Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage page 162

Mise en service (logiciel)
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Pour l'utilisation d'entraînements vectoriel avec SIMOTION D4x5, nous recommandons donc
la procédure suivante :
Cas 1 : le cycle du régulateur de courant et de vitesse est connu.
Si vous connaissez le cycle du régulateur de courant et de vitesse, vous pouvez déterminer
les temps T
différents, vous devez utiliser le cycle le plus grand pour le cycle du régulateur de courant et
de vitesse.
Procédure
1. Ouvrez la configuration matérielle. Double-cliquez sur le SINAMICS Integrated pour
2. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de courant pour T
3. Réglez un multiple entier du cycle du régulateur de vitesse pour T
4. Réglez T
5. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4x5 avec "Système cible" > "Charger" >
6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier les cycles de
7. Si les cycles de régulateur de courant et de vitesse figurant dans les listes pour experts
Tableau 7- 2 Exemple pour parties puissance Booksize (entraînements vectoriels)
Exemple
1 ou 2 entraînements vectoriels
Cycle de régulateur du courant = 250 µs
Cycle du régulateur de vitesse = 1 ms
3 ou 4 entraînements vectoriels
Cycle de régulateur du courant = 500 µs
Cycle du régulateur de vitesse = 2 ms
Remarque
Les entraînements vectoriels de type châssis peuvent également fonctionner, entre autres,
avec un intervalle d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs.
Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants :
162
, T , T et T
MAPC DP I
modifier les propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Synchronisation d'horloge".
entraînements raccordés au SINAMICS Integrated, T
= T (sauf si vous travaillez avec une démultiplication de cycle, autrement
MAPC DP
dit avec un cycle servo > cycle DP).
"Projet dans le système cible".
régulateur de courant et de vitesse des entraînements dans les listes pour experts des
entraînements, le réglage des cycles étant effectué dans le groupe d'entraînement
SINAMICS après un download de projet.
p115[0] cycle du régulateur de courant
p115[1] cycle du régulateur de vitesse
diffèrent des cycles utilisés aux points 2 et 3, vous devez répéter ces points avec les
valeurs actuelles des cycles de régulateur de courant et de vitesse.
. En présence de plusieurs entraînements avec des cycles
O
Réglages
T = T
I
T
DP
T
MAPC
T = T
I
T
DP
T
MAPC
= T
I
. Pour les
DP
doit toujours être ≥ T
DP
= au moins 250 µs
O
= 1 ms (... ou 2 ms, 3 ms, ....)
= T
DP
= au moins 500 µs
O
= 2 ms (... ou 4 ms, 8 ms, ....)
= T
DP
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
.
O
.
O
D4x5