Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage page 175

Pour simotion d425, d435, d445/d445-1 et composants système complémentaires
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Test de l'axe
1. Ouvrez dans le navigateur de projet le dossier "AXES" et cliquez sous l'axe (p. ex.
2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton
3. Cliquez sur le bouton "Prise de maîtrise de commande".
4. La boîte de dialogue "Prise de maîtrise de commande" s'ouvre.
5. Validez l'alimentation (via le télégramme 370 ou une connexion FCOM, voir Valider
6. Pour débloquer l'axe, cliquez sur le bouton "Activer/désactiver le déblocage".
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
Axis_1) sur l'entrée "Tableau de commande".
Le tableau de commande d'axe s'affiche.
Figure 7-41
Tableau de commande d'axe
"Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer le diagnostic d'axe".
Confirmez la remarque avec "Oui" pour mettre la commande à l'état STOPU.
Remarque
Pour pouvoir commander l'axe depuis la PG/PC, vous devez prendre la maîtrise de la
commande. Vous pouvez arrêter l'axe à tout moment en appuyant sur la barre
d'espacement.
Si vous utilisez le tableau de commande d'axe pour un axe réel, vous devez d'abord
valider l'alimentation des entraînements SINAMICS avant de pouvoir commander l'axe.
L'alimentation doit être validée avant de valider l'axe.
Notez les indications et validez par "Accepter".
l'alimentation réseau (Line Module) (Page 176)).
Remarque
Si vous utilisez une alimentation sans interface DRIVE-CLiQ, vous devez connecter le
signal "Alimentation Fonctionnement" (=paramètre d'entraînement p864) vous-même.
Si vous utilisez une alimentation avec une interface DRIVE-CLiQ, sélectionnez
l'alimentation dont vous voulez prendre la maîtrise de commande, dans la boîte de
dialogue "Activer le déblocage des axes", sous "Alimentation". Cochez la case si la
maîtrise de commande de l'alimentation doit être prise et si l'alimentation doit être mise
sous tension.
Confirmez la boîte de dialogue "Activer le déblocage des axes" avec "OK".
Mise en service (logiciel)
7.7 Création et test d'axes
175

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