Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 130

Mise en service (logiciel)
4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Adaptation du gain P
Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur.
1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de
2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps
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vitesse" sous l'entraînement correspondant (par exemple Servo_1) pour afficher la boîte
de dialogue "Régulateur de vitesse avec codeur".
d'intégration".
PRUDENCE
Les valeurs entrées sont immédiatement actives.
Figure 4-38 Entrée du gain P
Manuel de mise en service, 03/2009
D410