Capacités Fonctionnelles - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Capacités fonctionnelles
Par Control Unit, le nombre maximal d'entraînements servo avec fonction Safety Integrated
est défini comme suit :
Tableau 7- 21 Capacités fonctionnelles pour SIMOTION D4x5
Control Unit
SIMOTION D4x5
SIMOTION D4x5
(avec CX32)
CX32
CU320
Si la SIMOTION D est utilisée en tant qu'I-Slave sur une CPU F, il est possible de
1)
configurer 32 slots de sécurité au maximum pour chaque I-Slave dans la configuration
matérielle. Si les fonctions Safety Integrated sont commandées via PROFIBUS avec
PROFIsafe, chaque axe Safety occupe 1 slot dans la zone d'entrée et 1 slot dans la zone de
sortie. Les capacités fonctionnelles maximales sont donc de 16 entraînements servo avec
fonction Safety Integrated par SIMOTION D4x5, y compris les CX32/CU320 raccordées.
Si vous avez besoin de capacités fonctionnelles plus grandes, veuillez contacter votre
interlocuteur Siemens.
Fonctions Safety Integrated avec TM54F
La fonction Safety Integrated est activée par des entrées TOR de sécurité du TM54F.
Chaque régulation d'entraînement (SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D4x5, CX32,
CU320,...) a besoin de son propre TM54F (dans la mesure où l'utilisation de fonctions Safety
Integrated est prévue sur la Control Unit correspondante).
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
7.17 Configuration des fonctions Safety Integrated
Nombre maximal d'entraînements servo en cas d'activation de la fonction de
sécurité
1)
via les bornes de la CU/EP
(STO, SBC, SS1
uniquement)
6
5
6
6
Mise en service (logiciel)
via les bornes du
TM54F
5
4
5
6
via PROFIBUS avec
PROFIsafe
5
4
4 (V4.1 SP1 HF6)
5 (à partir de V4.1 SP2)
6 (à partir de V4.1 SP2)
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