Utilisation De Télégrammes 39X - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

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Mise en service (logiciel)
4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements
4.9.2
Utilisation de télégrammes 39x
La configuration des E/S intégrées d'une SIMOTION D410 est décrite ci-après. La
configuration des E/S intégrées d'une CU310 raccordée à une commande SIMOTION
s'effectue de façon similaire. A l'exception des "cames rapides / DO", la CU310 dispose des
mêmes fonctionnalités que la D410.
Fonctionnalités des télégrammes 390, 391 et 392
Les E/S intégrées de la D410 affectées à SINAMICS peuvent être utilisées par SIMOTION à
l'aide de télégrammes 39x. Ces fonctionnalités sont disponibles à partir de SIMOTION V4.1,
SP1. Lorsqu'un télégramme 39x est paramétré, les E/S intégrées sont connectées
automatiquement à ce télégramme 39x par le biais de connexions FCOM et sont donc à la
disposition de SIMOTION. Toutes les E/S intégrées d'une Control Unit, qui sont paramétrées
en tant qu'entrée TOR, sont donc exclusivement à la disposition de SIMOTION. Les entrées
TOR peuvent être utilisées aussi bien par SIMOTION que par SINAMICS.
Outre l'utilisation des E/S intégrées, le télégramme 39x permet également l'utilisation :
● de sorties de cames rapides et de sorties TOR rapides (DO)
● de détecteurs "globaux"
● du mot de commande et d'état de la Control Unit (CU_STW, CU_ZSW)
En fonction du type de télégramme 39x sélectionné, différentes fonctionnalités peuvent être
utilisées avec SIMOTION D.
Tableau 4- 3 Fonctionnalité télégramme 390, 391 et 392, vue d'ensemble
Télégramme
390
391
392
La capacité fonctionnelle maximale "cames rapides / DO" diminue du nombre d'entrées de
détecteur utilisées, puisque les mêmes bornes sont utilisées.
Aucune configuration de télégrammes 39x n'est nécessaire pour la configuration de
détecteurs locaux.
100
fonctionnalité existante disponible sur les DI/DO de la D410
CU_STW, CU_ZSW
Accès des E/S aux DI et DO
4 cames rapides / DO max.
CU_STW, CU_ZSW
Accès des E/S aux DI et DO
4 cames rapides / DO max.
2 entrées de détecteur max. (détecteurs globaux)
CU_STW, CU_ZSW
Accès des E/S aux DI et DO
4 cames rapides / DO max.
3 entrées de détecteur max. (détecteurs globaux)
Manuel de mise en service, 03/2009
D410

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