Table des Matières
Publicité
Liens rapides
SIMOTION SIMOTION SCOUT TM15 / TM17 High Feature
SIMOTION
TM15 / TM17 High Feature
Manuel de mise en service
05/2009
Avant-propos
______________
Description
Configuration /
______________
Programmation
______________
Mise en service
______________
Messages de défaut
______________
Conseils d'application
______________
Caractéristiques techniques
______________
Aperçu des versions
Déclaration de conformité
______________
CE
______________
Directives CSDE
______________
Liste des abréviations
1
2
3
4
5
6
7
A
B
C
Publicité
Table des Matières
Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION TM15
Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION TM15
- Page 1 Avant-propos SIMOTION SIMOTION SCOUT TM15 / TM17 High Feature ______________ Description Configuration / ______________ Programmation SIMOTION ______________ Mise en service ______________ TM15 / TM17 High Feature Messages de défaut ______________ Conseils d'application Manuel de mise en service ______________ Caractéristiques techniques ______________ Aperçu des versions Déclaration de conformité...
-
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. -
Page 3: Avant-Propos
Avant-propos Fonction de ce manuel Ce manuel décrit les fonctions et l'utilisation des modules TM15 et TM17 High Feature. Remarque Pour vous aider, il existe de nombreux documents qui décrivent en détail l'utilisation des modules TM. Le présent manuel fournit des informations relatives au matériel TM et à l'utilisation des modules. - Page 4 Liens supplémentaires pour le téléchargement de fichiers à partir de Service & Support. http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805436 ● Pour établir de la documentation individuellement sur la base du contenu Siemens à l'aide de My Documentation Manager (MDM), voir http://www.siemens.com/mdm My Documentation Manager propose des fonctionnalités permettant de créer votre propre documentation.
-
Page 5: Support Technique
Téléphone +49 180 5050 222 (payant) +49 180 5050 223 0,14 €/minute depuis le réseau téléphonique fixe allemand, les tarifs de téléphonie mobile peuvent être différents. Internet http://www.siemens.com/automation/support-request Amérique Téléphone +1 423 262 2522 +1 423 262 2200 E-mail mailto:techsupport.sea@siemens.com Asie / Pacifique Téléphone... -
Page 7: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................. 3 Description..............................9 Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction ..............9 Propriétés : TM15/TM17 High Feature ..................13 Applications machine ........................16 1.3.1 Vue d'ensemble ...........................16 1.3.2 Exemples d'application ........................17 Configuration / Programmation ........................ 19 Condition préalable ........................19 Configuration et programmation de modules TM1x..............20 2.2.1 Insérer des nouveaux modules TM1x..................21... - Page 8 Sommaire Conseils d'application ..........................55 Conseils pour les capteurs de proximité ..................55 5.1.1 Blindage du câble du capteur de proximité................. 56 Remarques concernant les courants de fuite ................57 5.2.1 Configuration des entrées ......................57 5.2.2 Configuration des sorties ......................57 Disjoncteur ("SmartFETs") ......................
-
Page 9: Description
Description Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction Introduction Avec les modules TM15 et TM17 High Feature, vous pouvez réaliser des entrées détecteur et des sorties de came pour le système SIMOTION Motion Control. Ils permettent en outre de disposer à proximité des entraînements des entrées/sorties TOR à faible temporisation des signaux. -
Page 10: Intégration Système
Description 1.1 Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction Intégration système L'intégration cohérente dans le système SIMOTION au moyen des objets technologiques TO Came, TO Piste de came et TO Détecteur facilite considérablement l'utilisation des Terminal Modules. En principe, deux possibilités se présentent pour intégrer les modules TM15 et TM17 High Feature dans une solution d'automatisation SIMOTION : ●... - Page 11 Description 1.1 Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction ● Configuration du système avec des entraînements externes Dans cette configuration, les modules TM1x sont connectés à une SINAMICS S120 Control Unit CU320 ou CU310 qui est reliée – par PROFIBUS DP avec SIMOTION C, P ou D (voir figure) ou –...
- Page 12 Description 1.1 Modules TM15 et TM17 High Feature - Introduction Ce type d'intégration permet l'utilisation du TM15 sur une SINAMICS S120 Control Unit, même sans SIMOTION. Il est toutefois possible de lire ou écrire ces DI/DO à l'aide d'un télégramme libre à partir de SIMOTION. Remarque Ce manuel de mise en service décrit l'intégration de TM15 et TM17 High Feature dans SIMOTION.
-
Page 13: Propriétés : Tm15/Tm17 High Feature
Description 1.2 Propriétés : TM15/TM17 High Feature Propriétés : TM15/TM17 High Feature Figure 1-3 Terminal Modules TM15 et Terminal Modules TM17 High Feature Les propriétés des Terminal Modules sont indiquées ci-après. Cette vue d'ensemble vous assistera à la sélection du module approprié à votre application. Propriétés Les TM15 et TM17 High Feature sont des modules de périphérie décentralisée (extension de bornes) qui se fixent par encliquetage sur un rail symétrique DIN EN 50 022. - Page 14 Description 1.2 Propriétés : TM15/TM17 High Feature Les sorties disposent d'une protection contre les courts-circuits, d'un système de coupure en cas de surchauffe et d'une protection contre les inversions de polarité. L'état réel du signal de chaque canal de sortie peut être relu côté SIMOTION. Les différences entre les modules TM15 et TM17 High Feature se définissent à...
- Page 15 Description 1.2 Propriétés : TM15/TM17 High Feature Tableau 1- 1 Tableau comparatif pour le choix du module Fonction TM15 TM15 DI/DO TM17 High Feature Intégration du système Utilisation uniquement en Utilisation également avec Utilisation uniquement en liaison avec SIMOTION CU310/CU320 sans liaison avec SIMOTION (SIMOTION D, CX32 ou SIMOTION...
-
Page 16: Applications Machine
Description 1.3 Applications machine Applications machine 1.3.1 Vue d'ensemble Beaucoup de machines de production requièrent une acquisition rapide et précise de signaux ou la commutation précise des sorties TOR. La fonction de sortie de détecteur et de came des modules TM15 et TM17 High Feature représente une solution optimale pour satisfaire aux exigences de nombreuses applications industrielles. -
Page 17: Exemples D'application
Description 1.3 Applications machine 1.3.2 Exemples d'application Usinage d'arêtes Dans cet exemple, des panneaux sont déplacés par une machine à l'aide de guidages et de pinces fixes. Les côtés des panneaux sont usinés pendant qu'ils défilent devant un groupe de dispositifs de coupe activés. Figure 1-4 Exemple : Détection d'arête La technologie des Terminal Modules avec :... - Page 18 Description 1.3 Applications machine Application de lignes de colle Dans l'exemple suivant, des lignes de colle sont appliquées sur une pièce usinée. Chaque piste pilote l'une des buses de colle via une sortie TOR. Figure 1-5 Exemple : commande électronique par cames Les buses de colle sont activées au moyen de sorties de came en fonction de la position de l'axe.
-
Page 19: Configuration / Programmation
Configuration / Programmation Condition préalable Pour pouvoir travailler avec les modules, les conditions sont les suivantes : Environnement matériel requis ● TM15 ou TM17 High Feature ● L'un des composants suivants : – SIMOTION D (module TM connecté directement à SIMOTION D ou à CX32) –... -
Page 20: Configuration Et Programmation De Modules Tm1X
Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x Configuration et programmation de modules TM1x Condition préalable Dès que l'installation mécanique et électrique du matériel du module est achevée, le module doit être intégré dans le projet d'application au moyen du logiciel d'ingénierie SCOUT. Les marches à... -
Page 21: Insérer Des Nouveaux Modules Tm1X
Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x 2.2.1 Insérer des nouveaux modules TM1x Procédure 1. Cliquez sur le "+" à côté de "Composants d'entrée/sortie". Vous accédez à l'arborescence du projet, semblable à celle de la figure ci-dessous. Figure 2-1 Fenêtre "Insérer un composant d'entrée/sortie"... - Page 22 Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x Figure 2-2 Fenêtre "Insérer un composant d'entrée/sortie" Dans le champ "Nom", vous pouvez entrer un nom univoque pour le module (par exemple TM15_1). Sous Type de fonctionnement, une liste déroulante permet de sélectionner les différents types de modules : –...
-
Page 23: Configuration De Canaux D'e/S - Tm15
Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x 2.2.2 Configuration de canaux d'E/S - TM15 Procédure 1. "TM15_1" apparaît maintenant dans l'arborescence du projet. Développez l'arborescence des répertoires située au-dessous et double-cliquez sur "Configuration". La fenêtre "Configuration" qui est illustrée ci-dessous s'ouvre. Figure 2-3 SCOUT –... - Page 24 Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x Figure 2-4 SCOUT – Masque de configuration graphique du TM15 (SIMOTION) Les menus déroulants de la colonne "Fonction" vous permettent de sélectionner le type de canal E/S (soit entrée TOR, sortie TOR, entrée détecteur ou sortie de came). Une des quatre fonctions possibles peut être attribuée à...
-
Page 25: Configuration Des Canaux D'e/S - Tm17 High Feature
Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x Tableau 2- 3 Colonne "Inversion" : explication des symboles Symbole Description Signal non inversé Entrée inversée Sortie inversée 2.2.3 Configuration des canaux d'E/S - TM17 High Feature Pour commencer la configuration du module TM17 High Feature, vous pouvez procéder comme indiqué... - Page 26 Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x Filter Dans les menus déroulants de la colonne "Filtre", vous pouvez sélectionner un filtre de 1 µs ou 125 µs pour les entrées. Le filtre de 1 µs permet de capter les impulsions les plus courtes, tandis que le filtre de 125 µs offre une plus grande immunité...
- Page 27 Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x Tableau 2- 5 Fonctions de mesure en rapport avec les modules TM15 et TM17 High Feature Mesure unique Mesure cyclique Terminal Modules supportés TM15 et TM17 High Feature Seulement TM17 High Feature Acquisition Une tâche de mesure doit être La fonction de mesure ne doit...
- Page 28 Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x Tableau 2- 6 Colonnes "Déblocage" et "Fonction" : explication des symboles et mnémoniques Symbole de sélection du signal de Mnémonique pour l'entrée qui est Explication déblocage assignée au signal de déblocage (colonne Déblocage) (colonne Fonction) Aucune entrée de déblocage...
-
Page 29: Remarques Complémentaires
Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x 2.2.4 Remarques complémentaires Remarque La reconfiguration des canaux d'E/S ne prend effet qu'après redémarrage (Power On ou redémarrage) de l'appareil SINAMICS ou SIMOTION D. Remarque D'autres informations et possibilités de paramétrage sont disponibles dans l'arborescence du projet à... - Page 30 Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x Remarque TM15 et TM17 High Feature avec entraînements Vector ou entraînements Servo Dans le cas des entraînements Vector, les cycles DRIVE-CLiQ ≠ 125 µs provoquent des imprécisions lors de l'acquisition de signaux via le TO Détecteur, et lors de la sortie de signaux via le TO Came/TO Piste de came.
-
Page 31: Création De Télégrammes Et D'objets Entraînement Tm1X
Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x 2.2.5 Création de télégrammes et d'objets entraînement TM1x Les télégrammes se créent automatiquement (ou s'actualisent lorsqu'il s'agit de télégrammes existants) dès que vous cliquez sur le bouton "Fermer" dans la fenêtre avec le masque de configuration graphique. - Page 32 Configuration / Programmation 2.2 Configuration et programmation de modules TM1x 2. Veuillez noter que les adresses ont été affectées automatiquement. Ces adresses sont les adresses logiques de début du module dans le télégramme. Ensuite, vous devez additionner ultérieurement les valeurs offset du masque de configuration graphique à ces adresses si vous voulez déterminer les adresses des différents canaux E/S.
-
Page 33: Accès Aux Entrées Et Sorties Dans Une Tâche Utilisateur
Configuration / Programmation 2.3 Accès aux entrées et sorties dans une tâche utilisateur Accès aux entrées et sorties dans une tâche utilisateur Remarque L'accès au module au moyen d'accès E/S n'est autorisé qu'après le démarrage du module. En cas d'accès E/S, la CPU passe autrement à l'état de fonctionnement STOP en raison d'une erreur d'accès de la périphérie. - Page 34 Configuration / Programmation 2.3 Accès aux entrées et sorties dans une tâche utilisateur Vous pouvez reprendre l'offset en exemple dans la figure suivante. Figure 2-8 SCOUT – Masque de configuration graphique du TM17 (SIMOTION) Entrée DI "L'Adresse E" de base du TM17 High Feature est "288". Additionnez un "offset" de 3.0. Il en résulte l'adresse "291.0"...
-
Page 35: Commande Du Signal De Déblocage
Configuration / Programmation 2.3 Accès aux entrées et sorties dans une tâche utilisateur 2.3.2 Commande du signal de déblocage Si le signal de déblocage a été sélectionné pour l'un des canaux du module TM17 High Feature, le programme utilisateur peut commander cette fonction matérielle en écrivant des valeurs à... -
Page 36: État Du Signal De Déblocage
Configuration / Programmation 2.3 Accès aux entrées et sorties dans une tâche utilisateur 2.3.3 État du signal de déblocage Au besoin, le programme utilisateur peut lire l'état du signal de déblocage avec l'adresse d'entrée assignée. La valeur binaire reflète l'état du signal à T Exemple Dans cet exemple, l'entrée TOR 13 du module TM17 High Feature est utilisée comme canal pour le signal de déblocage. -
Page 37: Affectation D'e/S À Des Objets Technologiques
Configuration / Programmation 2.4 Affectation d'E/S à des objets technologiques Affectation d'E/S à des objets technologiques Liaison d'objets technologiques à des Terminal Modules Les entrées détecteur et les sorties de came s'utilisent avec les objets technologiques (TO) correspondants. Pour pouvoir réaliser la configuration souhaitée, vous devez jouir de connaissances générales des TO. -
Page 38: Démarrage Et Synchronisation Avec Le Programme Utilisateur
Configuration / Programmation 2.5 Démarrage et synchronisation avec le programme utilisateur Démarrage et synchronisation avec le programme utilisateur L'utilisation des Terminal Modules TM1x requiert un bus isochrone. Avant l'exécution des accès en écriture et ou en lecture des modules, le démarrage des modules doit être terminé... -
Page 39: Surveillance De La Synchronisation Par Accès Direct Au Mot D'état Du Module
Configuration / Programmation 2.5 Démarrage et synchronisation avec le programme utilisateur 2.5.2 Surveillance de la synchronisation par accès direct au mot d'état du module La synchronisation des modules TM1x est signalée cycliquement au système SIMOTION Motion Control par le mot d'état du module. L'adresse du mot d'état du module correspond à... -
Page 40: Exportation / Importation De Projet
Configuration / Programmation 2.6 Exportation / importation de projet Exportation / importation de projet Un projet cohérent utilisant des modules TM15 et TM17 High Feature peut être exporté, puis réimporté de manière cohérente avec Exportation/Importation de projet. Si seule la CPU SIMOTION est exportée, la configuration des télégrammes pour TM1x n'est pas exportée en même temps. -
Page 41: Restrictions
Configuration / Programmation 2.7 Restrictions Restrictions Vue d'ensemble Le nombre maximal de Terminal Modules par SIMOTION D, SINAMICS Control Unit ou CX32 dépend des facteurs suivants : ● Nombre maximal de modules ● Nombre maximal d'objets entraînement ● Longueur de télégramme maximale admissible ●... -
Page 42: Nombre Maximal D'objets Entraînement
Configuration / Programmation 2.7 Restrictions Si les modules TM15 et TM17 High Feature sont utilisés sur une ligne DRIVE-CLiQ avec un temps de cycle inférieur à 125 µs, aucune communication n'est possible avec ces modules. Remarque Si le nombre de modules raccordés à une ligne DRIVE-CLiQ dépasse la limite autorisée, l'interface DRIVE-CLiQ suspend éventuellement la communication. -
Page 43: Contrôles De Cohérence
5 dispose de "PZD 9/9" → 9 mots [18 octets] dans chaque sens) ● longueur de télégramme pour tous les Line Modules (par ex. : le télégramme Siemens 370 pour l'alimentation avec PZD 1/1 → 1 mot [2 octets] dans chaque sens) ●... -
Page 45: Mise En Service
Mise en service Démarrage Dès que le module est installé mécaniquement et électriquement, vous pouvez l'enclencher. DANGER Vérifiez que le module est installé et utilisé conformément aux instructions du présent manuel et aux directives de sécurité qui figurent au début de ce manuel. Le non-respect de ces instructions et directives de sécurité... -
Page 46: Mettre À Jour Le Firmware
Mise en service 3.2 Mettre à jour le firmware Mettre à jour le firmware Le firmware du module peut être mis à jour au moyen d'une carte CompactFlash enfichée dans la Control Unit SIMOTION D ou SINAMICS S120. Procédure 1. Liaison en ligne pour SCOUT Cliquez sur "SINAMICS_Integrated"... - Page 47 Mise en service 3.2 Mettre à jour le firmware 3. Mettre à jour le firmware A l'aide du bouton droit de la souris, cliquez sur l'option "Mise à jour du firmware". Une fenêtre semblable à la figure ci-dessous s'ouvre. Figure 3-3 Mise à...
-
Page 48: Mode Synchrone
Mise en service 3.3 Mode synchrone Mode synchrone Remarque Ce chapitre ne s'applique qu'aux systèmes avec des entraînements externes, étant donné que ce type d'entraînement doit être synchronisé pendant la configuration de PROFIBUS/PROFINET. Par contre, les systèmes avec des entraînements intégrés (soit des entraînements qui fonctionnent avec SIMOTION D ou CX32) utilisent un PROFIBUS intégré... - Page 49 Mise en service 3.3 Mode synchrone Si la synchronisation est interrompue (en raison de plusieurs défauts de transmission successifs ou d'une interruption du bus), un mémento est activé dans le mot d'état du module. De plus, le module interrompt son fonctionnement et toutes les sorties passent au niveau 0 V.
-
Page 51: Messages De Défaut
Messages de défaut Introduction Les messages d'erreur générés par les modules TM15 ou TM17 High Feature sont transmis cycliquement au système SIMOTION Motion Control par l'intermédiaire du mot d'état du module ainsi que par l'intermédiaire de l'alarme de diagnostic. L'adresse d'entrée du mot d'état est identique à... - Page 52 Messages de défaut Alarme de diagnostic Si l'un des bits d'erreur de module ERR est mis sur 1, une alarme de diagnostic _SC_DIAGNOSTIC_INTERRUPT (=201) se déclenche avec l'information de démarrage de la tâche suivante : DINT TSI#logBaseAdrIn // seulement valide lorsque différent de _SC_INVALID_ADDRESS DINT TSI#logBaseAdrOut // seulement valide lorsque différent de _SC_INVALID_ADDRESS...
-
Page 53: Code D'erreur
Messages de défaut Code d'erreur Tableau 4- 1 Codes d'erreur (pour l'assistance téléphonique) CODE D'ERREUR 35... BITS DESCRIPTION REMÈDE ...801 à Erreur interne de module Remplacez le module ...905 et adressez-vous au support technique problème de communication compétent. concernant l'interface DRIVE-CLiQ ...906 Au moins une borne de l'alimentation Vérifiez toutes les... - Page 54 Messages de défaut Remèdes En cas de problèmes lors de la mise en service des TM15 ou TM17 High Feature, contrôlez les points suivants : ● Vérifiez si l'utilisation prévue est autorisée. Respectez à ce sujet les conseils donnés dans la liste des conditions SIMOTION (voir le CD SCOUT). ●...
-
Page 55: Conseils D'application
Conseils d'application Conseils pour les capteurs de proximité Vous pouvez utiliser des détecteurs de proximité avec les modules TM pour détecter la présence ou l'absence de surfaces métalliques. L'utilisation de détecteurs de proximité à la place d'interrupteurs mécaniques présente, entre autres, l'avantage d'une détection sans contact et d'une durée de vie plus longue du dispositif interrupteur. -
Page 56: Blindage Du Câble Du Capteur De Proximité
Conseils d'application 5.1 Conseils pour les capteurs de proximité 5.1.1 Blindage du câble du capteur de proximité Le blindage du capteur de proximité devrait être mis à la terre sur le boîtier métallique côté capteur et sur la connexion du blindage à l'autre extrémité sur le module. La mise à la terre sur le châssis de la machine devrait, par ailleurs, être réalisée de sorte qu'elle ne soit exposée à... -
Page 57: Remarques Concernant Les Courants De Fuite
Conseils d'application 5.2 Remarques concernant les courants de fuite Remarques concernant les courants de fuite 5.2.1 Configuration des entrées Les entrées des modules TM reçoivent occasionnellement leur signal d'un appareil électronique. Ce type d'appareil peut dégager un courant de fuite à l´état déclenché (OFF). Si la tension d'entrée du module dépasse 5 V en raison de ce courant, le circuit risque de ne plus reconnaître si cet appareil est enclenché... -
Page 58: Disjoncteur ("Smartfets")
Conseils d'application 5.3 Disjoncteur ("SmartFETs") Disjoncteur ("SmartFETs") Les disjoncteurs qui sont utilisés pour les sorties disposent d'une protection intégrée contre les courants de charge trop élevés et les courts-circuits en sortie. Le matériel du module surveille le signal par rapport aux surintensités/surtempératures. Remarque Si le disjoncteur a été... -
Page 59: Circuit D'entrée Et De Sortie
Conseils d'application 5.4 Circuit d'entrée et de sortie Circuit d'entrée et de sortie TM15 Figure 5-2 Circuit d'entrée et de sortie - TM15 Concept de masse Dans le cas des TM15, les éléments suivants sont reliés en interne : ● masse de l'alimentation du module ●... - Page 60 Conseils d'application 5.4 Circuit d'entrée et de sortie TM17 High Feature Figure 5-3 Circuit d'entrée et de sortie - TM17 Concept de masse Dans le cas des TM17 High Feature, les éléments suivants sont reliés en interne : ● masse de l'alimentation du module ●...
-
Page 61: Autres Exemples D'application
Conseils d'application 5.5 Autres exemples d'application Autres exemples d'application 5.5.1 Utilisation d'entrées La figure suivante présente la connexion d'une entrée à titre d'exemple. La figure présente le module TM15 (le câblage du module TM17 High Feature est semblable). À noter que la borne "L1"... -
Page 62: Utilisation De Sorties
Conseils d'application 5.5 Autres exemples d'application 5.5.2 Utilisation de sorties La figure suivante présente, à titre d'exemple, la connexion d'un indicateur lumineux. La figure montre le module TM15 (le câblage du module TM17 High Feature peut être réalisé de manière semblable). À noter que l'alimentation 24 V CC est requise sur la borne "L1+" pour que le driver de sortie fonctionne. -
Page 63: Connexion D'un Capteur De Proximité
Conseils d'application 5.5 Autres exemples d'application 5.5.3 Connexion d'un capteur de proximité La figure suivante présente un exemple de connexion d'un détecteur de proximité. Plusieurs raccordements "M" (masse) sont disponibles. Dans cet exemple, l'alimentation 24 V CC du détecteur est assurée par l'utilisation d'une E/S TOR (DI/O 2 dans l'exemple ci-dessous). Cette E/S TOR peut également être utilisée pour alimenter plusieurs détecteurs jusqu'à... -
Page 64: Utilisation Du Signal De Déblocage
Conseils d'application 5.5 Autres exemples d'application 5.5.4 Utilisation du signal de déblocage Cet exemple décrit l'utilisation de signaux de déblocage pour les sorties de came. Dès qu'une pièce usinée se trouve dans la position correcte, la sortie de came est débloquée via l'entrée de déblocage. -
Page 65: Plusieurs Plages De Mesure Avec Une Résolution De L'ordre D'une Microseconde
Conseils d'application 5.5 Autres exemples d'application 5.5.5 Plusieurs plages de mesure avec une résolution de l'ordre d'une microseconde. Une plage de mesure au maximum peut être spécifiée pour le TO Détecteur. Seules les mesures qui se situent à l'intérieur de cette plage de mesure sont enregistrées. La résolution de l'étendue de mesure du TO Détecteur correspond au cycle de traitement du détecteur (cycle d'interpolation IPO, IPO2, cycle servo). -
Page 66: Saisie De Temps/Sortie Déclenchée Par Temps
Conseils d'application 5.5 Autres exemples d'application Figure 5-8 Réalisation de plusieurs plages de mesure avec une résolution de l'ordre d'une microseconde 5.5.6 Saisie de temps/sortie déclenchée par temps Les fonctions de mesure de temps (par exemple la mesure de la durée d'une impulsion) ou de durée spécifiée d'émission d'un signal (par exemple la sortie d'une impulsion d'une certaine durée) peuvent être réalisées au moyen d'un TO Détecteur ou d'un TO Came / TO Piste de came connecté... -
Page 67: Frequently Asked Questions (Faq)
5.6 Frequently Asked Questions (FAQ) Frequently Asked Questions (FAQ) Les FAQ actuelles sur les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature sont accessibles en suivant le lien ci-dessous : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/24332926 TM15 / TM17 High Feature Manuel de mise en service, 05/2009... -
Page 69: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Modes de fonctionnement 6.1.1 Vue d'ensemble des modes de fonctionnement Chaque canal est configurable individuellement pour les modes de fonctionnement suivants : Tableau 6- 1 Modes de fonctionnement Mode de fonctionnement TM15 TM17 High Feature Entrée TOR (DI) Entrée détecteur (mesure unique) Entrée détecteur... -
Page 70: Types D'entrée
Caractéristiques techniques 6.1 Modes de fonctionnement 6.1.2 Types d'entrée Entrée TOR (TM15 et TM17 High Feature) Si un canal E/S est configuré comme entrée TOR, il travaille comme entrée TOR standard Entrée détecteur (TM15 et TM17 High Feature) Si un canal E/S est configuré en entrée détecteur, un front sur l'entrée sert à la mesure d'une valeur de temps. - Page 71 Caractéristiques techniques 6.1 Modes de fonctionnement Tableau 6- 2 Timing de l'entrée détecteur Tempori TM15 TM17 High Feature Observations sation 125 µs 1 µs Résolution ≥ 125 µs ≥ 1 µs / 125 µs TM17 : dépend des temps de filtrage sélectionnés ≥...
-
Page 72: Types De Sortie
Caractéristiques techniques 6.1 Modes de fonctionnement 6.1.3 Types de sortie Sortie TOR (TM15 et TM17 High Feature) Si un canal est configuré comme sortie TOR, il travaille comme sortie TOR standard Voir la figure se situant sous "Comportement du système au niveau des entrées et sorties TOR". Sortie de came (TM15 et TM17 High Feature) Dans ce mode de fonctionnement, les canaux de sortie sont traités en tant que sorties de came (voir chapitre "Comportement du système"). - Page 73 Caractéristiques techniques 6.1 Modes de fonctionnement Déblocage déclenché par niveau Avec le déblocage déclenché par niveau, les cames ne sont transmises à l'entrée qu'en présence du signal de déblocage à l'état statique avant le début de la came. Si le signal de déblocage est annulé avant la fin de la came, la came est encore transmise jusqu'à...
- Page 74 Caractéristiques techniques 6.1 Modes de fonctionnement Déblocage déclenché sur front Avec le déblocage déclenché par le front, les cames ne sont transmises à la sortie qu'en présence de l'état de déblocage avant le début de la came. L'état de déblocage est commandé...
-
Page 75: Comportement Du Système
Caractéristiques techniques 6.2 Comportement du système Remarque Les temps T1 à T5 correspondent aux temps du tableau du chapitre "Déblocage déclenché par niveau". Comportement du système Les timings suivants se rapportent à un réglage de cycle de IPO : Servo : Cycle du bus = 1 : 1 : 1 et une routine de scrutation dans la tâche synchrone IPO. - Page 76 Caractéristiques techniques 6.2 Comportement du système Si le programme utilisateur est exécuté dans la tâche synchrone IPO, une modification d'état (TRUE) de l'entrée TOR dans le temps de cycle d'interpolation #1 est détectée dans le temps de cycle d'interpolation #2 suivant. Si un signal de sortie (FALSE) est alors activé comme réaction, celui-ci est traité...
-
Page 77: Comportement Du Système En Mesure Unique
Caractéristiques techniques 6.2 Comportement du système 6.2.2 Comportement du système en mesure unique Le comportement du système en mesure unique est représenté dans la figure suivante : Figure 6-6 Comportement du système en mesure unique (appel du TO Détecteur et du programme utilisateur dans le cycle IPO) Si un évènement détecteur survient dans la plage grisée du cycle IPO #1, le temps d'évènement T... - Page 78 Caractéristiques techniques 6.2 Comportement du système La largeur d'impulsions minimale dépend du type de front sélectionné : Sélection du front Distance minimale Explication Front montant Cycle d'échantillonnage minimal Chaque nouveau front requiert une nouvelle commande de (Voir tableau "Cycle Front descendant mesure.
-
Page 79: Comportement Du Système En Mesure Cyclique
Caractéristiques techniques 6.2 Comportement du système 6.2.3 Comportement du système en mesure cyclique Le TO détecteur peut mesurer 2 fronts par cycle de traitement (temps de cycle d'interpolation IPO, temps de cycle d'interpolation IPO2 ou cycle servo). Les valeurs de mesure doivent être lues par le programme utilisateur avant d'être écrasées par une nouvelle mesure. -
Page 80: Comportement Du Système Pour Les Sorties De Came
Caractéristiques techniques 6.2 Comportement du système Tableau 6- 5 Intervalle minimal entre deux fronts (mesure cyclique) Sélection du front Distance minimale Explication Front montant 10 µs pour le paramétrage de filtre 1 µs toutefois, max. 2 fronts par cycle de tâche de la routine de 500 µs pour le paramétrage de filtre Front descendant scrutation... -
Page 81: Interpolation
Caractéristiques techniques 6.2 Comportement du système 6.2.5 Interpolation Une interpolation linéaire est employée pour calculer le point de commutation de la came ou pour convertir les fronts de détecteur en positions d'axe. Ceci peut avoir des incidences sur la précision dans le cas d'une forte accélération des axes. Les temps entre le "changement d'état à... -
Page 82: Télégrammes
Caractéristiques techniques 6.3 Télégrammes Télégrammes La longueur maximale autorisée pour les télégrammes de consignes et de mesures est de ● pour les entraînements intégrés (SIMOTION D / CX32) : 512 octets ● pour les entraînements externes (CU320/CU310) : – sur PROFIBUS DP : 244 octets –... - Page 83 Caractéristiques techniques 6.3 Télégrammes Exemple : Un module TM17 High Feature est configuré avec : ● 4 entrées détecteur ● 6 sorties de came ● 3 entrées TOR ● 3 sorties TOR Dans ce cas : ● Longueur du télégramme de consignes (plage d'adresses de sortie) = 8 + 4 ·...
-
Page 85: Aperçu Des Versions
Aperçu des versions Aperçu des versions Fonction disponible à partir de Utilisation de TM15 / TM17 High Feature Utilisation de TM15 et TM17 High Feature avec SIMOTION D4x5 depuis la version initiale ou sur une SINAMICS S120 Control Unit CU320, qui est reliée à (SIMOTION V3.1.1, SINAMICS SIMOTION C, P ou D via PROFIBUS DP V2.1) - Page 86 Aperçu des versions 7.1 Aperçu des versions Fonction disponible à partir de Types d'axe (Servo / Vector) Utilisation de TM15 et TM17 High Feature avec les axes Servo depuis la version initiale (SIMOTION V3.1.1, SINAMICS V2.1) Utilisation de TM15 et TM17 High Feature avec les axes Vector SIMOTION V4.1, SP1 SINAMICS V2.5 Utilisation de TM15 DI/DO avec les axes Servo et Vector...
- Page 87 Aperçu des versions 7.1 Aperçu des versions Fonction disponible à partir de Autres Tâche utilisateur synchronisée sur le cycle servo (SIMOTION SIMOTION V4.0 Task-System) Remarque Les indications données pour une version SIMOTION correspondent toujours à l'utilisation des versions adéquates de SIMOTION SCOUT et SIMOTION Runtime, ainsi qu'à l'utilisation de la version correspondante du package technologique "CAM"...
-
Page 89: Déclaration De Conformité Ce
Déclaration de conformité CE Déclaration de conformité CE La déclaration de conformité se trouve sur le site Internet suivant : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15257461 TM15 / TM17 High Feature Manuel de mise en service, 05/2009... -
Page 91: Directives Csde
Directives CSDE Définition CSE Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques. Pour désigner ces Composants Sensibles aux décharges Electrostatiques, l'abréviation CSE s'est imposée. -
Page 92: B.2 Charge Électrostatique De Personnes
Directives CSDE B.2 Charge électrostatique de personnes Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique. Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques avec lesquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. -
Page 93: B.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques
Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à... -
Page 95: Liste Des Abréviations
Liste des abréviations Cette liste vous aide à comprendre les abréviations et les acronymes utilisés dans le présent manuel : FCOM Binecteur/Connecteur Control Unit (unité de commande) Digital Input (Entrée TOR) DI/O Digital Input/Output (entrée/sortie TOR) Digital Output (Sortie TOR) Entrée/sortie FPGA Field Programmable Gate Array (réseau prédiffusé... -
Page 97: Index
Index Nombre max. de modules, 41 Abréviations, 95 Accès aux canaux E/S, 33 Déblocage déclenché par niveau Accès E/S, 33 Configuration, 28 Adresses Description, 73 Adresse initiale logique, 32 Déblocage déclenché sur front Offset, 24 Configuration, 28 Alarme de diagnostic, 52 Description, 74 Aperçu des versions, 85 Déclaration de conformité, 89... - Page 98 Index TM17 High Feature, 30 Logique de commande, 29 Entrée détecteur Adresse, 37 cycle d'échantillonnage minimal (mesure unique), 77 Mesure cyclique Disponibilité, 15 Configuration, 26 Domaine d'application, 16 Timing, 79 Espace de temps minimal entre les mesures, 77 Mesure du temps, 66 Généralités, 9 Mesure unique Intervalle des fronts (mesure cyclique), 80...
- Page 99 Index Sélection du canal, 24 Comparaison, 15 Sélection du filtre pour TM17 High Feature, 26 Domaine d'application, 16 Signal de déblocage Installation et montage, 12 Etat du signal, 36 Nombre maximal de Terminal Modules, 41 Exemple de raccordement, 64 Propriétés, 13 Fonction, 70 TM17 High Feature Fonction de forçage, 35...