réglé sur STOPU. Recommandation : N'actionnez le sélecteur que dans SIMOTION SCOUT ("Système cible" > "Commander l'état de fonctionnement"). D4x5...
Page 175 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes Test de l'axe 1. Ouvrez dans le navigateur de projet le dossier "AXES" et cliquez sous l'axe (p. ex. Axis_1) sur l'entrée "Tableau de commande". Le tableau de commande d'axe s'affiche. Figure 7-41 Tableau de commande d'axe 2.
Page 176: Valider L'alimentation Réseau (Line Module)
S120 Commande de l'alimentation L'alimentation est activée et désactivée par la SIMOTION D4x5 via le télégramme PROFIdrive 370. Pour cela, le télégramme 370 doit être réglé pour l'alimentation dans SIMOTION SCOUT afin que les connexions FCOM requises pour le télégramme soient créées automatiquement.
Page 177 Figure 7-43 Adresses de début pour les données d'entrée et de sortie 4. Pour charger le projet dans la SIMOTION D4x5, exécutez la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Projet dans l'appareil cible". 5. Créez ensuite les adresses de début pour les données d'entrée et de sortie en tant que variable E/S dans le navigateur de mnémoniques.
Page 178 Mise en service (logiciel) 7.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module) 6. Dans la ligne des données de sortie, colonne "Valeur de forçage", entrez les validations nécessaires dans le mot de commande. La structure du mot de commande figure dans le tableau "Configuration binaire du mot de commande".
Page 179 Line Modules dans la description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement Télégramme 370 Le télégramme 370 permet de transférer le mot de commande et d'état entre SIMOTION D4x5 et l'unité d'entraînement. Vous pouvez également utiliser l'option "Configuration libre des télégrammes avec FCOM".
Page 180: Validation Du Line Module Par Motion Task
7.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module) LineModule_control A partir de la version V4.1 SP3, les SIMOTION Utilities & Applications contiennent par ailleurs le bloc fonctionnel LineModule_control qui prend en charge les ALM, BLM et SLM. Vous pouvez indiquer le type de Line Module à l'aide d'un paramètre d'entrée sur le bloc fonctionnel LineModule_control.
Page 181 Mise en service (logiciel) 7.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module) Activation de l'ALM Vous pouvez, par exemple, procéder comme suit pour valider un ALM. 1. Configurer l'alimentation avec le télégramme 370. 2. Créer les variables E/S à l'adresse configurée de l'alimentation. Pour ce faire, il faut créer les variables E/S alm_snd et alm_rcv de type WORD.
Page 182: Intégrer Un Autre Codeur (Optionnel)
Intégrer un autre codeur (optionnel) 7.9.1 Notions de base Utilisation d'un codeur En option, la SIMOTION D permet d'intégrer et de configurer d'autres codeurs outre le codeur moteur. Les codeurs suivants peuvent être utilisés pour la SIMOTION D : ● Codeurs avec interface DRIVE-CLiQ ●...
Page 183: Configuration Du Second Codeur Sur Le Sinamics Integrated
Integrated) et du côté SIMOTION. Pour plus d'informations : ● voir Configuration du second codeur sur le SINAMICS Integrated (Page 183) ● voir Configurer un second codeur pour TO axe dans SIMOTION (Page 184) ● Vous pouvez configurer le second codeur comme –...
Page 184: Configurer Un Second Codeur Pour To Axe Dans Simotion
Configuration" (par exemple le télégramme SIEMENS 106, PZD-11/15). 3. Exécutez l'assistant axe jusqu'à la fin. Résultat Vous avez configuré un second codeur pour un TO Axe dans SIMOTION. Le type de télégramme paramétré vous permet maintenant d'utiliser la valeur d'un second codeur. D4x5...
Page 185: Configurer Un Codeur Externe Dans Simotion
Mise en service (logiciel) 7.9 Intégrer un autre codeur (optionnel) 7.9.4 Configurer un codeur externe dans SIMOTION Avec un codeur externe, vous pouvez acquérir les valeurs de position d'un entraînement sans axe associé. Codeur via PROFIBUS / PROFINET Vous avez configuré un codeur sur PROFIBUS ou PROFINET par l'intermédiaire de la configuration matérielle.
Page 186: Configurer Un Axe Hydraulique Dans Simotion
Axe électrique / hydraulique, codeur externe 7.9.5 Configurer un axe hydraulique dans SIMOTION L'axe hydraulique peut utiliser, par exemple, une vanne Q et la piloter par l'intermédiaire d'un module de sorties analogiques. Pour déterminer la position réelle, le codeur requis peut être intégré...
Page 187: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements
être utilisées par SIMOTION. C'est le cas notamment de l'utilisation de Terminal Modules (TM) ou d'E/S intégrées de la D4x5. Pour que l'utilisation des E/S de SIMOTION soit possible, les données d'entrée et de sortie doivent être transmises par des télégrammes.
Page 188 Remarque La "configuration libre des télégrammes avec FCOM" et l'"extension de télégramme" permet l'utilisation des entrées et des sorties par SIMOTION ou SINAMICS avec une précision jusqu'au niveau canal. En revanche, dans le cas des télégrammes 39x, toutes les bornes intégrées sont connectées automatiquement au télégramme 39x par des connexions FCOM et sont donc à...
Page 189: Utilisation De Télégrammes 39X
Les E/S intégrées d'une Control Unit, qui sont affectées à SINAMICS, peuvent être utilisées par SIMOTION à l'aide de télégrammes 39x. Ces fonctionnalités sont disponibles à partir de SIMOTION V4.1, SP1. Lorsqu'un télégramme 39x est paramétré, les E/S intégrées sont connectées automatiquement à...
Page 190 "SINAMICS_Integrated - Configuration". Avec la configuration du télégramme 39x, des connexions FCOM sont effectuées automatiquement pour les DI et DI/DO et sont ainsi à la disposition de SIMOTION. Figure 7-45 Configuration de télégrammes 39x Utilisation des E/S intégrées par SIMOTION...
Page 191 392) Pour pouvoir accéder différents PZD dans le cadre de l'accès aux E/S, des variables d'E/S doivent être créées dans SIMOTION. Cela nécessite les adresses d'entrée et de sortie affichées dans l'onglet "Télégramme PROFIdrive" de la boîte de dialogue "SINAMICS_Integrated - Configuration".
Page 192: Configuration Libre Des Télégrammes Avec
Mise en service (logiciel) 7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements Figure 7-46 Exemple : Accès au télégramme 390 par le biais des variables d'E/S Configurer une DI/DO en tant qu'entrée ou sortie Si une DI/DO doit être utilisée en tant qu'entrée ou sortie TOR, la configuration peut être effectuée par le biais des masques de connexion.
Page 193: Configuration Libre Des Télégrammes Avec Fcom
Grâce à l'interconnexion automatique du télégramme, la fonctionnalité des modules n'est utilisable que par SIMOTION et est commandée à partir du programme utilisateur SIMOTION par le biais des adresses d'entrée et de sortie ou des variables E/S. Une configuration côté entraînement par l'intermédiaire de FCOM / DCC SINAMICS n'est pas possible.
Page 194 La configuration libre des télégrammes avec FCOM comprend les étapes suivantes : ● Configuration libre du télégramme ● Connexion du télégramme pour le module TM31 ● Création de variables E/S dans SIMOTION SCOUT Prérequis Vous avez déjà créé un projet et configuré un entraînement.
Page 195 L'objet entraînement ne peut pas traiter cette entrée. Figure 7-49 Lire la plage d'adresses des données d'entrée et de sortie Vous pouvez maintenant transmettre des données du TM31 à la SIMOTION (sens d'émission PROFIdrive) ou en recevoir de cette dernière (sens de réception PROFIdrive). D4x5...
Page 196 7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements Connexion du télégramme pour le module TM31 La manière dont un signal peut être transmis du TM31 à la SIMOTION (sens d'émission PROFIBUS) est décrite ci-dessous. 1. Dans le TM31 créé, double-cliquez sur "PROFIBUS" sous "Communication". Le masque correspondant s'affiche.
Page 197 Les données d'état de process (PZD) sont définies d'après le profil PROFIdrive en tant que valeur 16 bits. Pour déterminer l'adresse E/S, tenez compte du fait que l'octet de poids faible de la variable E/S SIMOTION est affecté aux bits PZD de poids fort du télégramme, et inversement : Tableau 7- 11 Correspondance entre la représentation des octets et la représentation des PZD...
Page 198: Extension Du Télégramme
Une extension de télégramme est une variante à privilégier lorsque les E/S doivent être réparties entre SIMOTION et SINAMICS et que par ex. une vue par axe est préférable (les E/S relatives à l'entraînement doivent être ajoutées à chaque télégramme d'axe).
Page 199 Mise en service (logiciel) 7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements 4. Cliquez sur le bouton "Insérer ligne" et sélectionnez l'option "Extension de télégramme" dans le menu affiché. Une nouvelle ligne est ajoutée avec l'extension de télégramme au-dessous de la ligne sélectionnée.
Page 200: Utilisation De Sorties De Came Rapides Sur La D4X5
Utilisation de sorties de came rapides / DO avec la D4x5 Par came on entend la génération en sortie de signaux de commutation en fonction de la position. Pour SIMOTION, la sortie de came est commandée par les objets technologiques TO Came et TO Piste de came.
Page 201 Mise en service (logiciel) 7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements Les sorties TOR sur la carte de SIMOTION D4x5 peuvent être utilisées en tant que sorties de came ou en tant que sorties rapides avec accès en écriture depuis le programme utilisateur.
Page 202: Utilisation Des Entrées De Détecteur Sur La D4X5
SIMATIC ET 200, ne peuvent en principe pas être utilisées en tant qu'entrées de détecteur. Pour SIMOTION, la fonctionnalité de détecteur est commandée par l'objet technologique TO Détecteur. Pour SIMOTION, on distingue deux catégories d'entrées de détecteur qui possèdent différentes caractéristiques et sont configurées différemment.
Page 203 Mesure sur des axes connectés à un autre groupe d'entraînement Les SIMOTION Utilities & Applications contiennent, entre autres, un outil pour évaluer : ● le temps compris entre l'envoi de la tâche de mesure et la prise d'effet de la tâche de mesure dans l'entraînement,...
Page 204: Configuration De Détecteurs Locaux
Mise en service (logiciel) 7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements Tableau 7- 14 Détecteurs - Vue d'ensemble des capacités fonctionnelles et de la fonctionnalité Capacités fonctionnelles disponibles (max.) D410, CU310 D4x5 CX32 CU320 TM15 TM17 High Feature Nombre max. d'entrées de détecteur Configurables comme détecteur local...
Page 205: Configuration De Détecteurs Globaux
Numéro du détecteur Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est utilisée par défaut. SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Motion Control Cames et détecteurs Configuration de détecteurs globaux Les détecteurs globaux peuvent être librement affectés aux axes (entraînements) et...
Page 206 (voir Utilisation de télégrammes 39x (Page 189)). Remarque Les paramètres p490, p684 et r685 à r688 de la Control Unit sont sans objet pour SIMOTION. Remarque Lors de l'utilisation des télégrammes 39x, une synchronisation avec la configuration matérielle doit toujours être effectuée après une modification des paramètres relatifs aux E/S...
Page 207: Sorties De Came Et Entrées De Détecteur Sur Tm15 / Tm17 High Feature
E/S proches des entraînements : ● sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/29063656), ● dans les SIMOTION Utilities & Applications. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 208: Terminal Module Tm41
Pour de plus amples informations, voir les manuels SINAMICS. ● Etre accessible en tant qu'axe du point de vue de SIMOTION. Elle permet ainsi, par exemple, de transmettre la position d'axe (valeur pilote) à une deuxième commande en tant que signal de codeur.
Page 209: Configuration Du Tm41 À L'aide De L'assistant Axe
Mise en service (logiciel) 7.11 Terminal Module TM41 7. Pour l'objet entraînement TM41, sélectionnez "Télégramme standard 3" comme télégramme. 8. Cliquez sur "Transférer vers la configuration matérielle" afin de synchroniser le télégramme avec la configuration matérielle. Les adresses I/O s'affichent. Le TM41 est paramétré...
Page 210: Hub Dmc20 Drive-Cliq
Mise en service (logiciel) 7.12 Hub DMC20 DRIVE-CLiQ ● FAQ soushttp://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27554028 ● SIMOTION Utilities & Applications. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. 7.12 Hub DMC20 DRIVE-CLiQ 7.12.1 Propriétés du concentrateur DMC20 Les propriétés du concentrateur DRIVE-CLiQ Un hub DMC20 DRIVE-CLiQ permet d'étendre le nombre d'interfaces DRIVE-CLiQ et de...
Page 211: Création D'un Hub Dmc20 Drive-Cliq
Optimisation des entraînements et régulateurs 7.13.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur Aperçu Pour l'optimisation du régulateur de l'entraînement, SIMOTION SCOUT propose un assistant de réglage automatique du régulateur. D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 212: Prérequis
SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, codeur externe fonctionnelle Outre le réglage automatique du régulateur, SIMOTION SCOUT permet d'optimiser manuellement l'entraînement et le régulateur avec les fonctions de mesure, Trace et le générateur de fonction (voir Fonctions de mesure, Trace et générateur de fonction (Page 215) et Optimisation manuelle du régulateur de vitesse (Page 217) dans ce manuel).
Page 213: Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse
Mise en service (logiciel) 7.13 Optimisation des entraînements et régulateurs 7.13.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse Propriétés Les propriétés du réglage automatique du régulateur de vitesse sont les suivantes : ● Amortissement des résonances du système réglé de vitesse ●...
Page 214: Réglage Automatique Du Régulateur De Position
! ● Pour l'application des résultats du réglage automatique du régulateur de position, une connexion en ligne à l'appareil SIMOTION doit être disponible. ● Le filtre de symétrisation n'est pas modifié. ● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PostionTimeConstant =...
Page 215: Fonctions De Mesure, Trace Et Générateur De Fonction
Sauvegarder les paramètres Pour sauvegarder les paramètres, procédez de la manière suivante : 1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION avec l'axe devant être réglé automatiquement. 2. Sélectionnez "Copier les valeurs actuelles dans la RAM" dans le menu contextuel.
Page 216 SINAMICS S120 manuel de mise en service Vous trouverez de plus amples informations sur la fonction Trace, les fonctions de mesure et aide en ligne de SIMOTION SCOUT le générateur de fonction dans l' D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 217: Optimisation Manuelle Du Régulateur De Vitesse
Mise en service (logiciel) 7.13 Optimisation des entraînements et régulateurs 7.13.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse Prérequis Vous avez déjà créé un projet et configuré un axe et un entraînement. Vous pouvez à présent optimiser le régulateur de vitesse. Procédure 1.
Page 218 Mise en service (logiciel) 7.13 Optimisation des entraînements et régulateurs Lancement de la fonction de mesure 1. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de commande". Notez les indications qui s'affichent et validez par "Accepter". 2.
Page 219 Mise en service (logiciel) 7.13 Optimisation des entraînements et régulateurs Adaptation du gain P Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur. 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de vitesse"...
Page 220: Chargement Et Enregistrement Des Données Utilisateur
Chargement et enregistrement des données utilisateur Aperçu Nous vous recommandons de sauvegarder les données utilisateur (programmes, données de configuration, paramétrages) sur la carte CF après la mise en service de la SIMOTION D4x5. Chargement des données utilisateur Dans le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT, la commande "Système cible" > "Charger"...
Page 221 • "Système cible" > "Charger" > "Charger dans l'appareil cible", seules les données de l'appareil/l'élément d'entraînement sélectionné sont chargées dans le système cible. À la coupure de l'alimentation de la SIMOTION D4x5, le contenu de la zone des "données non persistantes" est perdu.
Page 222: Effacement De Données
Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système. Vous pouvez effacer les données de la SIMOTION D4x5 en procédant comme suit : ● Effacement général d'une SIMOTION D4x5 (Page 222) ●...
Page 223 CF est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION. Effacement général dans SIMOTION SCOUT Vous ne pouvez effectuer l'effacement général dans SIMOTION SCOUT que si vous êtes en ligne sur la SIMOTION D4x5. 1. Sélectionnez la SIMOTION D4x5 dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT.
Page 224 3. Ramenez le sélecteur sur STOP. 4. Vous devez alors ramener le sélecteur sur la position MRES en l'espace de 3 secondes. L'effacement général est exécuté. La SIMOTION D4x5 a terminé l'effacement général quand la LED STOP jaune est allumée en continu. Remarque Si vous ne ramenez pas le sélecteur de mode sur MRES (position 3) dans les 3...
Page 225: Important
(Page 246)) n'exige pas un effacement des données utilisateur. Dans ce cas, les packages technologiques sont toujours actualisés sur la carte CF. ● Vous pouvez effacer les données utilisateur à l'aide de SIMOTION SCOUT. Pour ce faire, vous devez être en ligne sur la SIMOTION D4x5. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération :...
Page 226: Réinitialisation Des Paramètres Du Sinamics Integrated Sur Le Réglage Usine
Réinitialisation de la SIMOTION D4x5 sur le réglage usine Aperçu La SIMOTION D4x5 est livré avec des paramètres réglés par défaut, tels que vitesse de transmission ou adresses PROFIBUS. Vous pouvez restaurer le réglage usine à l'aide du commutateur de mode. Les données suivantes sont effacées lors de cette opération : ●...
Page 227: Arrêt De L'installation
Fonctions de sécurité intégrées Les fonctions de sécurité intégrées de SINAMICS S120 permettent, en rapport avec SIMOTION D, de réaliser une protection très efficace des personnes et des machines et de l'adapter aux exigences de l'application. Vous disposez actuellement des fonctions Safety Integrated suivantes : (Termes conformes à...
Page 228 ● via des bornes sur la Control Unit et sur la partie puissance (uniquement STO, SBC, SS1) ● via des bornes du Terminal Module TM54F (à partir de SIMOTION V4.1 SP1) ● via PROFIBUS avec PROFIsafe (à partir de SIMOTION V4.1 SP1 HF6) Réalisées intégralement sous forme électronique, les fonctions Safety Integrated offrent par...
Page 229: Capacités Fonctionnelles
CU320 6 (à partir de V4.1 SP2) Si la SIMOTION D est utilisée en tant qu'I-Slave sur une CPU F, il est possible de configurer 32 slots de sécurité au maximum pour chaque I-Slave dans la configuration matérielle. Si les fonctions Safety Integrated sont commandées via PROFIBUS avec PROFIsafe, chaque axe Safety occupe 1 slot dans la zone d'entrée et 1 slot dans la zone de...
Page 230 CPU ET 200S IM151-7 F avec module coupleur maître PROFIBUS DP (voir figure). Figure 7-62 SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFIBUS avec PROFIsafe D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 231 Safety Integrated est routée vers les entraînements. ● CPU SIMATIC F (maître) connectée à la SIMOTION D4x5 (I-Slave) via PROFIBUS avec PROFIsafe – Routage vers les entraînements du SINAMICS Integrated de la D4x5 et de la CX32 à...
Page 232: Migration De D445 Vers D445-1
Propriétés En raison des améliorations fonctionnelles suivantes, il est recommandé d'utiliser la SIMOTION D445-1 au lieu de la SIMOTION D445 pour les nouvelles applications : ● augmentation des performances AP et Motion Control de 30 % selon l'application, ● profondeur moindre (montage possible sans entretoises), ●...
Page 233: Configuration
SCOUT V4.1 SP1 La configuration de la SIMOTION D445-1 est également réalisable avec SIMOTION SCOUT V4.1 SP1. A cet effet, configurez une Control Unit SIMOTION D445 au lieu de la SIMOTION D445-1. Avec SIMOTION SCOUT V4.1 SP1, vous pouvez : ●...
Page 234: Compatibilité
La SIMOTION D445-1 est livrée avec des entretoises prémontées. Contrairement à la D445, les entretoises de la D445-1 (comme celles des SIMOTION D425 et D435) peuvent être démontées. (Les entretoises de la D445 sont toujours requises à cause des ailettes de refroidissement qui sont installées au dos du module.)
Page 235: Interfaces
7.18 Migration de D445 vers D445-1 Fixation latérale sur le Line Module Le montage sur Line Module SINAMICS S120 avec 5 fixations latérales n'est pas disponible pour la SIMOTION D445-1. La SIMOTION D445-1 doit toujours être vissée à la paroi de l'armoire. Interfaces Les interfaces (connecteurs) d'une D445-1 sont compatibles avec celles d'une D445.
Page 237: Entretien Et Maintenance
– Mise à jour du firmware et du projet via IT DIAG (Page 254) – Mise à niveau d'appareils SIMOTION (outil de mise à jour d'appareils) (Page 255) Les données de mise à niveau sont générées à l'aide de la fonction SCOUT "Lancer l'outil de mise à...
Page 238: Echange De Modules (Cas De Rechange)
échangée contre une SIMOTION D435 ayant le numéro de référence 6AU1 435-0AA00- 0AA1. ● Une SIMOTION D435 ayant le numéro de référence 6AU1 435-0AA00-0AA1 ne peut pas être échangée contre une SIMOTION D435 ayant le numéro de référence 6AU1 435- 0AA00-0AA0.
Page 239: Important
Vous disposez des possibilités suivantes pour supprimer les données Retain : ● Solution n° 1 : vous restaurez les réglages usine de la SIMOTION D4x5 en actionnant le sélecteur de mode de fonctionnement. A cet effet, tournez le commutateur AP (commutateur rotatif droit) sur "3"...
Page 240 SINAMICS S120 ou retirez les vis de fixation de la Control Unit. Montage du nouveau module Pour installer une nouvelle SIMOTION D4x5, procédez comme suit : 1. Retirez le couvercle frontal de la nouvelle Control Unit. 2. Fixez la nouvelle Control Unit comme décrit.
Page 241: Remplacement De Composants Drive-Cliq
Entretien et maintenance 8.2 Echange de modules (cas de rechange) Voir aussi Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5 (Page 238) 8.2.3 Remplacement de composants DRIVE-CLiQ Remplacement de modules Vous pouvez échanger ou enficher de nouveau les composants DRIVE-CLiQ pendant le fonctionnement (pas de mise hors tension exigée) ou lorsque l'installation est mise hors...
Page 242 Remarque Lors de la mise à jour automatique du firmware, tenez compte des messages et des alarmes de la fenêtre de détails de SIMOTION SCOUT. D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 243: Remplacer La Carte Compactflash
Ce clignotement apparaît également sur la LED RDY jaune de la SIMOTION D/CX32 et signale qu'une mise à jour du firmware est en cours sur les composants qui sont raccordés à la SIMOTION D/CX32 ou que la mise à jour du firmware de tous les composants est terminée.
Page 244: Remplacement De L'appareil Simotion Dans La Configuration Matérielle
Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (nouveau type d'appareil/nouvelle version d'appareil) Une SIMOTION D ne peut être remplacée par une autre SIMOTION D que si la version SINAMICS correspondante est égale ou supérieure. Une mise à niveau inférieur de la version SINAMICS est impossible.
Page 245: Mise À Niveau De La Version Des Composants Sinamics
(SINAMICS Integrated, CX32 ou CU3xx). Une mise à niveau de SINAMICS Integrated/CX32 est nécessaire entre autres dans les cas suivants : ● Une autre version SINAMICS doit être affectée à une version SIMOTION (par exemple pour D445 V4.0 : de S120 V2.4 à SM150 V2.4).
Page 246: Mise À Niveau Des Packages Technologiques
La fenêtre "Sélectionner les paquages technologiques" s'ouvre. Remarque Si vous avez remplacé l'appareil SIMOTION au cours de la dernière étape, la fenêtre de dialogue "Packages technologiques d'une autre version" s'affiche. Confirmez avec "OK" pour supprimer les liens existants avec les packages technologiques et affecter de nouveaux packages technologiques.
Page 247: Mise À Niveau De La Bibliothèque
3. Activez la case à cocher des packages technologiques. Les packages technologiques doivent être de la même version que le noyau. A partir de la version V3.0 de SIMOTION SCOUT, la version affectée automatiquement à chaque package technologique est la même que celle qui est affectée au noyau.
Page 248: Sauvegarde Des Variables
Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du bootloader, du matériel SIMOTION D4x5 et de la version du firmware SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilität\...
Page 249: Chargement Du Projet Dans Le Système Cible
● Mise à jour du firmware via la carte CF (Page 250) ● Mise à jour du firmware et du projet via IT DIAG (Page 254) ● Mise à niveau d'appareils SIMOTION (outil de mise à jour d'appareils) (Page 255). Remarque La mise à...
Page 250: Mise À Jour Du Firmware Via La Carte Cf
Pour effectuer une mise à niveau, procédez comme suit : 1. Coupez l'alimentation de la D4x5. 2. Retirez la carte CF de la SIMOTION D4x5 et introduisez-la dans l'adaptateur de carte CF de votre PC. 3. Ouvrez l'explorateur Windows. La carte CF doit apparaître comme support de transfert de données sous une lettre de lecteur quelconque dans l'Explorateur Windows.
Page 251 "KEYS"), ce fichier est réécrit dans le répertoire "KEYS" à partir du secteur d'amorçage au démarrage de l'appareil SIMOTION. La clé de licence peut être modifiée à tout moment, par exemple par une licence ultérieure. Au démarrage suivant, la clé de licence est à nouveau sauvegardée dans le secteur d'amorçage.
Page 252 ● Chargement du projet sur la carte CF via la SIMOTION D4x5 Vous avez besoin d'une connexion en ligne entre la PG/le PC et la SIMOTION D4x5. Avec "Charger le projet dans le système cible", vous chargez le projet dans la SIMOTION D4x5.
Page 253 Ce clignotement apparaît également sur la LED RDY jaune de la SIMOTION D/CX32 et signale qu'une mise à jour du firmware est en cours sur les composants qui sont raccordés à la SIMOTION D/CX32 ou que la mise à jour du firmware de tous les composants est terminée.
Page 254: Mise À Jour Du Firmware Et Du Projet Via It Diag
PC standard avec Internet Explorer. Remarque Pour SIMOTION D, les firmware D410, D4x5 et D4xx sont disponibles sous forme d'archives ZIP. Le firmware des archives D4xx fonctionne sur la SIMOTION D410 et la SIMOTION D4x5. Ce firmware ne peut cependant pas être chargé via IT DIAG si la carte CF contient une version de firmware <...
Page 255: Mise À Niveau D'appareils Simotion (Outil De Mise À Jour D'appareils)
Mise à niveau d'appareils SIMOTION (outil de mise à jour d'appareils) Aperçu A partir de SIMOTION V4.1 SP2, les Control Units et les projets SIMOTION D peuvent être mis à niveau au moyen de données de mise à niveau générées préalablement.
Page 256 ● Vous avez généré une clé USB avec les données de mise à niveau. ● Vous disposez d'un module SIMOTION D avec l'indice matériel requis. Pour la mise à niveau d'une SIMOTION D4x5 avec une clé USB, vous avez besoin du matériel suivant : Tableau 8- 1 Matériel requis pour la mise à...
Page 257 4. Désactivez la D4x5 et remettez le commutateur rotatif gauche (SIM/NCK) sur "0". Remarque Lors de la mise à niveau de la CPU par clé USB, le démarrage de la SIMOTION D4x5 est effectué depuis la clé USB. Par conséquent, vous devez utiliser une clé USB de démarrage.
Page 258: Carte Compactflash Simotion
8.5 Carte CompactFlash SIMOTION Remarque En cas de mise à niveau ou de mise à niveau inférieur du firmware de la SIMOTION D, la mise à niveau ou la mise à niveau inférieur du firmware des composants a lieu automatiquement en fonction de la version du firmware de la carte CF et de celle du firmware des composants SINAMICS (composants DRIVE-CLiQ, CBE30, PM340, ...).
Page 259: Enregistrement Sur La Carte Compact Flash
Les fichiers enregistrés sur la carte CF avec la commande de menu "Copier la RAM vers la ROM" de SIMOTION SCOUT ne doivent pas être modifiés ni effacés par des moyens de Windows. Ceci peut entraîner la destruction du projet.
Page 260: Formatage De La Carte Compact Flash
Cas possible de défaut : les 8 LED s'allument toutes en jaune. Dans ce cas, remplacez la version du bootloader par la version actuelle. Ecrivez la version du bootloader dans SIMOTION SCOUT sur la carte CF à l'aide de la fonction "Outils > Ecrire le secteur d'amorçage...".
Page 261: Précautions À Prendre Pour La Manipulation Des Cartes Cf
Entretien et maintenance 8.5 Carte CompactFlash SIMOTION documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilität\... et sur Internet sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18857317). 8.5.5 Précautions à prendre pour la manipulation des cartes CF Manipulation correcte des cartes CF Pour la manipulation de la carte CF, respectez les points suivants : ●...
Page 263: Diagnostic
Légende des états des LED Les différents états de fonctionnement ou défauts apparus sont indiqués par les LED de signalisation de la SIMOTION D4x5. Pour ce faire, celles-ci s'allument, clignotent ou vacillent en différentes couleurs. Le tableau suivant résume toutes les combinaisons existantes des LED de signalisation.
Page 264 CF, mais apparition (rouge) d'une erreur (firmware défectueux) D4x5 prête à fonctionner : système d'horloge de (vert) SIMOTION opérationnel, SINAMICS Integrated prêt SINAMICS Integrated non démarré (firmware SINAMICS (rouge) inexistant/défectueux) ou en dérangement Accès à la carte CF en lecture Λ...
Page 265 λ programme utilisateur (rouge) (rouge) (rouge) (rouge) (rouge) (rouge) (rouge) (rouge) (SIMOTION) ne peut réagir L'élimination du défaut peut exiger les interventions suivantes : Arrêt/remise en marche • Vérification de la carte CF • Remise en service • Remplacement de la D4x5 •...
Page 266 Le module démarre ensuite (la LED STOP jaune clignote à 2 Hz). Remarque Pour la mise à niveau/mise à niveau inférieur de la SIMOTION D4x5 sur la base de données de mise à niveau, il existe des signalisations d'état supplémentaires des LED SF et RDY. Autres documents de référence Mise à...
Page 267: Données De Diagnostic Et Données Permanentes
9.2.2.1 Données de diagnostic Après une défaillance d'un appareil SIMOTION, les données de diagnostic (contenu du tampon de diagnostic, contenu actuel de pages HTML, etc.) peuvent fournir des informations importantes sur la cause du défaut. Une "action simple" (réglage d'un sélecteur de mode sur la D4x5 par exemple) permet de sauvegarder ces données sur la carte CF.
Page 268: Données Permanentes (Données Retain)
Remarque Alors que la fonction système _savePersistentMemoryData enregistre les données permanentes sous forme de fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML" dans le répertoire "...USER/SIMOTION", la "sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes" s'effectue dans le répertoire "...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG". 9.2.2.3 Procédure de "sauvegarde pendant le fonctionnement"...
Page 269: Procédure De "Sauvegarde Au Démarrage
La sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes "au démarrage" vous fournit des informations de diagnostic sans pages HTML/informations des alarmes de Une "sauvegarde au démarrage" est utile en particulier pour un appareil SIMOTION "hors d'état de marche/planté".
Page 270 Fichier INI dans le répertoire principal de la carte CF 1. Créez un fichier simotion.ini dans un éditeur de texte (par exemple dans Notepad) 2. Insérez le texte suivant : DIAG_FILES=1 Utilisez impérativement un éditeur de texte, sans formatage quelconque du texte.
Page 271: Archivage Des Données
9.2 Données de diagnostic et données permanentes 6. Lorsque la sauvegarde est terminée, mettez l'appareil SIMOTION hors tension. 7. Retirez la carte CF. IMPORTANT Pour désactiver le démarrage en mode de diagnostic, supprimez le fichier simotion.ini de la carte CF. 9.2.2.5 Archivage des données Archivage des données de diagnostic et des données permanentes...
Page 272: Diagnostic Via Pages Html
(Indiquez par exemple "devinfo.mcs" pour la page HTML "devinfo.htm".) Comme les pages en question sont enregistrées avec le contenu actuel, vous pouvez ainsi archiver des informations sur l'état actuel de l'appareil SIMOTION et de la machine/installation au moment de la génération des données de diagnostic (par exemple lorsque vous actionnez le sélecteur de mode de maintenance).
Page 273: Restauration Des Données Permanentes
● Les pages IT DIAG standard sont inscrites "sans" indication du chemin d'accès (par exemple "devinfo.mcs" pour la page IT DIAG standard "devinfo.htm"). ● Dans le répertoire \USER\SIMOTION\HMI\FILES de la carte CF, les pages IT DIAG utilisateur (par exemple "user.htm") doivent être indiquées avec le chemin d'accès FILES/.
Page 274: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Et Des Données Permanentes Via It Diag
Réglage du sélecteur sur 1 pour la restauration des données permanentes 3. Démarrez la D4x5. Les données permanentes sont restaurées pendant le démarrage. Si le répertoire "USER/SIMOTION" de la carte CF contient un fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML", celui-ci sera restauré (et non le fichier PMEMORY.XML sauvegardé...
Page 275 9.2 Données de diagnostic et données permanentes IT DIAG permet par ailleurs de sauvegarder des données de diagnostic et des données permanentes. Pour ouvrir IT DIAG, entrez l'adresse IP de l'appareil SIMOTION dans la barre d'adresse du navigateur (par exemple http://192.168.0.22).
Page 276: Autres Moyens De Service Et De Diagnostic
SCOUT au moment de l'installation. Elle peut être démarrée en mode en ligne par le biais du diagnostic d'appareil de SIMOTION SCOUT ou de l'application Windows. En cas de défauts ou d'erreurs, les données Task Trace peuvent être écrites dans un répertoire ou sur la carte CF.
Page 277: Normes Et Homologations
Normes et homologations Règles générales CEI 1131 L'équipement d'automatisation SIMOTION remplit les exigences et critères de la norme CEI 1131, partie 2. Marquage CE Nos produits sont conformes aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE suivantes ainsi qu'aux normes européennes harmonisées (EN) qui ont été publiées dans les bulletins officiels de la Communauté...
Page 278: A.2 Sécurité Des Appareils Électroniques
Normes et homologations A.2 Sécurité des appareils électroniques Sécurité des appareils électroniques Introduction Les explications suivantes ont un caractère général et s'appliquent à toutes les commandes électroniques, quels qu'en soient le type et le constructeur. Fiabilité Un vaste catalogue de mesures économiquement ciblées sont prises au stade du développement et de la fabrication pour maximiser la fiabilité...
Page 279: Remarque Importante
Normes et homologations A.2 Sécurité des appareils électroniques Subdivision en partie de sécurité et en partie de non sécurité Dans presque toutes les installations se trouvent des éléments qui jouent un rôle de sécurité (par ex., interrupteurs d'arrêt d'urgence, grilles de protection, commandes bimanuelles). Pour ne pas avoir à...
Page 280: A.3 Compatibilité Électromagnétique
Normes et homologations A.3 Compatibilité électromagnétique Compatibilité électromagnétique Définition La compatibilité électromagnétique est la capacité d'un équipement électrique à fonctionner de manière satisfaisante dans son environnement sans influencer ce dernier. La Control Unit répond aux conditions de la directive CE concernant la CEM et de la loi CEM 89/339/CEE.
Page 281: Directives Csde
Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques. Pour désigner ces Composants Sensibles aux Décharges Electrostatiques, l'expression CSDE s'est imposée.
Page 282: Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques
Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Figure B-2 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
Page 283 Création à l'aide de l'assistant axe, 171 Module ventilateur/pile, 72 Test avec tableau de commande d'axe, 175 Conditions d'environnement Axe hydraulique climatiques, 27 Configurer dans SIMOTION, 186 Conditions d'utilisation, 25 Conditions d'utilisation mécaniques, 26 Configuration Détecteur sur la D4x5, 202 Bibliographie, 4 Détecteurs globaux de la D4x5, 202...
Page 284 Effacement général, 222 Diagnostic avec commutateur de modes de IT DIAG, 276 fonctionnement, 224 LED de signalisation, 263 Dans SIMOTION SCOUT, 223 SIMOTION Task Profiler, 276 Entraînement intégré Via HTML, 272 Chargement de la configuration, 144 Directive SINAMICS S120, 116 CSDE, 281 Entrée/sortie TOR...
Page 285 Index Aperçu, 237 Équipement LED de signalisation ouvert, 29 Diagnostic de la D4x5, 263 Ethernet Liaison équipotentielle, 39 Configuration des adresses, 104 Licence Interfaces, 103 Protection contre l'effacement, 225 Propriétés, 101 Sauvegarde, 251 Extension de télégramme Signalisation d'une alimentation insuffisante, 264 D4x5, 198 Maintenance FCOM...
Page 286 Types de câble, 60 Documentation, 22 Projet Ingénierie, 171 Archiver sur la carte CF, 136 Installation, 85 Charger, 249 SIMOTION Task Profiler, 276 Création, 85 SINAMICS Integrated Protection contre les influences électriques Restauration du réglage usine, 226 externes, 42 Sous-réseau...
Page 287 Index 39x, 189 Terminal Module TM41, 208 configuration, 208 Test d'un entraînement, 168 TM41 Paramétrage, 209 Totally Integrated Automation, 13 Types de câbles du standard IE, 60 Variables Sauvegarde, 248 Vibrations Réduction, 26 Vitesse de transmission Adaptation, 100 D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 288 SIMOTION SIMOTION SCOUT D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...
Page 289 SIMOTION SIMOTION SCOUT D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 05/2009...

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Simotion d4x5 Simotion d425 Simotion d435 Simotion d445 Simotion d445-1

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