Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 8

Sommaire
4.2.1 Vue d'ensemble........................................................................................................................... 59
4.2.2 Appel de l'assistant entraînement ............................................................................................... 60
4.2.3 Configuration des composants ................................................................................................... 61
4.2.4 Réalisation de la synchronisation avec la configuration matérielle............................................. 69
4.2.5 Chargement d'un projet créé hors ligne dans le système cible .................................................. 70
4.2.6 Chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF ............................................................. 71
4.2.7 Chargement d'un projet avec les sources et les données supplémentaires............................... 72
4.3 Réalisation de la configuration en ligne ...................................................................................... 73
4.3.1 Vue d'ensemble........................................................................................................................... 73
4.3.2 Etablissement d'une connexion en ligne..................................................................................... 74
4.3.3 Lancement de la configuration automatique ............................................................................... 75
4.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS ................................................................................... 79
4.3.5 Réalisation de la synchronisation avec la configuration matérielle............................................. 79
4.3.6 Chargement du projet dans la SIMOTION D410 ........................................................................ 80
4.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ......................... 80
4.4.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP ................................................................................. 80
4.4.2 Utilisation d'entraînements vectoriels.......................................................................................... 82
4.4.3 Réglage de l'heure ...................................................................................................................... 83
4.4.4 Tampon de diagnostic SINAMICS .............................................................................................. 85
4.4.5 Communication acyclique avec l'entraînement........................................................................... 85
4.4.6 Caractéristiques de régulation et performances ......................................................................... 86
4.5 Tester l'entraînement configuré à l'aide du tableau de commande de l'entraînement ............... 87
4.6 Création de l'axe ......................................................................................................................... 89
4.7 Tester l'axe configuré à l'aide du tableau de commande de l'axe .............................................. 91
4.8 Intégrer un autre codeur (optionnel) ........................................................................................... 93
4.8.1 Généralités .................................................................................................................................. 93
4.8.2 Configuration du second codeur sur l'entraînement SINAMICS................................................. 95
4.8.3 Configurer un second codeur pour TO axe dans SIMOTION..................................................... 96
4.8.4 Configurer un codeur externe dans SIMOTION ......................................................................... 97
4.9 Configuration d'E/S proches des entraînements ........................................................................ 98
4.9.1 Vue d'ensemble de la configuration E/S intégrées et Terminal Modules ................................... 98
4.9.2 Utilisation de télégrammes 39x................................................................................................. 100
4.9.3 Configuration libre des télégrammes avec P915/P916 (seulement TM15 / TM17 High
Feature)..................................................................................................................................... 104
4.9.4 Configuration de télégrammes libres via FCOM ....................................................................... 105
4.9.5 Extension du télégramme ......................................................................................................... 110
4.9.6 Utilisation de sorties de came rapides sur la D410................................................................... 113
4.9.7 Utilisation des entrées de détecteur sur la D410 ...................................................................... 114
4.9.8 Sorties de came et entrées de détecteur sur TM15 / TM17 High Feature ............................... 119
4.9.9 Exemples de programmation/Informations complémentaires................................................... 119
4.10 Création et paramétrage du TM41............................................................................................ 120
4.10.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 120
4.10.2 Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated................................................................ 120
4.11 Création du DMC20 .................................................................................................................. 121
4.11.1 Propriétés du concentrateur DMC20 ........................................................................................ 121
4.11.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ ................................................................................................ 122
4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs ................................................................. 122
4.12.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur ........................................................... 122
4.12.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse ........................................................................ 123
4.12.3 Réglage automatique du régulateur de position ....................................................................... 124
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Manuel de mise en service, 03/2009
D410