Siemens SIMOTION D4x5 Manuels

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Siemens SIMOTION D4x5 Manuel De Mise En Service Et De Montage (289 pages)

pour SIMOTION D425, D435, D445/D445-1 et composants système complémentaires

Marque: Siemens | Catégorie: Unités de contrôle | Taille: 5.73 MB

Table des Matières

Mentions Légales
2
Avant-Propos
3
Autre Assistance
5
Support Technique
5
Table des Matières
7
Description
13
Vue D'ensemble du Système
13
Utilisation
13
Composants du Système
17
Principaux Composants
17
Intégration des Périphériques
21
Logiciel de Mise en Service
22
Prérequis
22
Consignes de Sécurité
23
Important
23
Planification
25
Conditions de Transport et de Stockage
25
Conditions D'environnement Mécaniques et Climatiques
25
Interdiction D'utilisation
26
Conditions D'environnement Mécaniques
26
Essai de Conditions D'environnement Mécaniques
27
Conditions Climatiques Ambiantes
27
Indications Concernant les Essais D'isolement, la Classe de Protection et le Degré de Protection
28
Montage
29
Remarques à Propos du Montage
29
Montage de la SIMOTION D4X5
30
Fixation de la SIMOTION D4X5 Sur le Côté de L'assemblage SINAMICS
32
Fixation de la SIMOTION D4X5 à L'armoire
33
Fixation de la SIMOTION D4X5 Par Distanceurs
33
Fixation des SIMOTION D425, D435 et D445-1 Sans Entretoises
35
Raccordement
37
Aperçu Général (Exemple)
37
Consignes de Sécurité à Propos du Câblage
39
Liaison Équipotentielle
39
Ouverture du Recouvrement Frontal
39
Alimentation
40
Règles de Sécurité
40
Normes et Prescriptions
41
Tension Secteur
42
Raccordement de L'alimentation
42
Câbles Secteur
43
Raccordement de Composants DRIVE-Cliq
43
Câblage de Composants DRIVE-Cliq
43
Composants DRIVE-Cliq Raccordables
45
Raccordement de CX32
46
Raccordement des Entrées/Sorties TOR
50
Outillage Nécessaire
50
Raccordement du PROFIBUS/MPI
51
Composants de Liaison de PROFIBUS
51
Câbles et Connecteurs PROFIBUS
52
Caractéristiques des Câbles PROFIBUS
52
Caractéristiques des Câbles
52
Caractéristiques des Connecteurs
52
Longueur des Câbles PROFIBUS
53
Règles de Pose des Câbles PROFIBUS
53
Racccordements PROFIBUS DP (Interfaces X126 et X136)
54
Règles de Liaison Dans le Sous-Réseau PROFIBUS
55
Utilisation de L'interface X136 en MPI
57
Applications
57
Informations Complémentaires
57
Raccordements des Composants PROFINET IO
59
Raccordements de PROFINET
59
Câbles PROFINET
60
Routage
61
Routage Avec SIMOTION D
62
Routage Avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
64
Mise en Service (Matériel)
65
Prérequis à la Mise en Service
65
Enfichage de la Carte Compact Flash
65
Vérification du Système
67
Mise Sous Tension de L'alimentation
67
Bouton RESET
69
Concept de Mémoire Utilisateur
70
Modèle de Mémoire de la SIMOTION D4X5
70
Propriétés des Mémoires Utilisateur
71
Données Permanentes
71
Module Ventilateur/Pile
72
Actions Opérateur et Effets Sur la Mémoire Utilisateur
74
Important
76
Démarrage et Données Permanentes
77
Diagnostic des Données Permanentes
77
Evaluation Via le Tampon de Diagnostic
77
Evaluation Via la Peripheralfaulttask
78
Ventilateur
80
Refroidissement des SIMOTION D4X5
80
Vue D'ensemble
80
Module Ventilateur/Pile et D445/D445-1
82
Vue D'ensemble des États du Module Ventilateur/Pile
83
Paramétrage/Adressage
85
Configuration Logicielle Requise
85
Création D'un Projet et Configuration de la Communication
85
Création D'un Projet SIMOTION et Insertion de la D4X5
85
Variantes D'appareils
86
Configuration de L'interface PG/PC pour PROFIBUS
87
Prérequis
87
Configuration de L'interface PG/PC pour Ethernet
89
Représentation de la SIMOTION D4X5 Dans la Configuration Matérielle
90
Configuration de PROFIBUS DP
91
Généralités Relatives à la Communication Via PROFIBUS DP
91
Utilisation de la SIMOTION D4X5 Sur PROFIBUS DP
93
Configuration Maître-Esclave
93
Attribution D'adresses PROFIBUS Dans la Configuration Matérielle
95
Réglage du Cycle DP et des Signaux D'horloge du Système
95
Démultiplication D'horloge entre Interfaces PROFIBUS Externe et Interne
97
Définition
97
Exemple D'application
98
Créer un Nouveau Sous-Réseau PROFIBUS
99
Adaptation de la Vitesse de Transmission
100
Affectation de la PG/PC
101
Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet
101
Propriétés des Interfaces Ethernet
101
Communication Via Ethernet
102
Interfaces Ethernet Séparées
103
Configuration des Adresses Ethernet Dans la Configuration Matérielle
104
Lecture des Adresses IP et MAC
105
Configuration de PROFINET IO
106
Généralités Relatives à la Communication Via PROFINET IO
106
Paramétrage du Cycle D'émission et de L'horloge Système
108
Démultiplication D'horloge
109
Conditions de Configuration de PROFINET
109
Etapes de Configuration
110
Configuration du Bus MPI
111
Utilisation de L'interface X136 en MPI
111
Paramètres MPI
111
Mise en Service (Logiciel)
113
Aperçu de la Mise en Service
113
Réalisation de la Configuration de la D4X5 Hors Ligne
115
Aperçu
115
Appel de L'assistant Entraînement
116
Configuration des Composants
117
Réalisation de la Synchronisation Avec la Configuration Matérielle
131
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans le Système Cible
133
Prérequis
133
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur la Carte CF
134
Chargement D'un Projet Avec les Sources et les Données Supplémentaires
136
Archivage D'un Projet Sur la Carte CF (Fichier ZIP)
136
Réalisation de la Configuration de la D4X5 en Ligne
137
Aperçu
137
Etablissement D'une Connexion en Ligne
138
Lancer la Configuration Automatique
139
Reconfigurer les Composants SINAMICS
142
Réalisation de la Synchronisation Avec la Configuration Matérielle
143
Charger le Projet Dans la SIMOTION D4X5
144
Configuration D'une CX32
145
Aperçu
145
Notions de Bases pour la CX32
145
Démarrage
146
Préparation de la Configuration
146
Représentation de la Topologie
148
Réalisation de la Configuration de la CX32 Hors Ligne
150
Possibilités
150
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans le Système Cible
151
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur la Carte CF
152
Réalisation de la Configuration de la CX32 en Ligne
153
Aide à la Configuration de la CX32
154
Démarrage de la CX32
154
Connexion du Signal "Fonctionnement" de L'alimentation à la CX32
155
Diagnostic de la CX32
157
Mise à Niveau de la D4X5/Cx32
158
Remplacement de la D4X5/Cx32
159
Informations Complémentaires pour la Configuration du SINAMICS Integrated
160
Paramétrage des Propriétés D'esclave DP
160
Utilisation D'entraînements Vectoriels
161
Réglage de L'heure
164
Tampon de Diagnostic SINAMICS
165
Communication Acyclique Avec L'entraînement
166
Caractéristiques de Régulation et Performances
167
Test D'un Entraînement Avec le Tableau de Commande de L'entraînement
168
Création et Test D'axes
171
Aperçu de L'ingénierie de SIMOTION
171
Création D'axes Par Assistant
171
Test D'un Axe Avec Tableau de Commande
174
Valider L'alimentation Réseau (Line Module)
176
Validation du Line Module Par Télégramme Profidrive
176
Commande de L'alimentation
176
Validation du Line Module Par Motion Task
180
Intégrer un Autre Codeur (Optionnel)
182
Notions de Base
182
Configuration du Second Codeur Sur le SINAMICS Integrated
183
Configurer un Second Codeur pour to Axe Dans SIMOTION
184
Configurer un Codeur Externe Dans SIMOTION
185
Configurer un Axe Hydraulique Dans SIMOTION
186
Configuration D'e/S Proches des Entraînements
187
Vue D'ensemble de la Configuration E/S Intégrées et Terminal Modules
187
Utilisation de Télégrammes 39X
189
Configuration Libre des Télégrammes Avec
192
Feature)
192
Configuration Libre des Télégrammes Avec FCOM
193
Extension du Télégramme
198
Utilisation de Sorties de Came Rapides Sur la D4X5
200
Utilisation des Entrées de Détecteur Sur la D4X5
202
Configuration de Détecteurs Locaux
204
Configuration de Détecteurs Globaux
205
Sorties de Came et Entrées de Détecteur Sur TM15 / TM17 High Feature
207
Exemples de Programmation/Informations Complémentaires
207
Terminal Module TM41
208
Vue D'ensemble
208
Configuration du TM41 Sur le SINAMICS Integrated
208
Configuration du TM41 à L'aide de L'assistant Axe
209
Hub DMC20 DRIVE-Cliq
210
Propriétés du Concentrateur DMC20
210
Exemples D'utilisation
210
Création D'un Hub DMC20 DRIVE-Cliq
211
Optimisation des Entraînements et Régulateurs
211
Vue D'ensemble du Réglage Automatique du Régulateur
211
Prérequis
212
Réglage Automatique du Régulateur de Vitesse
213
Sauvegarder les Paramètres
213
Réglage Automatique du Régulateur de Position
214
Fonctions de Mesure, Trace et Générateur de Fonction
215
Optimisation Manuelle du Régulateur de Vitesse
217
Chargement et Enregistrement des Données Utilisateur
220
Effacement de Données
222
Aperçu de L'effacement de Données
222
Effacement Général D'une SIMOTION D4X5
222
Important
225
Effacement des Données Utilisateur Sur la Carte CF
225
Réinitialisation des Paramètres du SINAMICS Integrated Sur le Réglage Usine
226
Réinitialisation de la SIMOTION D4X5 Sur le Réglage Usine
226
Arrêt de L'installation
227
Configuration des Fonctions Safety Integrated
227
Capacités Fonctionnelles
229
Migration de D445 Vers D445-1
232
Aperçu
232
Configuration
233
Compatibilité
234
Interfaces
235
Entretien et Maintenance
237
Aperçu
237
Echange de Modules (cas de Rechange)
238
Comportement en cas de Rechange Sur la SIMOTION D4X5
238
Important
239
Dépose et Échange de la SIMOTION D4X5
239
Remplacement de Composants DRIVE-Cliq
241
Remplacer la Carte Compactflash
243
Ajustement du Projet (Nouveau Type D'appareil/Nouvelle Version D'appareil)
243
Remplacement de L'appareil SIMOTION Dans la Configuration Matérielle
244
Mise à Niveau de la Version des Composants SINAMICS
245
Mise à Niveau des Packages Technologiques
246
Mise à Niveau de la Bibliothèque
247
Sauvegarde des Variables
248
Mise à Niveau du Bootloader de la Carte CF
248
Chargement du Projet Dans le Système Cible
249
Mise à Jour du Firmware et du Projet
249
Aperçu de la Mise à Jour du Firmware et du Projet
249
Mise à Jour du Firmware Via la Carte CF
250
Mise à Jour du Firmware et du Projet Via IT DIAG
254
Mise à Niveau D'appareils SIMOTION (Outil de Mise à Jour D'appareils)
255
Carte Compactflash SIMOTION
258
Echange de la Carte Compact Flash
258
Enregistrement Sur la Carte Compact Flash
259
Formatage de la Carte Compact Flash
260
Bootloader Sur la Carte Compactflash
260
Précautions à Prendre pour la Manipulation des Cartes CF
261
Diagnostic
263
Diagnostic Par Témoins LED
263
Données de Diagnostic et Données Permanentes
267
Aperçu
267
Sauvegarde des Données de Diagnostic et des Données Permanentes
267
Données de Diagnostic
267
Données Permanentes (Données Retain)
268
Procédure de "Sauvegarde pendant le Fonctionnement
268
Procédure de "Sauvegarde au Démarrage
269
Archivage des Données
271
Diagnostic Via Pages HTML
272
Restauration des Données Permanentes
273
Sauvegarde des Données de Diagnostic et des Données Permanentes Via IT DIAG
274
Autres Moyens de Service et de Diagnostic
276
Application SIMOTION Task Profiler
276
Diagnostic Via IT DIAG
276
Normes et Homologations
277
A.1 Règles Générales
277
A.2 Sécurité des Appareils Électroniques
278
Fiabilité
278
Remarque Importante
279
A.3 Compatibilité Électromagnétique
280
Directives CSDE
281
B.1 Définition CSDE
281
B.2 Charge Électrostatique de Personnes
281
Mesures de Protection de Base Contre les Décharges Électrostatiques
282

Siemens SIMOTION D4x5 Mode D'emploi (136 pages)

Marque: Siemens | Catégorie: Équipement industriel | Taille: 5.09 MB

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