Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service page 94

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Mise en service (logiciel)
4.8 Intégrer un autre codeur (optionnel)
Configuration de deux codeurs
Dans le cas de la SIMOTION D410, l'autre codeur peut, par exemple, avoir les fonctions
suivantes :
● Codeur de machine (deuxième codeur = système de mesure direct)
● Codeur externe
Etapes de configuration
Les codeurs raccordés via PROFIBUS ou PROFINET sont configurés uniquement du côté
SIMOTION.
Les codeurs reliés par l'intermédiaire de SMx, DRIVE-CLiQ ou l'interface codeur intégrée
doivent être configurés du côté entraînement (SINAMICS Integrated) et du côté SIMOTION.
Vous devez configurer le codeur supplémentaire du côté entraînement (SINAMICS
Integrated) et dans SIMOTION :
1. Configuration d'un second codeur sur l'entraînement SINAMICS (voir chapitre
2. Configuration d'un second codeur pour TO axe dans SIMOTION (voir chapitre Configurer
3. Configuration d'un codeur externe dans SIMOTION (voir chapitre Configurer un codeur
Ces étapes de configuration sont décrites sur les pages suivantes.
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Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans
influences intermédiaires telles que torsion, jeu, glissement, etc.
La régulation peut donc mieux compenser les influences mécaniques. Si vous utilisez un
second codeur en codeur de machine, vous pouvez travailler avec une commutation de
codeur.
Vous pouvez utiliser le codeur externe par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote
externe.
Configuration du second codeur sur l'entraînement SINAMICS (Page 95))
un second codeur pour TO axe dans SIMOTION (Page 96))
externe dans SIMOTION (Page 97))
Manuel de mise en service, 03/2009
D410

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