Sauvegarder Les Paramètres; Réglage Automatique Du Régulateur De Position - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Mise en service (logiciel)
4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs
6. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer les valeurs de paramètre calculées pour le
7. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".
8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la
9. Enregistrez les paramètres en ligne.
Vous pouvez alors appliquer au projet les paramètres enregistrés automatiquement.
Sauvegarder les paramètres
Pour sauvegarder les paramètres, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SINAMICS avec l'entraînement
2. Sélectionnez "Copier de la RAM vers la ROM" dans le menu contextuel.
3. Sélectionnez "Charger dans la PG" dans le menu contextuel.
Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions
de mesure.
4.12.3 Réglage automatique du régulateur de position
Introduction
Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez sélectionner le groupe
d'entraînement et l'entraînement pour lesquels le réglage automatique du régulateur de
position DSC doit avoir lieu. Pour ce calcul, les étapes nécessaires peuvent être exécutées
par l'intermédiaire de ce masque. La valeur calculée pour Kv s'affiche et peut ensuite être
appliquée en ligne aux données de configuration de l'axe qui est affecté à l'entraînement.
Prérequis
Pour le réglage du régulateur de position, les conditions et les prérequis suivants sont
valables en plus des conditions générales de réglage automatique du régulateur :
● Le réglage du régulateur de position suppose DSC.
● Le régulateur de vitesse a déjà été réglé (par exemple avec le réglage automatique du
● Un axe est lié à l'entraînement SINAMICS (servo).
● Les valeurs réelles et les grandeurs réglantes transmises entre la commande et
● Pour l'application des résultats du réglage automatique du régulateur de position, une
● Le filtre de symétrisation n'est pas modifié.
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régulateur de vitesse dans l'entraînement.
maîtrise de commande".
devant être réglé automatiquement.
régulateur de vitesse).
l'entraînement ont été normalisées correctement par l'utilisateur. Il n'y a pas de
vérification !
connexion doit être disponible en ligne avec l'appareil SIMOTION.
Manuel de mise en service, 03/2009
D410