Réglage Automatique Du Régulateur De Position - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
7.13 Optimisation des entraînements et régulateurs
7.13.3 Réglage automatique du régulateur de position
Introduction
Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez sélectionner le groupe
d'entraînement et l'entraînement pour lesquels le réglage automatique du régulateur de
position DSC doit avoir lieu. Pour ce calcul, les étapes nécessaires peuvent être exécutées
par l'intermédiaire de ce masque. La valeur Kv calculée s'affiche et peut ensuite être
appliquée en ligne aux données de configuration de l'axe qui est affecté à l'entraînement.
Prérequis
Pour le réglage du régulateur de position, les conditions et les prérequis suivants sont
valables en plus des conditions générales de réglage automatique du régulateur :
● Le réglage du régulateur de position suppose DSC.
● Le régulateur de vitesse a déjà été réglé (par exemple avec le réglage automatique du
● Au moins un axe est lié à l'entraînement SINAMICS (servo).
● Les valeurs réelles et les grandeurs réglantes transmises entre la commande et
● Pour l'application des résultats du réglage automatique du régulateur de position, une
● Le filtre de symétrisation n'est pas modifié.
● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur
● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de
Procédure
Pour le réglage automatique du régulateur de position, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".
2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement (axe).
3. Sélectionnez le "régulateur de position (DSC)" dans la "sélection du régulateur".
4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de
5. Validez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".
6. Sélectionnez les jeux de paramètres d'axe dans lesquels le facteur Kv calculé doit être
7. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer le facteur Kv calculé dans les jeux de paramètres
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régulateur de vitesse).
l'entraînement ont été normalisées correctement par l'utilisateur. Il n'y a pas de
vérification !
connexion en ligne à l'appareil SIMOTION doit être disponible.
de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PostionTimeConstant =
1/Kv).
position.
commande".
Exécutez les étapes en mode automatique ou étape par étape.
appliqué.
d'axe.
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
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