Page 1 Mise en service (logiciel) ___________________ Entretien et maintenance ___________________ Diagnostic Configuration d'E/S proches ___________ des entraînements (sans affectation symbolique) ___________________ Normes et homologations ___________________ Directives CSDE Valable pour SIMOTION D425, D435, D445/D445-1 et composants système complémentaires CX32, CBE30 et TB30 11/2010...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Domaine de validité Le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 s'applique aux appareils SIMOTION D425, SIMOTION D435, SIMOTION D445/D445-1 et CX32. Pour les composants SIMOTION D4x5-2 et les composants système CX32-2 et TB30, il existe le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2.
Page 4 ● Liens supplémentaires pour le téléchargement de documents ● Utilisation de documentation en ligne (trouver des manuels/informations et y effectuer des recherches) http://www.siemens.com/motioncontrol/docu Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation technique, envoyez un message électronique à l'adresse suivante :...
Page 5: Support Technique
à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions sur les pages Service&Support, sous Support produit : http://support.automation.siemens.com...
Page 6 Avant-propos Informations complémentaires / FAQ Les FAQ suivantes vous fourniront des informations complémentaires pour ce manuel : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482 Vous trouverez par ailleurs d'autres informations : ● SIMOTION Utilities & Applications : les SIMOTION Utilities & Applications sont fournis avec SIMOTION SCOUT et contiennent non seulement les FAQ, mais aussi des outils gratuits (tels que des outils de calcul et des outils d'optimisation), ainsi que des exemples d'applications (solutions toutes prêtes telles que : enrouleuse, coupeuse transversale,...
Page 7: Table Des Matières
Fixation de la SIMOTION D4x5 sur le côté de l'assemblage SINAMICS ........35 Fixation de la SIMOTION D4x5 à l'armoire..................36 3.4.1 Fixation de la SIMOTION D4x5 par distanceurs................37 3.4.2 Fixation des SIMOTION D425, D435 et D445-1 sans entretoises ..........38 Montage de composants système complémentaires..............40 3.5.1 Montage de la TB30........................40 3.5.2 Montage de la carte CBE30......................41...
Page 8 Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur..............95 Ventilateur ..........................103 5.4.1 Refroidissement des SIMOTION D4x5 ..................103 5.4.2 Module ventilateur/pile et SIMOTION D425/D435..............104 5.4.3 Module ventilateur/pile et D445/D445-1..................104 5.4.4 Vue d'ensemble des états du module ventilateur/pile............... 106 5.4.5...
Page 9 Sommaire Configuration de PROFIBUS DP ....................118 6.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP...........118 6.3.2 Utilisation de la SIMOTION D4x5 sur PROFIBUS DP...............119 6.3.3 Attribution d'adresses PROFIBUS dans la configuration matérielle..........121 6.3.4 Réglage du cycle DP et des signaux d'horloge du système............122 6.3.5 Démultiplication d'horloge entre interfaces PROFIBUS externe et interne .......123 6.3.6...
Page 10 Sommaire 7.4.7 Aide à la configuration de la CX32.................... 189 7.4.7.1 Démarrage de la CX32 ......................189 7.4.7.2 Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32 ........190 7.4.7.3 Diagnostic de la CX32....................... 192 7.4.7.4 Mise à niveau de la D4x5/CX32....................193 7.4.7.5 Remplacement de la D4x5/CX32....................
Page 11 Sommaire 7.15.2 Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated..............246 7.15.3 Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe ..............247 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs .................248 7.16.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur ............248 7.16.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse .................249 7.16.3 Réglage automatique du régulateur de position ................250 7.16.4...
Page 12 Sommaire 8.4.5.1 Sauvegarde des données de la carte CF ................. 304 8.4.5.2 Mise à jour du firmware via la carte CF ..................306 8.4.5.3 Mise à niveau de SINAMICS ....................306 8.4.5.4 Chargement du projet dans le système cible................308 Carte CompactFlash SIMOTION ....................
Page 13: Description
● SIMOTION D4x5 est une Control Unit pour applications multiaxes de forme SINAMICS S120 Booksize, disponible en plusieurs variantes de performances : – SIMOTION D425 (BASIC Performance) pour 16 axes au maximum – SIMOTION D435 (STANDARD Performance) pour 32 axes au maximum –...
Page 14: Utilisation
– synchronisation de plusieurs Control Units SIMOTION D via synchronisme réparti Variantes Les différentes variantes SIMOTION D425 (BASIC Performance), SIMOTION D435 (STANDARD Performance) et SIMOTION D445/D445-1 (HIGH Performance) se différencient par leurs performances AP et Motion Control. Les principales différences sont :...
Page 15 Description 1.1 Vue d'ensemble du système La régulation d'entraînement est réalisable dans les modes servocontrôle (pour une dynamique maximale), contrôle vectoriel (pour une précision de couple maximale) et commande Remarque Avec l'outil de configuration SIZER, vous pouvez aisément réaliser la configuration des variateurs SINAMICS S120, y compris SIMOTION.
Page 16: Composants Matériels
Description 1.1 Vue d'ensemble du système Composants matériels Comme cœur matériel et Control Unit, SIMOTION D utilise la SIMOTION D4x5 composée du système exécutif de SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules).
Page 17 Description 1.1 Vue d'ensemble du système ● des parties puissance SINAMICS (Motor Modules) (3) servant à la commande des moteurs. Il est également possible d'exploiter les Power Modules SINAMICS PM340 avec le Control Unit Adapter SINAMICS (CUA). Aucune alimentation spécifique n'est nécessaire. ●...
Page 18: Composants Du Système
Description 1.2 Composants du système Composants du système Principaux composants La SIMOTION D4x5 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET IO (en cas d'utilisation d'une CBE30) ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated.
Page 19 Description 1.2 Composants du système PROFIBUS DP La Control Unit peut communiquer par deux interfaces PROFIBUS-DP avec les composants suivants : Tableau 1- 2 Composants sur PROFIBUS-DP Composant Fonction Console de programmation ... configurée, paramétrée, programmée et testée avec le système (PG/PC) d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT"...
Page 20 Description 1.2 Composants du système Ethernet La Control Unit peut communiquer par interfaces Ethernet avec les composants suivants ou s'intégrer par ces interfaces dans un environnement d'automatisation : Tableau 1- 3 Composants sur Ethernet Composant Fonction Console de programmation ... configurée, paramétrée, programmée et testée avec le système (PG/PC) d'ingénierie (ES) "SIMOTION SCOUT"...
Page 21 Description 1.2 Composants du système Composant Fonction Variateurs avec interface ... convertissent les consignes de vitesse en signaux pour la PROFINET IO commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire au fonctionnement des moteurs. Passerelles IE/AS-Interface Link PN IO pour le passage entre réseaux ...
Page 22: Composants Optionnels
Description 1.2 Composants du système Composant Fonction Terminal Modules TM15, TM17 Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent High Feature de réaliser des entrées de type détecteur et sorties de type came. Ils permettent en outre de disposer à proximité des entraînements des entrées/sorties TOR à...
Page 23: Intégration Des Périphériques
La liste détaillée et régulièrement mise à jour des modules de périphérie validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation figurent sur Internet à l'adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/11886029). Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter au SIMOTION D4x5 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP-...
Page 24 Description 1.4 Logiciel de mise en service Starter intégré L'élément "Ajouter entraînement monoaxe" du navigateur de projet permet d'insérer un entraînement autonome (par exemple SINAMICS S120). La mise en service de ce dernier se fait via les Assistants dans la zone de travail qui comporte la fonctionnalité STARTER. SINAMICS Support Package (SSP) Un SINAMICS Support Package (SSP) permet une mise à...
Page 25: Consignes De Sécurité
Description 1.5 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Respectez les consignes de sécurité suivantes pour l'utilisation de la Control Unit et de ses composants. IMPORTANT Des espaces libres de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par déconnexion.
Page 26 Description 1.5 Consignes de sécurité SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 27: Planification
Planification Conditions de transport et de stockage Conditions de transport et de stockage En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, la SIMOTION D4x5 va au- delà des exigences de la norme CEI 1131, partie 2. Les indications suivantes s'appliquent aux modules transportés et stockés dans leur emballage d'origine.
Page 28: Conditions D'environnement Mécaniques Et Climatiques
! Ne pas ouvrir les piles et les remplacer uniquement par des piles de type identique. Commander les piles de remplacement uniquement chez Siemens (numéro de référence : voir le manuel de l'appareil). Remettre si possible les piles usagées à un fabricant ou à une entreprise de recyclage de piles ou les éliminer comme déchets dangereux.
Page 29: Interdiction D'utilisation
Planification 2.2 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Interdiction d'utilisation La SIMOTION D4x5 ne doit pas être utilisée sans mesures additionnelles ● en des lieux présentant une teneur élevée en rayonnement ionisant, ● en des lieux où les conditions de fonctionnement sont difficiles ; par exemple en raison de : –...
Page 30: Essai De Conditions D'environnement Mécaniques
Conditions Plages d'utilisation Observations d'environnement température : Montage de 0° à 55 °C Pour les SIMOTION D425 et D435 (type vertical 6AU1 435-0AA00-0AA1), le module ventilateur/pile est optionnel. Pour la SIMOTION D435 (type 6AU1 435-0AA00- 0AA0, version précédente), le module ventilateur/pile est nécessaire à partir d'une température d'arrivée d'air de 43°.
Page 31: Indications Concernant Les Essais D'isolement, La Classe De Protection Et Le Degré De Protection
Planification 2.3 Indications concernant les essais d'isolement, la classe de protection et le degré de protection Indications concernant les essais d'isolement, la classe de protection et le degré de protection Tensions d'essai La résistance de l'isolement est vérifiée par un essai individuel sous une tension d'essai conforme à...
Page 32 Planification 2.3 Indications concernant les essais d'isolement, la classe de protection et le degré de protection SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 33: Montage
Montage Remarques à propos du montage Equipements ouverts Les modules sont des équipements ouverts. Autrement dit, vous ne pouvez les monter que dans des boîtiers, armoires ou locaux de service accessibles uniquement par clé ou à l'aide d'un outil. Les boîtiers, armoires ou locaux de service ne doivent être accessibles qu'à un personnel qualifié...
Page 34 à la paroi de l'armoire. Le cas échéant, les entretoises peuvent être démontées des SIMOTION D425, D435 et D445-1. Figure 3-1 Aides de fixation pour SIMOTION D425 et D435 SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 35: Fixation De La Simotion D4X5 Sur Le Côté De L'assemblage Sinamics
Fixation de la SIMOTION D4x5 sur le côté de l'assemblage SINAMICS Les Control Units SIMOTION D425, D435 et D445 peuvent être fixées à la paroi latérale d'un Line Module SINAMICS S120. Les éléments de fixation nécessaires sont fournis avec le Line Module SINAMICS S120.
Page 36: Fixation De La Simotion D4X5 À L'armoire
Montage 3.4 Fixation de la SIMOTION D4x5 à l'armoire Le module est parfaitement aligné en haut et à l'avant avec l'assemblage SINAMICS. Figure 3-2 Assemblage SINAMICS avec SIMOTION D4x5 Fixation de la SIMOTION D4x5 à l'armoire Aperçu Si une séparation du Line Module est nécessaire ou souhaitée, la Control Unit peut également se fixer à...
Page 37: Fixation De La Simotion D4X5 Par Distanceurs
Montage 3.4 Fixation de la SIMOTION D4x5 à l'armoire Procédez de la manière suivante : 1. Relever l'élément de verrouillage et 2. Retirer le support Vue de la paroi latérale après le démontage pousser le support vers le haut à l'aide du support d'outils adaptés 3.4.1...
Page 38: Fixation Des Simotion D425, D435 Et D445-1 Sans Entretoises
3.4.2 Fixation des SIMOTION D425, D435 et D445-1 sans entretoises La Control Unit comporte à l'arrière, en haut, une patte métallique rentrée à la livraison et fixée par 3 vis M3 (0,8 Nm).
Page 39 Montage 3.4 Fixation de la SIMOTION D4x5 à l'armoire 2. Revissez les 3 vis de la patte. 3. Fixez la Control Unit en haut et en bas par deux vis M5 ou M6 (couple de serrage de 6 Nm), directement à la paroi de l'armoire. Figure 3-4 Fixation de la Control Unit à...
Page 40: Montage De Composants Système Complémentaires
Montage 3.5 Montage de composants système complémentaires Montage de composants système complémentaires 3.5.1 Montage de la TB30 Prérequis Remarque La Terminal Board TB30 ne peut être enfichée et retirée que lorsque la Control Unit D4x5 et la Terminal Board sont hors tension. Procédure Une TB30 s'installe sur le slot pour options de la Control Unit.
Page 41: Montage De La Carte Cbe30
Montage 3.5 Montage de composants système complémentaires 3.5.2 Montage de la carte CBE30 Prérequis Remarque La Communication Board Ethernet CBE30 ne peut être enfichée et retirée que lorsque la Control Unit D4x5 et la CBE30 sont hors tension. Procédure Une carte CBE30 s'installe sur le slot pour options de la Control Unit. Figure 3-6 Montage de la CBE30 SIMOTION D4x5...
Page 42: Montage De La Cx32
Montage 3.5 Montage de composants système complémentaires 3.5.3 Montage de la CX32 Aperçu Il existe différentes possibilités de monter la CX32. Montage direct de la CX32 sur un Line Module de forme Booksize Figure 3-7 Montage direct de la CX32 sur un Line Module Booksize SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 43 Montage 3.5 Montage de composants système complémentaires Montage de la CX32 sur une autre CX32 Pour l'ouverture du couvercle, vous trouverez une représentation en images au chapitre Retrait du couvercle de la CX32 (Page 47). Tableau 3- 1 Montage de la CX32 sur une autre CX32 Ouverture des couvercles Dévisser la vis.
Page 44 Montage 3.5 Montage de composants système complémentaires Barre en place Fermer le couvercle. SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 45 Montage 3.5 Montage de composants système complémentaires Montage direct de la CX32 sur un support Deux points de fixation se trouvent au dos de la CX32. Ceux-ci peuvent être vissés directement à une paroi (paroi d'armoire, etc.). Figure 3-8 Montage de la CX32 sur un support SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 46 Montage 3.5 Montage de composants système complémentaires Montage de la CX32 avec une entretoise sur un support Afin d'obtenir la profondeur de montage d'un groupement Booksize avec refroidissement à air interne, la CX32 est munie d'une entretoise. L'entretoise se fixe alors sur le support. Figure 3-9 Montage de la CX32 avec une entretoise SIMOTION D4x5...
Page 47: Retrait Du Couvercle De La Cx32
Montage 3.5 Montage de composants système complémentaires 3.5.4 Retrait du couvercle de la CX32 Retrait du couvercle de la CX32 Plusieurs manipulations sont nécessaires pour retirer le couvercle (voir photos ci-dessous) : - Déverrouiller - Ouvrir à environ 45 degrés - Retirer Le retrait du couvercle n'est possible que lorsqu'il est incliné...
Page 48 Montage 3.5 Montage de composants système complémentaires Figure 3-10 Ouverture/retrait du couvercle SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 49: Raccordement
Raccordement Aperçu général (exemple) Aperçu La SIMOTION D4x5 dispose d'une série d'interfaces permettant de raccorder l'alimentation et les moyens de communication avec les autres composants du système. Le recouvrement frontal de la SIMOTION D4x5 doit être ouvert pour effectuer les raccordements. ●...
Page 50 Raccordement 4.1 Aperçu général (exemple) Aperçu des raccordements Le schéma suivant montre les différentes interfaces et possibilités de raccordement. Figure 4-1 Possibilités de raccordement de la SIMOTION D4x5 SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 51: Consignes De Sécurité À Propos Du Câblage
Une fois que vous avez monté la Control Unit dans l'armoire, vous pouvez commencer le câblage de l'assemblage. Remarque Seules les lignes SIEMENS d'origine garantissent fonctions de sécurité, fiabilité et CEM. Respectez la consigne de sécurité suivante : DANGER Quand vous câblez la Control Unit, l'alimentation de l'installation doit être coupée.
Page 52: Ouverture Du Recouvrement Frontal
Raccordement 4.3 Ouverture du recouvrement frontal Ouverture du recouvrement frontal Introduction Les interfaces situées sur la face avant de la D4x5 et de la CX32 sont protégées par un recouvrement frontal. Pour l'ouvrir, rabattez-le vers le bas. Les interfaces de raccordement sont alors accessibles et peuvent être câblées.
Page 53: Alimentation
Raccordement 4.4 Alimentation Alimentation 4.4.1 Règles de sécurité Règles de base Compte tenu des multiples possibilités d'utilisation, nous ne pouvons citer ici que les règles de base du montage électrique. Ces règles de base constituent le minimum à respecter pour garantir un parfait fonctionnement.
Page 54: Normes Et Prescriptions
Raccordement 4.4 Alimentation 4.4.2 Normes et prescriptions Respect des directives VDE Lors du câblage, vous devez respecter les directives VDE pertinentes, et notamment VDE 0100 et VDE 0113 pour les organes de déconnexion ainsi que pour la protection contre les courts-circuits et les surcharges. Démarrage de l'installation à...
Page 55: Raccordement De L'alimentation
Raccordement 4.4 Alimentation Protection contre les influences électriques externes Le tableau suivant montre ce à quoi vous devez faire attention pour la protection contre les influences électriques et les défauts. Tableau 4- 1 Influences électriques Pour ... vous devez veiller à ce que ... toutes les installations et les systèmes l'installation ou le système soit raccordé...
Page 56: Raccordement De Composants Drive-Cliq
Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Raccordement de composants DRIVE-CLiQ 4.5.1 Câblage de composants DRIVE-CLiQ Introduction Les composants de la gamme SINAMICS S120 et la SIMOTION D4x5 avec CX32 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à...
Page 57 Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Exemple Le schéma ci-dessous illustre par un exemple les règles de câblage de composants DRIVE- CLiQ. Figure 4-3 Câblage de composants DRIVE-CLiQ (exemple) SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 58: Composants Drive-Cliq Raccordables
Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ 4.5.2 Composants DRIVE-CLiQ raccordables Composants De manière générale, tous les composants SINAMICS homologués pour la SIMOTION D peuvent être raccordés directement à la SIMOTION D ou à un autre composant DRIVE- CLiQ via l'interface DRIVE-CLiQ. Tableau 4- 2 DRIVE-CLiQ Composant Description...
Page 59: Exemple De Système D'axes
Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Composant Description DMC20/DME20 Les hubs DRIVE-CLiQ mettent à disposition 4 interfaces DRIVE-CLiQ supplémentaires. Ces interfaces permettent par exemple de configurer des topologies en étoile. Le DMC20 est le hub pour le montage en armoire. ...
Page 60: Raccordement De Cx32
Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ 4.5.3 Raccordement de CX32 Installation / Montage / Câblage SIMOTION Pour l'installation, le montage et le câblage de la CX32, reportez-vous au manuel D4x5 SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 61 Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Topologie DRIVE-CLiQ de CX32 Contrairement à d'autres composants DRIVE-CLiQ (par exemple les Terminal Modules), la CX32 exige l'observation de règles de câblage particulières : ● Seule une topologie en étoile est autorisée entre CX32 et SIMOTION D. Chaque CX32 requiert son propre port DRIVE-CLiQ exclusif sur la Control Unit SIMOTION D.
Page 62 Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Figure 4-5 Topologie de CX32 Capacités fonctionnelles pour variateurs L'utilisation d'un ou de plusieurs modules CX32 sur une SIMOTION D435 ou D445/D445-1 réduit de un le nombre de variateurs utilisables sur SINAMICS Integrated. Il en résulte les capacités fonctionnelles suivantes : SIMOTION V4.1 et V4.2 / SINAMICS V2.5 et 2.6 Tableau 4- 3 Capacités fonctionnelles pour SIMOTION V4.1 et V4.2 / SINAMICS V2.5 et 2.6...
Page 63 Raccordement 4.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ SIMOTION V4.0 HF2 / SINAMICS V2.4 Tableau 4- 4 Capacités fonctionnelles pour SIMOTION V4.0 HF2 / SINAMICS V2.4 SINAMICS 1. CX32 2. CX32 3. CX32 4. CX32 Integrated SERVO D435 5+1 (5 entraînements +1 SERVO D445 VECTOR D435 VECTOR D445...
Page 64: Raccordement Des Entrées/Sorties
Raccordement 4.6 Raccordement des entrées/sorties Raccordement des entrées/sorties Conducteurs de raccordement des entrées/sorties des D4x5, CX32 et TB30 Les conducteurs de raccordement doivent répondre aux conditions suivantes : ● Pour ce faire, utilisez des câbles flexibles d'une section de 0,25 mm au minimum et de 0,5 mm au maximum.
Page 65: Raccordement Du Blindage
Raccordement 4.6 Raccordement des entrées/sorties 4.6.1 Raccordement du blindage Utilisation de conducteurs blindés En cas d'utilisation d'un conducteur blindé, vous avez les possibilités suivantes pour le raccordement du blindage : ● blindage raccordé à une barre de blindage installée séparément ●...
Page 66: Raccordement Des Entrées/Sorties De La Tb30
Raccordement 4.6 Raccordement des entrées/sorties 4.6.2 Raccordement des entrées/sorties de la TB30 Brochage des connecteurs Figure 4-7 Implantation des interfaces de la TB30 Vous trouverez des informations détaillées sur le brochage des interfaces X424, X481 et SIMOTION D4x5 X482 au chapitre "Interfaces" du manuel SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 67: Raccordement Du Profibus/Mpi
Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI Raccordement du blindage sur la Control Unit D4x5 La figure suivante montre le cheminement des câbles, le raccordement du blindage et le raccordement des entrées/sorties analogiques de la TB30. Pour le raccordement des entrées/sorties TOR, le brochage du connecteur situé au-dessus se fait de manière analogue.
Page 68: Câble Et Connecteur Profibus
Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI Segments Un segment est un câble de bus compris entre deux résistances de terminaison. Un segment peut comporter jusqu'à 32 usagers. Par ailleurs, un segment est limité par la longueur de ligne admissible en fonction de la vitesse de transmission. Résistance de terminaison Une ligne doit être fermée sur son impédance caractéristique afin d'éviter l'apparition de perturbations sur la ligne par réflexions.
Page 69: Longueurs Des Câbles Profibus
Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI 4.7.3 Longueurs des câbles PROFIBUS Longueur des câble et vitesse de transmission Dans un segment d'un sous-réseau PROFIBUS, la longueur admissible des câbles dépend de la vitesse de transmission. Tableau 4- 6 Longueur admissible des câbles d'un segment d'un sous-réseau en fonction de la vitesse de transmission Vitesse de transmission Longueur max.
Page 70: Racccordements Profibus Dp (Interfaces X126 Et X136)
Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI Conditions aux limites Par ailleurs, vous devez respecter les conditions aux limites suivantes lors de la pose d'un câble de bus intérieur (dA = diamètre extérieur du câble) : Tableau 4- 7 Conditions aux limites pour la pose de câbles PROFIBUS Caractéristiques Conditions aux limites Rayon de courbure pour un seul pliage...
Page 71: Règles De Liaison Dans Le Sous-Réseau Profibus
Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI Débranchement du connecteur de bus Vous pouvez à tout moment débrancher de l'interface PROFIBUS DP le connecteur de bus à repiquage du câble de bus sans interrompre l'échange de données sur le bus. ATTENTION Risque possible de perturbation dans l'échange de données sur le bus ! Un segment de bus doit toujours être raccordé...
Page 72 Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI ● Chaque répéteur RS 485 utilisé réduit le nombre maximum d'abonnés par segment de bus. Autrement dit, s'il existe un répéteur RS 485 sur un segment de bus, ce dernier ne peut comporter au maximum que 31 autres usagers. Le nombre de répéteurs RS 485 n'a cependant aucune incidence sur le nombre maximal d'abonnés au bus.
Page 73: Utilisation De L'interface X136 En Mpi
Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI Exemple L'illustration ci-dessous vous montre un exemple de constitution d'un sous-réseau avec la D435. Figure 4-10 Exemple d'interconnexion pour une D435 4.7.7 Utilisation de l'interface X136 en MPI Applications Au lieu d'être utilisée comme interface PROFIBUS DP, l'interface X136 peut être utilisée comme interface MPI.
Page 74: Informations Complémentaires
Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI Pour la communication avec XSEND / XRECEIVE, il n'est pas nécessaire de configurer la liaison dans NetPro. XSEND / XRECEIVE peut être utilisé via PROFIBUS ou MPI. ● Via PROFIBUS : pour la communication entre appareils SIMOTION ●...
Page 75 Raccordement 4.7 Raccordement du PROFIBUS/MPI ● Les lignes de branchement (menant du segment de bus aux participants) doivent être les plus courtes possible, c.-à-d. < 5 m. Les lignes de branchement inutilisées doivent être, si possible, supprimées. ● Chaque abonné MPI doit d'abord être raccordé au bus, puis être activé. Avant d'être débranché, l'abonné...
Page 76: Raccordements Des Composants Profinet Io
Raccordement 4.8 Raccordements des composants PROFINET IO Raccordements des composants PROFINET IO 4.8.1 Raccordements de PROFINET Procédure Sur une SIMOTION D4x5, PROFINET IO est possible uniquement avec une carte de communication Ethernet CBE30. Les composants PROFINET IO peuvent alors être raccordés via les quatre ports de l'interface X1400 de la CBE30.
Page 77: Câble Profinet
Raccordement 4.8 Raccordements des composants PROFINET IO 4.8.2 Câble PROFINET Types de câble et de connecteur Remarque Pour raccorder PROFINET IO à la CBE30, il est recommandé d'utiliser un connecteur ayant un départ de câble à 145° (IE FC RJ45 Plug 145). Figure 4-12 Connecteur RJ45 PROFINET à...
Page 78: Routage
Raccordement 4.9 Routage Tableau 4- 10 Outil de dénudage pour câbles Industrial Ethernet/PROFINET Outillage Désignation Référence Outil de dégainage IE FC Outil de dénudage pour câbles 6GK1 901-1GA00 Industrial Ethernet/PROFINET Remarque Communication industrielle Dans le catalogue (catalogue IK PI), les informations se rapportant aux connecteurs fournissent une description de la manière de fixer le connecteur au câble.
Page 79 Raccordement 4.9 Routage Système d'ingénierie/HMI raccordé à PROFINET (CBE30) Figure 4-13 Exemple de PG/PC raccordé(e) à une CBE30 ● Routage S7 vers les interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration ● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated ● Routage S7 vers les interfaces Ethernet standard ET1/ET2 (X120, X130) (à partir de la version V4.1.
Page 80 Raccordement 4.9 Routage Système d'ingénierie/HMI raccordé à PROFIBUS Figure 4-14 Exemple de PG/PC raccordé(e) à PROFIBUS ● Routage S7 vers les autres interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration ● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated ● Routage S7 vers X1400 sur la CBE30 ●...
Page 81: Routage Avec Simotion D (Sinamics Integrated)
Raccordement 4.9 Routage Système d'ingénierie/HMI raccordé à Ethernet Figure 4-15 Exemple de PG/PC raccordé(e) à Ethernet (X120, X130) ● Routage S7 vers les autres interfaces PROFIBUS (maîtres), uniquement après configuration ● Routage S7 vers PROFIBUS Integrated ● Routage S7 vers X1400 sur la CBE30 (à partir de la version V4.1 SP2) ●...
Page 82: Raccordement Ethernet
Raccordement 4.10 Raccordement Ethernet 4.10 Raccordement Ethernet 4.10.1 Câblage Ethernet Procédure Les connecteurs femelles RJ45 à 8 points X120 et X130 permettent de connecter un réseau Industrial Ethernet. Les interfaces prennent en charge une vitesse de transmission de 10/100 Mbit/s. Pour la connexion Ethernet, utilisez des câbles et des connecteurs Ethernet appropriés.
Page 83 Raccordement 4.10 Raccordement Ethernet Câbles de liaison recommandés Les câbles suivants sont disponibles : ● SIMATIC NET, Industrial Ethernet TP XP CORD RJ45/RJ45 – Câble TP préfabriqué avec connecteur 2xRJ45 – Câble d'émission et câble de réception croisés – N° de réf. : 6XV1870-3R⃞⃞⃞ (⃞⃞⃞ - code de longueur) ●...
Page 84 Raccordement 4.10 Raccordement Ethernet SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 85: Mise En Service (Matériel)
Mise en service (matériel) Prérequis à la mise en service Prérequis Les conditions suivantes doivent être remplies pour la première mise en service de la SIMOTION D4x5 et des modules SINAMICS 120 nécessaires au fonctionnement (Line Module SINAMICS S120 et Motor Module SINAMICS S120) : ●...
Page 86 Mise en service (matériel) 5.1 Prérequis à la mise en service La carte CF doit être enfichée au démarrage de la SIMOTION D4x5 pour charger le noyau SIMOTION. PRUDENCE La carte Compact Flash ne doit être débrochée et enfichée qu'en l'absence de tension sur la Control Unit SIMOTION D4x5 ! La SIMOTION D4x5 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes.
Page 87: Vérification Du Système
Mise en service (matériel) 5.1 Prérequis à la mise en service Voir aussi Echange de la carte Compact Flash (Page 309) 5.1.2 Vérification du système Procédure Une fois le système monté et câblé, vérifiez-le encore une fois avant de le mettre sous tension.
Page 88 Mise en service (matériel) 5.1 Prérequis à la mise en service Démarrage de la Control Unit Après la mise sous tension, le démarrage de la SIMOTION D4x5 commence : 1. Au début du démarrage, toutes les LED s'allument un court instant. Les LED de la SIMOTION D4x5 vous permettent de suivre l'évolution du démarrage.
Page 89: Bouton Reset
Mise en service (matériel) 5.2 Bouton RESET Absence ou défaut du module ventilateur/pile d'une SIMOTION D445/D445-1 Durant le démarrage, la SIMOTION D445/D445-1 contrôle si le module ventilateur/pile fonctionne correctement. En l'absence du module ventilateur/pile ou en cas de défaut de celui-ci, le noyau n'est pas chargé...
Page 90: Concept De Mémoire Utilisateur
Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur Concept de mémoire utilisateur 5.3.1 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5. Figure 5-2 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5 Le noyau SIMOTION (firmware D4x5) contient la fonctionnalité...
Page 91: Propriétés Des Mémoires Utilisateur
Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur 5.3.2 Propriétés des mémoires utilisateur Données permanentes Les données permanentes servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D4x5 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données permanentes, reportez-vous au manuel de configuration SIMOTION SCOUT SIMOTION D4x5, Caractéristiques techniques.
Page 92: Module Ventilateur/Pile
Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur Les données permanentes de la SIMOTION D4x5 ont les propriétés suivantes : Tableau 5- 2 Propriétés de données permanentes Propriété Signification Empl. : Les données permanentes se trouvent dans la SRAM de la SIMOTION D. Les moyens de sauvegarde disponibles sont les suivants : SRAM sauvegardée par SuperCap (ne nécessitant aucune maintenance) ...
Page 93 Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur Carte CF Avec la fonction système "_savePersistentMemoryData", le programme utilisateur peut sauvegarder le contenu des données permanentes sur la carte CF. Ainsi les variables Retain et la position du codeur absolu sont sauvegardées pour l'éventualité d'une rechange. Remarque Paramètres IP et DP dans les données permanentes Si une configuration est enregistrée sur la carte CF, les paramètres IP et DP sont chargés...
Page 94 Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur ● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D4x5 est mise hors tension. ● La zone de données volatiles contient les données suivantes : – Noyau SIMOTION (firmware D4x5) – Packages technologiques (TP) –...
Page 95: Actions Opérateur Et Effets Sur La Mémoire Utilisateur
Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur ● Paramètres DP (adresse PROFIBUS DP, vitesse de transmission) ● Le cas échéant, elle contient également les données suivantes : – Données utilisateur sauvegardées avec _savePersistentMemoryData et _export/_saveUnitDataSet – Données de SIMOTION IT –...
Page 96 Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur Valeurs actuelles RAM Lorsque vous modifiez les valeurs des variables système, celles-ci prennent effet immédiatement dans les valeurs actuelles RAM. Pour les données de configuration, les nouvelles valeurs sont d'abord mises en tampon dans la mémoire NEXT. Les données de configuration à...
Page 97: Important
Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur Sauvegarde des données rémanentes à l'état hors tension Pour la sauvegarde des données rémanentes à l'état hors tension sur la carte CF, les possibilités sont les suivantes : ● Dans le programme utilisateur : avec la fonction système "_savePersistentMemoryData", le programme utilisateur peut enregistrer le contenu des données rémanentes à...
Page 98 Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur 3. Après un effacement général, voir section Effacement général de la SIMOTION D4x5 (Page 259) 4. Par actionnement du sélecteur, voir section Suppression/restauration des données rémanentes à l'état hors tension (Page 330) Coupure de courant En cas de coupure de courant, les données contenues dans la SRAM de la Control Unit sont sauvegardées par le SuperCap interne et par le module ventilateur/pile installé...
Page 99: Diagnostic Des Données Rémanentes À L'état Hors Tension
Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur Diagnostic des données rémanentes à l'état hors tension Le tampon de diagnostic, les variables système et la PeripheralFaultTask permettent de déterminer l'état des données rémanentes à l'état hors tension et de la pile. Evaluation via le tampon de diagnostic Les messages suivants sont enregistrés à...
Page 100 Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur Evaluation via la PeripheralFaultTask Les changements d'état de la pile à l'état RUN sont signalés au programme utilisateur en cas d'appel de la PeripheralFaultTask. Ils peuvent y être évalués au moyen de l'information de démarrage de tâche : ●...
Page 101: Nécessité/Présence De La Pile (À Partir De V4.2)
Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur La variable système "device.persistentDataPowerMonitoring.persistentDataState" indique l'état des données rémanentes à l'état hors tension après le démarrage. Tableau 5- 6 Etat des données rémanentes à l'état hors tension après le démarrage (variable système persistentDataState) Etat Signification...
Page 102 Mise en service (matériel) 5.3 Concept de mémoire utilisateur Variable système Etats Description de l'appareil .batteryexisting EXISTING EXISTING ne s'affiche que lorsque .batterynecessary est configuré sur : MANDATORY ou  OPTIONAL ou  OPTIONAL_RTC  et qu'une pile est installée. NOT_EXISTING Absence de pile Lorsque SuperCap est déchargé, le contenu de l'horloge temps réel (RTC) disparaît.
Page 103: Ventilateur
Si la convection naturelle ne suffit pas au refroidissement du module et que, par conséquent, la température de l'arrivée d'air dépasse la plage admissible, il est nécessaire d'installer un module ventilateur/pile externe en face inférieure du module (SIMOTION D425/D435). Le module ventilateur/pile est toujours nécessaire pour la SIMOTION D445/D445-1.
Page 104: Module Ventilateur/Pile Et D445/D445-1
Vue d'ensemble des états du module ventilateur/pile (Page 106). 5.4.2 Module ventilateur/pile et SIMOTION D425/D435 La SIMOTION D425/D435 peut fonctionner sans module ventilateur/pile. Par conséquent, la D425/D435 est livrée sans module ventilateur/pile. Si le module ventilateur/pile n'est pas enfiché à la mise sous tension, la variable device.CpuDataRW.fanwarning = "NO"...
Page 105 Mise en service (matériel) 5.4 Ventilateur Durant le démarrage, la SIMOTION D445 contrôle si le module ventilateur/pile fonctionne correctement. En l'absence du module ventilateur/pile ou en cas de défaut de celui-ci, le noyau n'est pas chargé et la LED RDY clignote en rouge/jaune (2 Hz). Coupez l'alimentation et supprimez le défaut.
Page 106: Vue D'ensemble Des États Du Module Ventilateur/Pile
Mise en service (matériel) 5.4 Ventilateur 5.4.4 Vue d'ensemble des états du module ventilateur/pile Les états décrits ci-après peuvent se présenter pendant le fonctionnement. Tableau 5- 9 Vue d'ensemble des états Etat Ventilateur PeripheralFaultTask Variables système _cpuDataRW. _cpuDataRW. fanWarning redundantfanWar Entrée dans le tampon diagnostic ning (à...
Page 107 Mise en service (matériel) 5.4 Ventilateur Les défauts du ventilateur sont détectés lorsqu'un dysfonctionnement (le ventilateur ne tourne pas ou tourne à une vitesse insuffisante) est détecté : ● pendant un test cyclique du ventilateur (à partir de V4.2) ou ●...
Page 108: Réaction En Cas De Surchauffe
Mise en service (matériel) 5.4 Ventilateur Tableau 5- 10 Variable système fannecessary/fanexisting Variable système de Etats Description l'appareil fanbattery de type structfanbattery (les variables système sont de type enumfanbattery) .fannecessary MANDATORY Un ventilateur est nécessaire au fonctionnement de l'appareil. .fanexisting permet d'interroger l'existence d'un ventilateur.
Page 109: Seuils De Température
Mise en service (matériel) 5.4 Ventilateur Seuils de température La température intérieure du module est surveillée par rapport à deux seuils de température spécifiques au module. ● Une surchauffe est signalée en cas de dépassement du premier seuil de température (seuil le plus bas).
Page 110 Mise en service (matériel) 5.4 Ventilateur SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 111: Paramétrage/Adressage
Paramétrage/adressage Configuration logicielle requise Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT Pour la mise en service de la SIMOTION D4x5, le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT doit être installé sur votre PG/PC. Respectez les informations contenues sur le DVD à jour de "SIMOTION SCOUT". L'installation de SIMOTION SCOUT sur votre PG/PC est décrite dans le manuel de SIMOTION SCOUT configuration...
Page 112 Paramétrage/adressage 6.2 Création d'un projet et configuration de la communication 3. Double-cliquez sur "Insérer un appareil SIMOTION" dans le navigateur de projet. La boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" s'ouvre : Figure 6-1 Insérer un appareil SIMOTION 4. Dans la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION", sélectionnez l'appareil, la version de l'appareil et la version SIMOTION.
Page 113 Notez qu'un firmware SIMOTION D particulier est respectivement disponible pour les versions PROFINET V2.1 et V2.2. Le firmware nécessaire se trouve sur le DVD SCOUT et sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/31045047). L'utilisation mixte des procédures de synchronisation des versions PROFINET V2.1 et V2.2 n'est pas possible dans un réseau.
Page 114: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Profibus
Paramétrage/adressage 6.2 Création d'un projet et configuration de la communication 6.2.2 Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS Prérequis Les conditions suivantes doivent être remplies pour la configuration de l'interface PG/PC : ● Vous avez quitté la boîte de dialogue "Insérer un appareil SIMOTION" en cliquant sur "OK".
Page 115: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Ethernet
– de diagnostic" > "Partie III" > "Passer en ligne" – "Insérer des appareils et les relier au système cible" > "Passer en ligne/hors ligne" ● à l'adresse Internet http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22016709 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22016709) ● dans la FAQ "Connexions en ligne avec des appareils SIMOTION" des SIMOTION Utilities &...
Page 116 Paramétrage/adressage 6.2 Création d'un projet et configuration de la communication Figure 6-3 Configuration de l'interface Ethernet 2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider. La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D4x5 est créée dans le navigateur de projet et HW Config démarre automatiquement (si cette option a été...
Page 117: Représentation De La Simotion D4X5 Dans La Configuration Matérielle
⇒ "Partie III" ⇒ "Passer en ligne" – "Insérer des appareils et les relier au système cible" ⇒ "Passer en ligne/hors ligne" ● à l'adresse Internet http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22016709 ● dans la FAQ "Connexions en ligne avec des appareils SIMOTION" des SIMOTION Utilities &...
Page 118: Configuration De Profibus Dp
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP Configuration de PROFIBUS DP 6.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP Définition de PROFIBUS DP PROFIBUS DP est un standard international de bus de terrain ouvert, défini dans la norme européenne EN 50170, partie 2 relative aux bus de terrain. Le PROFIBUS DP est optimisé en vue d'une transmission rapide et à...
Page 119: Utilisation De La Simotion D4X5 Sur Profibus Dp
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur PROFIBUS DP dans le manuel système Communication SIMOTION Voir aussi Règles de liaison dans le sous-réseau PROFIBUS (Page 71) 6.3.2 Utilisation de la SIMOTION D4x5 sur PROFIBUS DP Interface PROFIBUS DP (X126, X136) La SIMOTION D4x5 met à...
Page 120: Configuration Maître-Esclave
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP Configuration maître-esclave La configuration maître-esclave vous permet, par exemple, de constituer des réseaux PROFIBUS hiérarchiques en vue de la réalisation d'un concept de machine modulaire. Tableau 6- 1 Configuration maître-esclave X126 X136 Remarque Actions dans l'application Esclave DP Maître DP...
Page 121: Attribution D'adresses Profibus Dans La Configuration Matérielle
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP X126 X136 Remarque Actions dans l'application Esclave DP Esclave DP non Application synchronisée sur l'esclave DP (X126) (peut Mécanismes de équidistant équidistant être surveillé par l'application) synchronisation de l'esclave DP Entraînement interne synchronisé par X126 Esclave DP non Esclave DP Application synchronisée sur l'esclave DP (X136)
Page 122: Réglage Du Cycle Dp Et Des Signaux D'horloge Du Système
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP Voir aussi Règles de liaison dans le sous-réseau PROFIBUS (Page 71) 6.3.4 Réglage du cycle DP et des signaux d'horloge du système Toutes les cadences de la SIMOTION D4x5 sont basées sur le cycle DP du SINAMICS Integrated, qui doit être paramétré...
Page 123: Démultiplication D'horloge Entre Interfaces Profibus Externe Et Interne
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP Au téléchargement d'un projet, la configuration des cadences est chargée dans la SIMOTION D4x5 et automatiquement réglée en fonction des spécifications. Voir aussi Paramétrage du cycle d'émission et de l'horloge système (Page 136) Paramétrage des propriétés d'esclave DP (Page 195) 6.3.5 Démultiplication d'horloge entre interfaces PROFIBUS externe et interne Définition...
Page 124: Exemple D'application
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP Exemple d'application Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un esclave de synchronisation SIMOTION D4x5 (esclave DP). Sur le maître de synchronisation se trouve l'axe pilote, sur l'esclave de synchronisation les axes asservis : ●...
Page 125: Créer Un Nouveau Sous-Réseau Profibus
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP 6.3.6 Créer un nouveau sous-réseau PROFIBUS Introduction La mise en réseau de la SIMOTION D4x5 s'opère via SIMOTION SCOUT. Lors de la configuration d'un projet, les paramètres de bus désirés peuvent être définis pour les interfaces PROFIBUS DP.
Page 126: Adaptation De La Vitesse De Transmission
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP 6.3.7 Adaptation de la vitesse de transmission Introduction La configuration matérielle permet d'adapter à vos besoins la vitesse de transmission dans un sous-réseau PROFIBUS. Procédure 1. Ouvrez le projet dans SIMOTION SCOUT. 2. Double-cliquez sur l'appareil dont vous souhaitez configurer le sous-réseau PROFIBUS. La configuration matérielle s'ouvre avec les paramètres de l'appareil.
Page 127: Affectation De La Pg/Pc
Paramétrage/adressage 6.3 Configuration de PROFIBUS DP 6.3.8 Affectation de la PG/PC Introduction Une PG/PC est nécessaire pour créer des projets destinés à une SIMOTION D4x5 et les charger dans l'appareil cible. L'interface via laquelle peut se raccorder la PG/PC est déterminée au cours de la configuration automatique de la communication.
Page 128: Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet
Paramétrage/adressage 6.4 Configuration d'un sous-réseau Ethernet Configuration d'un sous-réseau Ethernet 6.4.1 Configuration du bus MPI 6.4.1.1 Utilisation de l'interface X136 en MPI L'interface X136 peut être utilisée également comme interface MPI, pour raccorder une console PG/PC externe, par exemple. En cas d'utilisation de l'interface X136 en bus MPI, le pilotage additionnel d'un entraînement n'est pas possible sur cette interface.
Page 129: Propriétés Des Interfaces Ethernet
Paramétrage/adressage 6.4 Configuration d'un sous-réseau Ethernet La communication ne démarre pas Si la communication n'a pas lieu sur l'ensemble du bus MPI ou avec certains usagers, vérifiez les points suivants : ● La même vitesse de transmission que sur la D4x5 est-elle réglée pour tous les abonnés ? ●...
Page 130 Paramétrage/adressage 6.4 Configuration d'un sous-réseau Ethernet Routage Pour les deux interfaces Ethernet, les "Services via TCP" sont pris en charge. Un routage S7 est possible depuis les deux interfaces Ethernet : ● vers les interfaces PROFIBUS et ● vers les interfaces PROFINET (à partir de V4.1 SP2), ●...
Page 131: Interfaces Ethernet Séparées
Paramétrage/adressage 6.4 Configuration d'un sous-réseau Ethernet Interfaces Ethernet séparées Les deux interfaces Ethernet sont totalement séparées et doivent être raccordées à deux réseaux différents. Entre elles, les deux interfaces Ethernet : ● supportent le routage S7 (à partir de V4.1 SP2), ●...
Page 132: Lecture Des Adresses Ip Et Mac
Paramétrage/adressage 6.4 Configuration d'un sous-réseau Ethernet Procédure Pour configurer et transmettre les adresses Ethernet à la D4x5, procédez comme suit : 1. Ouvrez votre projet. 2. Ouvrez la configuration matérielle. Double-cliquez sur l'interface à configurer pour afficher la boîte de dialogue "Propriétés". 3.
Page 133 Paramétrage/adressage 6.4 Configuration d'un sous-réseau Ethernet X120 (IE1/OP) ● Adresse MAC active : 08-00-06-73-25-3F ● Adresse IP : 192.168.214.1 ● Masque ss-rés. : 255.255.255.0 ● Passerelle standard : pas de routeur utilisé X130 (IE2/NET) ● Adresse MAC active : 08-00-06-73-25-3F ●...
Page 134: Configuration De Profinet Io
Paramétrage/adressage 6.5 Configuration de PROFINET IO Configuration de PROFINET IO 6.5.1 Généralités relatives à la communication via PROFINET IO Cycle de communication Dans PROFINET, le cycle de communication est réparti en plusieurs intervalles organisés chronologiquement. Le premier intervalle est celui de la communication IRT (Isochronous Real Time), puis vient la communication RT (Real Time) et enfin la communication TCP/IP standard.
Page 135: Equidistance Et Synchronisme
Paramétrage/adressage 6.5 Configuration de PROFINET IO Equidistance et synchronisme Ce qui est possible pour PROFIBUS DP, avec des cycles de bus équidistants et un synchronisme d'horloge, fonctionne également pour E/S PROFINET. Avec PROFIBUS DP en mode équidistant, tous les abonnés sont synchronisés par un signal de contrôle global généré...
Page 136: Paramétrage Du Cycle D'émission Et De L'horloge Système
Paramétrage/adressage 6.5 Configuration de PROFINET IO Le PROFINET IO Controller occupe la fonction de maître pour la communication de données E/S des appareils de terrain décentralisés. Cette fonction est comparable à celle d'un maître PROFIBUS DP de classe 1. PROFINET IO Device Les appareils de terrain décentralisés tels que les E/S, les entraînements (par exemple SINAMICS S120 avec CBE20) et autres terminaux utilisateur sont désignés comme IO Devices.
Page 137: Démultiplication D'horloge
Paramétrage/adressage 6.5 Configuration de PROFINET IO Lorsque des IO Devices de classe RT "RT" se trouvent dans un domaine de synchronisation, le réglage des cycles d'émission est limité à 0,5 ms, 1 ms, 2 ms et 4 ms. Démultiplication d'horloge Pour l'exploitation synchrone de PROFINET, le cycle servo doit toujours correspondre au cycle PROFIBUS.
Page 138: Etapes De Configuration
Paramétrage/adressage 6.5 Configuration de PROFINET IO Autres documents de référence Pour une vue d'ensemble des propriétés spécifiques de PROFINET IO sur la SIMOTION Communication SIMOTION D4x5, reportez-vous au manuel système 6.5.4 Etapes de configuration Pour la configuration de PROFINET, vous devez réaliser les étapes suivantes : 1.
Page 139: Mise En Service (Logiciel)
Mise en service (logiciel) Vue d'ensemble de la mise en service Prérequis Les prérequis suivants doivent être remplis pour la mise en service de la SIMOTION D : ● L'installation est raccordée et câblée. ● La SIMOTION D est sous tension et a démarré (état STOP). ●...
Page 140 Mise en service (logiciel) 7.1 Vue d'ensemble de la mise en service ● La configuration de l'axe et la configuration de l'entraînement peuvent être effectuées indépendamment l'une de l'autre. ● Les connexions sont automatiquement établies lors de la configuration de variables E/S sur des E/S SINAMICS (configuration automatique des télégrammes, connexion des E/S au télégramme et configuration des adresses).
Page 141 Mise en service (logiciel) 7.1 Vue d'ensemble de la mise en service Activation ultérieure de l'affectation symbolique L'affectation symbolique simplifie considérablement la configuration des relations technologiques, dont la communication entre la commande et l'entraînement. Les désignations en clair des affectations symboliques sont également utiles pour la maintenabilité...
Page 142 Ce document ne décrit plus que la configuration d'entraînement par affectation symbolique. La documentation de versions SIMOTION plus anciennes est disponible à l'adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/40211807) Pour plus d'informations sur la configuration du TO Axe et du TO Codeur externe, voir la TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe...
Page 143: Procédure De Mise En Service
Mise en service (logiciel) 7.1 Vue d'ensemble de la mise en service 7.1.2 Procédure de mise en service Opérations de mise en service Ce chapitre décrit comment configurer une installation et tester les entraînements et les axes configurés. Les étapes de mise en service sont décrites ci-dessous. L'ordre est donné à titre d'exemple et peut varier en fonction des conditions spécifiques.
Page 144: Voir Aussi
Mise en service (logiciel) 7.1 Vue d'ensemble de la mise en service Voir aussi Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement (Page 207) Création et test d'axes (Page 210) 7.1.3 Fonctions importantes pour la gestion de projet lors de la mise en service Les fonctions suivantes revêtent une importance majeure pour la gestion de projet et la mise en service : Tableau 7- 2 Fonctions et leurs symboles...
Page 145: Réalisation De La Configuration De La D4X5 Hors Ligne
Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Remarque Conseils pour le passage en mode en ligne : En mode en ligne, SCOUT essaie d'activer le mode en ligne avec tous les composants matériels appartenant au projet. Cela se traduit par une augmentation de la durée requise pour le passage en mode en ligne.
Page 146: Appel De L'assistant Entraînement
Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Procédure La configuration hors ligne comprend les étapes suivantes : ● Appel de l'assistant entraînement (Page 146) ● Configuration des composants (Page 147) ● Chargement du projet dans la SIMOTION D4x5, au choix par : –...
Page 147: Configuration Des Composants
Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Procédure Pour ouvrir l'assistant entraînement pour la configuration de votre groupe d'entraînement, double-cliquez sur "Configurer l'entraînement" sous "D4x5" > "SINAMICS Integrated" dans le navigateur de projet. Vous pouvez configurer les composants suivants : ●...
Page 148 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Figure 7-1 Sélection d'une carte optionnelle Remarque Dans le navigateur de projet, la TB30 est représentée comme objet entraînement sous la Control Unit et peut y être configurée. SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 149 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 2. Dans la boîte de dialogue "Insérer alimentation", spécifiez si vous voulez utiliser une alimentation avec ou sans connexion DRIVE-CLiQ. Pour une alimentation externe du circuit intermédiaire, vous devez sélectionner "Non" (sans connexion DRIVE-CLiQ). Figure 7-2 Sélection d'une alimentation avec connexion DRIVE-CLiQ Remarque...
Page 150 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 3. Dans la boîte de dialogue "Alimentation Configuration", vous entrez un nom pour l'objet entraînement et sélectionnez le type de votre alimentation (par ex. Active Infeed). Figure 7-3 Sélection du type d'alimentation 4.
Page 151 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 5. Dans le dialogue "Objet entraînement Alimentation - Autres paramètres", vous pouvez effectuer d'autres paramétrages pour l'alimentation. Figure 7-5 Paramétrage de l'alimentation SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 152 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 6. La boîte de dialogue suivante permet de configurer la communication pour la commande de l'alimentation. Il est recommandé de faire paramétrer automatiquement la communication par le système d'ingénierie. Vous pouvez également procéder au paramétrage manuel de l'échange des données process en sélectionnant "Défini par l'utilisateur".
Page 153 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Vous trouverez de plus amples informations sur la commande de l'alimentation au chapitre Valider l'alimentation réseau (Line Module) (Page 220). Si vous utilisez une Controller Extension CX32, tenez également compte des indications figurant au chapitre Connexion du signal "Fonctionnement"...
Page 154 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 8. Donnez un nom à l'entraînement et sélectionnez le type d'objet entraînement (Servo ou Vector). Figure 7-8 Propriétés de l'entraînement SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 155 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 9. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation. Vous pouvez sélectionner ici le contrôle U/f pour le type d'objet entraînement "Vector".
Page 156 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 10. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre Motor Module dans la liste au moyen du numéro de référence. Figure 7-10 Sélection d'une partie puissance SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 157 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 11. Si vous avez sélectionné une alimentation sans connexion DRIVE-CLiQ au point 2, un message vous invite à connecter le signal "Fonctionnement". Dans la boîte de dialogue qui suit, vous pouvez sélectionner la source du signal de fonctionnement de l'alimentation.
Page 158 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 12. Pour les Motor Modules doubles, vous devez indiquer à quelle borne le moteur est raccordé. Dans les boîtes de dialogue suivantes, vous déterminez le moteur : –...
Page 159 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Figure 7-13 Sélectionner le moteur (2) SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 160 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 13. Sélectionnez un frein de maintien du moteur (s'il est disponible). Figure 7-14 Sélectionner le frein de maintien du moteur SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 161 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 14. Si vous utilisez un moteur sans interface DRIVE-CLiQ, sélectionnez le numéro de référence du codeur dans la boîte de dialogue "Sélection de capteur par numéro de référence moteur".
Page 162 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Figure 7-16 Sélectionner le codeur moteur (2) Remarque Dans la boîte de dialogue "Codeur", vous pouvez configurer au besoin un deuxième ou un troisième codeur. Au maximum, vous pouvez transmettre 2 valeurs de codeur à SIMOTION par le télégramme d'axe.
Page 163 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Figure 7-17 Configuration de l'échange des données process Dès que vous avez configuré tous les paramètres dans l'assistant entraînement, une liste de tous les paramètres s'affiche dans la boîte de dialogue "Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec "Terminer"...
Page 164 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Figure 7-18 Terminaison de la configuration de l'entraînement Résultat L'entraînement configuré est représenté dans le navigateur de projet. Figure 7-19 Représentation dans le navigateur de projet SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 165: Chargement D'un Projet Dans Le Système Cible
Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Une vue d'ensemble des composants SINAMICS configurés est disponible sous "SINAMICS_Integrated" > "Topologie". Figure 7-20 Affichage de la topologie Voir aussi Si vous procédez à la configuration manuelle des télégrammes de l'alimentation et de l'entraînement, vous trouverez des informations détaillées sur les différents types de télégrammes aux endroits suivants : TO Axe électrique/hydraulique...
Page 166 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Si vous n'avez pas encore effectué la configuration de votre projet SIMOTION (création de programmes de commande, allocation de niveaux d'exécution, etc.), complétez-la. Remarque Un download du projet n'est possible qu'à l'état de fonctionnement STOP et ne peut être exécuté...
Page 167 Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 3. Pour charger le projet, exécutez "Charger le projet dans le système cible". Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF.
Page 168: Chargement D'un Projet Sur La Carte Cf
Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 7.2.5 Chargement d'un projet sur la carte CF Prérequis Le chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF présente l'avantage d'être une méthode plus rapide qu'un download. Notez cependant que le premier démarrage du système est plus long, car le SINAMICS Integrated et les Controller Extensions CX32 effectuent des calculs de paramètres qui ne sont exécutés qu'une seule fois.
Page 169: Chargement D'un Projet Avec Les Sources Et Les Données Supplémentaires
Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne 9. Retirez la carte CF et insérez-la dans le logement de la D4x5. 10. Activez la D4x5. La D4x5 démarre avec le projet chargé. Remarque La mise à niveau ou la mise à niveau inférieur du firmware des composants a lieu automatiquement en fonction de la version du firmware de la carte CF et de celle du firmware des composants SINAMICS (composants DRIVE-CLiQ, CBE30, PM340, ...).
Page 170: Archivage D'un Projet Sur La Carte Cf (Fichier Zip)
Mise en service (logiciel) 7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne Comparaison de projets Vous commencez votre travail sur une installation mise en service et apportez un projet sur votre PC/PG. Ce projet n'est pas cohérent par rapport au projet figurant dans la D4x5 de l'installation.
Page 171: Réalisation De La Configuration De La D4X5 En Ligne
Mise en service (logiciel) 7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne Autres documents de référence Pour de plus amples informations sur le chargement des données dans l'appareil cible, Fonctions de base SIMOTION SCOUT reportez-vous à la description fonctionnelle Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne 7.3.1 Aperçu...
Page 172: Etablissement D'une Connexion En Ligne
Mise en service (logiciel) 7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne 7.3.2 Etablissement d'une connexion en ligne Prérequis Vous avez créé un projet. Procédure Voici la procédure pour la première mise en service. Pour pouvoir effectuer une configuration en ligne, vous devez établir une connexion en ligne avec la SIMOTION D4x5.
Page 173 Mise en service (logiciel) 7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne Procédure 1. Dans le navigateur de projet, ouvrez la boîte de dialogue "Configuration automatique" avec "SINAMICS Integrated" > "Configuration automatique". Figure 7-22 Lancer la configuration automatique 2.
Page 174 Mise en service (logiciel) 7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne 4. La boîte de dialogue suivante permet alors de sélectionner les types d'objet entraînement. Figure 7-23 Sélection du type d'objet entraînement 5. Sélectionnez le type de l'objet entraînement que vous utilisez : Servo ou Vector. SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 175 Mise en service (logiciel) 7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne 6. Lancez la configuration automatique avec le bouton "Créer". Dès que la mise en service automatique est terminée, un upload (chargement dans la PG) est automatiquement exécuté.
Page 176: Reconfigurer Les Composants Sinamics
Mise en service (logiciel) 7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne Résultat Les composants DRIVE-CLiQ chargés dans votre projet par l'intermédiaire de la configuration automatique s'affichent dans le navigateur de projet. Figure 7-25 Navigateur de projet avec configuration réelle Vous devez ensuite : ●...
Page 177: Charger Le Projet Dans La Simotion D4X5
Mise en service (logiciel) 7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne Procédure Vous pouvez alors adapter vos composants à l'application. Exécutez les assistants pour tous les composants DRIVE-CLiQ devant être adaptés et procédez aux reconfigurations nécessaires. La procédure correspond à la description Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne (Page 145).
Page 178 Mise en service (logiciel) 7.3 Réalisation de la configuration de la D4x5 en ligne 3. Pour charger le projet, exécutez "Charger le projet dans le système cible". Pour conserver le projet même en cas de coupure de courant, vous devez en plus enregistrer les données sur la carte CF.
Page 179: Aperçu
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 L'entraînement est paramétré et mis en service. Vous pouvez alors le tester par l'intermédiaire du tableau de commande de l'entraînement. Voir aussi Optimisation des entraînements et régulateurs (Page 248) Configuration d'une CX32 7.4.1 Aperçu La Controller Extension SIMOTION CX32 est un composant de forme SINAMICS S120...
Page 180: Démarrage
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Communication Dans le cas de la CX32, la communication s'opère (comme pour le SINAMICS Integrated) par l'intermédiaire du PROFIBUS Integrated, mais elle est ensuite routée à travers le SINAMICS Integrated, via DRIVE-CLiQ, vers la CX32 considérée. En direction de la CX32, la communication s'opère au même rythme (même cycle DP) qu'en direction du SINAMICS Integrated.
Page 181: Préparation De La Configuration
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 7.4.3 Préparation de la configuration Préparation de la configuration Pour la configuration d'une CX32 en ligne ou hors ligne, les mesures décrites ci-dessous sont nécessaires. 1. Créez un projet et insérez une SIMOTION D435 ou D445/D445-1 (dans l'exemple : D435).
Page 182 Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 5. Validez les réglages avec "OK". La CX32 est affichée dans le navigateur de projet et peut y être configurée comme un SINAMICS Integrated. Dans la configuration matérielle, l'adresse PROFIBUS de la CX32 est affichée entre parenthèses dans l'icône du module.
Page 183: Représentation De La Topologie
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Affectation des ports DRIVE-CLiQ aux adresses PROFIBUS Tableau 7- 3 Adresses PROFIBUS de la CX32 (PROFIBUS Integrated) Port DRIVE-CLiQ Adresse PROFIBUS (PROFIBUS Integrated) X105 (D445/D445-1 uniquement) X104 (D445/D445-1 uniquement) X103 (D435/D445/D445-1) X102 (D435/D445/D445-1) X101 (D435/D445/D445-1) X100 (D435/D445/D445-1) Voir aussi...
Page 184 Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Figure 7-29 Topologie du SINAMICS Integrated SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 185: Réalisation De La Configuration De La Cx32 Hors Ligne
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Topologie de la CX32 Le port DRIVE-CLiQ requis pour la liaison avec le SINAMICS Integrated est représenté dans la topologie de la CX32. Les objets entraînement connectés à la CX32 sont également représentés.
Page 186: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans Le Système Cible
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 7.4.5.1 Chargement d'un projet créé hors ligne dans le système cible Prérequis ● Vous avez besoin d'un projet dont la configuration est terminée, y compris tous les composants d'entraînement SINAMICS Integrated et CX32 (voir Préparation de la configuration (Page 181)).
Page 187: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur La Carte Cf
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Voir aussi Diagnostic de la CX32 (Page 192) 7.4.5.2 Chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF Le chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF présente l'avantage d'être une méthode plus rapide qu'un download.
Page 188: Réalisation De La Configuration De La Cx32 En Ligne
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 7.4.6 Réalisation de la configuration de la CX32 en ligne Prérequis Vous avez besoin d'un projet contenant une SIMOTION D4x5 avec SINAMICS Integrated et Controller Extension(s) CX32. Les autres composants d'entraînement (Line Modules, Motor Modules, Terminal Modules, ...) sont configurés par "mise en service automatique"...
Page 189: Aide À La Configuration De La Cx32
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 ● Mise à jour du firmware en cours : la LED RDY clignote lentement (0,5 Hz). ● Mise à jour du firmware terminée : la LED RDY clignote rapidement (2 Hz). Ce clignotement apparaît également sur la LED RDY jaune de la SIMOTION D/CX32 et signale qu'une mise à...
Page 190: Connexion Du Signal "Fonctionnement" De L'alimentation À La Cx32
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 La méthode décrite peut également être utilisée pour évaluer le démarrage des entraînements sur le SINAMICS Integrated. 7.4.7.2 Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32 Prérequis ● Groupe d'entraînement avec Control Unit SIMOTION D4x5 et Line Module avec interface DRIVE-CLiQ ●...
Page 191 Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Connexion du signal de fonctionnement de l'alimentation Le signal "Fonctionnement régulation" du Line Module qui est raccordé à la SIMOTION D4x5 est disponible dans le paramètre r8510.0 de la CX32. Dans la liste pour experts ou l'assistant entraînement, connectez le paramètre p864 (entraînements raccordés à...
Page 192: Diagnostic De La Cx32
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Etat des bornes des entrées TOR intégrées de la D4x5 Les états des bornes des entrées TOR intégrées de la SIMOTION D4x5 sont disponibles dans le paramètre r8511[0..15] de la CX32. Ceux-ci peuvent ensuite être connectés dans la CX32.
Page 193: Mise À Niveau De La D4X5/Cx32
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 6. Mettez la D4x5 et la CX32 hors tension, corrigez l'erreur de topologie et remettez tous les appareils sous tension. 7. Après le démarrage correct du SINAMICS Integrated, la LED RDY de la D4x5 est verte. –...
Page 194: Remplacement De La D4X5/Cx32
Mise en service (logiciel) 7.4 Configuration d'une CX32 Pour plus d'informations sur la mise à niveau d'une SIMOTION D, voir aussi chapitre Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) (Page 283). Remarque La mise à niveau ou la mise à niveau inférieur du firmware des composants a lieu automatiquement en fonction de la version du firmware de la carte CF et de celle du firmware des composants SINAMICS (composants DRIVE-CLiQ, CBE30, PM340, ...).
Page 195: Informations Complémentaires Pour La Configuration Du Sinamics Integrated
Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated 7.5.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP Paramétrage dans la configuration matérielle Selon les rapports cycliques (cycle de bus, cycle servo) et les entraînements utilisés, il peut être nécessaire d'adapter les propriétés de l'esclave DP (SINAMICS Integrated) sur le PROFIBUS Integrated.
Page 196: Utilisation D'entraînements Vectoriels
Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Figure 7-33 Paramétrages dans HW Config Vous modifiez les temps en modifiant la valeur dans le champ "Facteur". Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations dans : SINAMICS S120 ●...
Page 197 Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Pour l'utilisation d'entraînements vectoriel avec SIMOTION D4x5, nous recommandons donc la procédure suivante : Cas 1 : le cycle du régulateur de courant et de vitesse est connu. Si vous connaissez le cycle du régulateur de courant et de vitesse, vous pouvez déterminer les temps T et T...
Page 198 Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Remarque Les entraînements vectoriels de type châssis peuvent également fonctionner, entre autres, avec un intervalle d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs. Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants : ●...
Page 199: Réglage De L'heure
Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Cames/détecteurs avec entraînements vectoriels Dans le cas des entraînements vectoriels, les rapports cycliques (cycle du régulateur de courant, cycle du régulateur de vitesse, intervalle d'échantillonnage des entrées/sorties, ...) dépendent du nombre d'entraînements vectoriels et ,dans le cas d'appareils châssis, également du type d'appareil utilisé.
Page 200: Synchronisation De L'horloge Sinamics
Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Le résultat est que, dans SIMOTION SCOUT (dans la fenêtre des alarmes et le tampon de diagnostic des entrées de l'entraînement), le temps de fonctionnement du système est affiché...
Page 201 Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated La variable système _driveStates.allClocksSynchronized de l'appareil permet au programme utilisateur d'interroger l'état d'activation de la synchronisation d'horloge automatique (activée = YES, désactivée = NO). Les alarmes et les messages générés avant la première synchronisation sont enregistrés avec l'horodatage valable à...
Page 202: Tampon De Diagnostic Sinamics
Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated Compensation des écarts d'horloge Pour compenser les écarts des horloges SIMOTION et SINAMICS, l'heure est automatiquement resynchronisée à intervalles réguliers. Le réglage de l'horloge SIMOTION se fait de la manière suivant : ●...
Page 203: Communication Acyclique Avec L'entraînement
Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated 7.5.5 Communication acyclique avec l'entraînement Aperçu Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs de consigne de la commande et fournissent des signaux d'état et des valeurs réelles en retour.
Page 204 Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated SIMOTION Utilities & Applications Dans les , vous trouverez par ailleurs une bibliothèque DP-V1 avec des fonctions prenant en charge les tâches de coordination typiques de la communication acyclique.
Page 205: Caractéristiques De Régulation Et Performances
Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated 7.5.6 Caractéristiques de régulation et performances Sauf quelques rares exceptions, la régulation d'entraînement intégrée de la SIMOTION D4x5 et de la CX32 possède les mêmes caractéristiques de régulation et performances que la Control Unit SINAMICS S120 CU320.
Page 206: Cycles De Régulateur De Courant <> 125 Μs / Utilisation De Cames Et De Détecteurs
Mise en service (logiciel) 7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated 7.5.7 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs Si vous utilisez des cycles de régulateur de courant <> 125 µs avec des sorties de came sur TM15/TM17 High Feature ou des détecteurs globaux, nous vous recommandons d'appliquer les calculs de paramètres de l'entraînement dans la PG et de recréer la configuration Fast Une modification du cycle du régulateur de courant peut influencer les périodes...
Page 207: Test D'un Entraînement Avec Le Tableau De Commande De L'entraînement
Mise en service (logiciel) 7.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement 5. Générez de nouvelles informations de configuration (configuration Fast IO). A cet effet, sélectionnez la CPU SIMOTION dans l'arborescence du projet, ouvrez le menu contextuel avec un clic droit et exécutez "Fast IO" > "Recréer la configuration". 6.
Page 208 Mise en service (logiciel) 7.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement Figure 7-35 Tableau de commande de l'entraînement 2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic". SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 209 Mise en service (logiciel) 7.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement 3. Cliquez sur le bouton ”Prise de maîtrise de commande”. La boîte de dialogue "Prise de maîtrise de commande" s'ouvre. Remarque Si vous utilisez une alimentation sans interface DRIVE-CLiQ, vous devez connecter le signal "Alimentation Fonctionnement"...
Page 210: Création Et Test D'axes
Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes 6. Entrez la valeur de consigne désirée dans la zone de saisie et poussez par mesure de sécurité le facteur d'échelle sur 0 %. Figure 7-37 Saisie de la valeur de consigne 7.
Page 211: Création D'axes Par Assistant
Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes Voir aussi Chargement d'un projet dans le système cible (Page 165) Chargement d'un projet sur la carte CF (Page 168) 7.7.2 Création d'axes par assistant Vue d'ensemble L'objet technologique Axe met à la disposition de l'utilisateur la fonctionnalité technologique et l'interface avec l'entraînement/actionneur.
Page 212 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK". Figure 7-38 Insertion d'un axe SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 213 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes 2. Définissez le type d'axe et configurez les unités le cas échéant. Figure 7-39 Définition du type d'axe SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 214 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes 3. Créez un nouvel entraînement ou affectez un entraînement existant. Figure 7-40 Affectation d'un entraînement Pour l'affectation de l'entraînement, vous disposez des possibilités de paramétrage suivantes : ● Affecter un entraînement Affectation d'un entraînement déjà...
Page 215 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes ● Créer entraînement Depuis la boîte de dialogue d'affectation, vous pouvez créer directement un nouvel entraînement sur un groupe d'entraînement existant (par exemple S120 CU320-2 ou SINAMICS Integrated) et l'affecter à l'axe. Ceci permet de configurer l'axe et l'entraînement en une seule opération.
Page 216 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes 2. Confirmez la fenêtre "Résumé" en cliquant sur Terminer. L'axe réel configuré apparaît dans le navigateur de projet. Figure 7-41 Résumé de l'assistant axe Remarque Au démarrage du système, les grandeurs de référence, les données d'entraînement et les paramètres de capteur du SINAMICS sont automatiquement validés pour les données de configuration SIMOTION des objets technologiques SIMOTION "TO Axe"...
Page 217 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes Résultat L'axe configuré est représenté dans le navigateur de projet. Enregistrez et compilez le projet et chargez-le dans le système cible. Après l'exécution de l'assistant axe, l'affectation symbolique de l'entraînement est visible : ●...
Page 218: Test D'un Axe Avec Tableau De Commande
Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes Signaux d'E/S du TO Axe Pour l'affectation des signaux d'E/S du TO Axe (tels que les entrées de came de référence ou de fin de course matériel), vous pouvez appeler la boîte de dialogue d'affectation à partir des masques de paramétrage des TO créés ou de la liste d'adresses (vue Total des adresses) en cliquant sur le bouton Voir aussi...
Page 219 Mise en service (logiciel) 7.7 Création et test d'axes Le tableau de commande d'axe s'affiche. Figure 7-42 Tableau de commande d'axe 2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur les boutons "Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic". 3.
Page 220: Valider L'alimentation Réseau (Line Module)
Mise en service (logiciel) 7.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module) 6. Pour déplacer l'axe, cliquez sur le bouton "Axe fonctionnant en asservissement de position". 7. Entrez une vitesse et fermez la boîte de dialogue avec "OK". 8. Cliquez sur le bouton "Démarrer mouvement" pour déplacer l'axe. Vous pouvez observer le déplacement sous "Vitesse"...
Page 221: Alimentation Sans Connexion Drive-Cliq
Mise en service (logiciel) 7.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module) On distingue : ● les alimentations sans connexion DRIVE-CLiQ, ● les alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ. 7.8.1 Alimentation sans connexion DRIVE-CLiQ La commande de l'alimentation se fait via les bornes du Line Module (par exemple DO Ready : le circuit intermédiaire est préchargé...
Page 222: Alimentations Avec Connexion Drive-Cliq
Mise en service (logiciel) 7.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module) 7.8.2 Alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ La commande de l'alimentation se fait via DRIVE-CLiQ. L'alimentation est activée et désactivée par la SIMOTION D4x5 via le télégramme PROFIdrive 370. Si vous utilisez l'affectation symbolique et l'adaptation, le télégramme 370 est automatiquement paramétré...
Page 223: Configuration Des Adresses Et Des Télégrammes
Mise en service (logiciel) 7.9 Configuration des adresses et des télégrammes Autres documents de référence Vous trouverez une description précise des mots de commande et d'état des télégrammes manuel de mise en PROFIdrive destinés aux entraînements SINAMICS S120 dans le service SINAMICS S120 Voir aussi Connexion du signal "Fonctionnement"...
Page 224: Configuration De Télégramme
Mise en service (logiciel) 7.9 Configuration des adresses et des télégrammes 7.9.2 Configuration de télégramme Prérequis Vous avez configuré le groupe d'entraînement. Une ou plusieurs des actions suivantes doivent à présent être exécutées sur la base de cette configuration : ●...
Page 225 Mise en service (logiciel) 7.9 Configuration des adresses et des télégrammes Figure 7-44 Configuration de télégramme SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 226 Mise en service (logiciel) 7.9 Configuration des adresses et des télégrammes Tableau 7- 7 Explications de la figure Numéro Signification Sélection d'un télégramme Les télégrammes d'entraînement (télégramme 1 ... 6 et télégramme 1xx) sont définis selon les  spécifications PROFIdrive et peuvent être sélectionnés sur la base des fonctions requises. Les télégrammes 39x vous permettent par exemple de transmettre les signaux des E/S ou des détecteurs ...
Page 227: Intégrer Un Autre Codeur (Optionnel)
Mise en service (logiciel) 7.10 Intégrer un autre codeur (optionnel) Numéro Signification Longueur : indique la taille de l'élément du télégramme. Adresse : plage d'adresses dans HW Config. Les adresses ne sont affichées que si les adresses ont été configurées. Indique l'objet SIMOTION qui est connecté...
Page 228: Configuration D'autres Codeurs
Mise en service (logiciel) 7.10 Intégrer un autre codeur (optionnel) Configuration d'autres codeurs Dans SIMOTION, l'autre codeur peut s'utiliser, par exemple, en : ● codeur de machine (second codeur = système de mesure direct), Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans influences intermédiaires telles que torsion, jeu, glissement, etc.
Page 229: Autres Codeurs Via Profibus/Profinet
Mise en service (logiciel) 7.10 Intégrer un autre codeur (optionnel) Figure 7-45 Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement Codeur en tant qu'objet entraînement La configuration d'un codeur comme objet entraînement (DO codeur) présente l'avantage que ce codeur est utilisable indépendamment d'un entraînement configuré (par exemple pour l'acquisition d'une valeur pilote).
Page 230: Affectation Symbolique De Variables E/S (Télégramme Profidrive/Paramètres D'entraînement)
Mise en service (logiciel) 7.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement) Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe 7.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement) 7.11.1 Affectation symbolique de variables E/S au télégramme PROFIdrive du TO Axe...
Page 231: Affectation Symbolique De Variables E/S Aux Paramètres D'entraînement
Mise en service (logiciel) 7.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement) 7.11.2 Affectation symbolique de variables E/S aux paramètres d'entraînement Vous pouvez également affecter les variables E/S aux paramètres d'entraînement à partir de la liste d'adresses, via la boîte de dialogue d'affectation. Seuls les paramètres correspondant au type de données de la variable E/S sont affichés.
Page 232 Mise en service (logiciel) 7.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement) 3. Sélectionnez la source de signal souhaitée (DO entraînement par exemple). Sélectionnez le paramètre dont vous avez besoin. Figure 7-49 Boîte de dialogue de sélection de DO et de paramètres 4.
Page 233 Mise en service (logiciel) 7.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres d'entraînement) 5. Le paramètre SINAMICS souhaité est affecté à la variable E/S dans la boîte de dialogue de connexion. Figure 7-50 Paramètres d'entraînement affectés 6. Cliquez sur "OK" pour appliquer l'affectation. Le tableau suivant montre les types d'affectation possibles : Nom de l'affectation Type de...
Page 234: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)
Mise en service (logiciel) 7.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Syntaxe des noms d'affectation ● Pour les sorties (côté SINAMICS = données reçues) pouvant être connectées à plusieurs puits FCOM, les paramètres sont séparés par un point si plusieurs paramètres sont indiqués.
Page 235 Mise en service (logiciel) 7.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Avec affectation symbolique Sans affectation symbolique Gestion des adresses des L'affectation symbolique supprime la Les adresses E/S doivent être périphériques gestion des adresses. déterminées Configurer les adresses La configuration des adresses est Les adresses doivent être configurées automatique (voir aussi section...
Page 236: Configuration Des Bornes D'e/S
Mise en service (logiciel) 7.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) 7.12.1 Configuration des bornes d'E/S Le tableau suivant donne un aperçu des possibilités de configuration des bornes d'E/S de différents modules. Tableau 7- 9 Vue d'ensemble de la configuration des bornes d'E/S Module E/S utilisées par Configuration des bornes d'E/S...
Page 237: Configuration Des E/S De La D4X5 (Borne X122/X132)
Mise en service (logiciel) 7.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Les E/S initialement affectées au groupe d'entraînement SINAMICS peuvent également être utilisées par SIMOTION après configuration. ● Une sortie est toujours mise à disposition exclusive du groupe d'entraînement SINAMICS ou de SIMOTION.
Page 238: Configuration Des Bornes D'e/S Des Cx32/Cu3Xx/Tb30/Tmxx
Mise en service (logiciel) 7.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) ● être utilisé comme sortie TOR pour SIMOTION avec "DO (SIMOTION)", ● être utilisé comme entrée de détecteur global pour SIMOTION avec "Détecteur (SIMOTION)". Figure 7-51 Configuration des E/S de la D4x5 (borne X122/X132) 7.12.1.2 Configuration des bornes d'E/S des CX32/CU3xx/TB30/TMxx La configuration se fait de manière analogue à...
Page 239: Configuration Des Objets Technologiques Et Des Variables E/S
Mise en service (logiciel) 7.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S 7.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S 7.13.1 Configuration des détecteurs globaux Aperçu Pour la configuration de l'objet technologique TO Détecteur, vous devez sélectionner le type de détecteur.
Page 240: Configuration De Détecteurs Locaux
Mise en service (logiciel) 7.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S Figure 7-52 Configuration d'un détecteur global pour la D4x5 Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique Cames et détecteurs SIMOTION Détecteur dans la description fonctionnelle 7.13.2 Configuration de détecteurs locaux Les détecteurs locaux sont des détecteurs spécifiques à...
Page 241 Mise en service (logiciel) 7.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S On distingue les types de sortie suivants : Tableau 7- 11 Types de sortie TO came/TO piste de came Sortie de came sur... Explication Sortie de came (CAM) La sortie de came est effectuée sur la base d'un horodatage interne.
Page 242 Mise en service (logiciel) 7.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S Procédure Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une SIMOTION D4x5, activez la sortie et sélectionnez "Came sur sortie TOR rapide (DO)". Affectez ensuite une sortie matérielle.
Page 243: Configuration Des E/S (Variables/To Axe)
Mise en service (logiciel) 7.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S 7.13.4 Configuration des E/S (variables/TO Axe) Variables E/S La configuration des variables E/S se fait via la liste d'adresses. Les composants prenant en charge l'affectation symbolique peuvent être configurés sans adresses de périphérie. Les composants ne prenant pas en charge l'affectation symbolique (par exemple les périphéries PROFIBUS standard) sont configurés via des adresses de périphérie.
Page 244: Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20
Mise en service (logiciel) 7.14 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 Figure 7-55 Configuration de valeurs de remplacement 7.14 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 7.14.1 Propriétés d'un hub Propriétés d'un hub DRIVE-CLiQ Les modules hubs DRIVE-CLiQ DMC20 et DME20 servent à la distribution d'une ligne DRIVE-CLiQ en étoile.
Page 245: Création D'un Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20
Mise en service (logiciel) 7.14 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 Autres documents de référence Vous trouverez plus d'informations sur le hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 dans : SIMOTION D4x5 ● Manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires ● Manuel 7.14.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 Introduction Un DMC20/DME20 peut être directement inséré...
Page 246: Terminal Module Tm41
Mise en service (logiciel) 7.15 Terminal Module TM41 7.15 Terminal Module TM41 7.15.1 Vue d'ensemble Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre de entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. En plus, le TM41 fournit des signaux TTL en tant que simulation de codeur incrémental, par exemple à...
Page 247: Configuration Du Tm41 À L'aide De L'assistant Axe
4. Exécutez l'assistant jusqu'à la fin. Pour de plus amples informations sur la configuration de la simulation de codeur incrémental avec le TM41, voir : ● FAQ soushttp://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27554028 ● SIMOTION Utilities & Applications. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.
Page 248: Optimisation Des Entraînements Et Régulateurs
Mise en service (logiciel) 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs 7.16.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur Aperçu Pour l'optimisation du régulateur de l'entraînement, SIMOTION SCOUT propose un assistant de réglage automatique du régulateur. Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez effectuer un réglage automatique du régulateur de vitesse et du régulateur de position DSC (Dynamic Servo Control) pour les groupes d'entraînement SINAMICS.
Page 249: Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse
Mise en service (logiciel) 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur la structure de régulation dans la description SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, codeur externe fonctionnelle Outre le réglage automatique du régulateur, SIMOTION SCOUT permet d'optimiser manuellement l'entraînement et le régulateur avec les fonctions de mesure, Trace et le générateur de fonction (voir Fonctions de mesure, Trace et générateur de fonction (Page 251) et Optimisation manuelle du régulateur de vitesse (Page 253) dans ce manuel).
Page 250: Réglage Automatique Du Régulateur De Position
Mise en service (logiciel) 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs 2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier RAM vers ROM" dans le menu contextuel. 3. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel. Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions de mesure.
Page 251: Fonctions De Mesure, Trace Et Générateur De Fonction
Mise en service (logiciel) 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs 3. Sélectionnez le "régulateur de position (DSC)" dans la "sélection du régulateur". 4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de commande". 5. Validez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche". Exécutez les étapes en mode automatique ou étape par étape.
Page 252 Mise en service (logiciel) 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs Optimisation du régulateur Différentes fonctions de mesure sont disponibles pour l'optimisation des régulateurs des entraînements. Elles permettent de neutraliser sélectivement, par simple paramétrage, l'influence de boucles de régulation de niveau supérieur et d'analyser la dynamique des différents entraînements.
Page 253: Optimisation Manuelle Du Régulateur De Vitesse
Mise en service (logiciel) 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur l'optimisation des entraînements dans le SINAMICS S120 manuel de mise en service Vous trouverez de plus amples informations sur la fonction Trace, les fonctions de mesure et aide en ligne de SIMOTION SCOUT le générateur de fonction dans l' 7.16.5...
Page 254 Mise en service (logiciel) 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs 4. Sélectionnez "Régulateur de vitesse Saut de consigne" comme fonction de mesure. Dans les champs "Durée du régime transitoire", "Amplitude", "Offset", "Temps de montée" et "Temps de mesure", vous pouvez modifier les valeurs. Figure 7-57 Fonction de mesure Régulateur de vitesse Quatre voies peuvent être enregistrées.
Page 255 Mise en service (logiciel) 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs 3. Cliquez sur (lancer la fonction de mesure) pour lancer la fonction de mesure. L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle il est affiché un message de sécurité...
Page 256 Mise en service (logiciel) 7.16 Optimisation des entraînements et régulateurs 2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps d'intégration". PRUDENCE Les valeurs entrées sont immédiatement actives. Figure 7-59 Entrée du gain P SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 257: Chargement Et Enregistrement Des Données Utilisateur
Mise en service (logiciel) 7.17 Chargement et enregistrement des données utilisateur 3. Refaites la mesure à titre de contrôle. 4. Le régulateur présente avec les paramètres modifiés un régime transitoire nettement meilleur. Le cas échéant, vous pouvez modifier la valeur jusqu'à ce que le régime transitoire soit optimal.
Page 258 Mise en service (logiciel) 7.17 Chargement et enregistrement des données utilisateur La configuration matérielle de la SIMOTION D4x5 et les variables Retain sont en outre enregistrées dans la zone des "données permanentes". Remarque Avec l'option de menu :  "Système cible" > "Charger" > "Charger le projet dans le système cible", toutes les données de projet sont chargées dans le système cible.
Page 259: Effacement De Données
Mise en service (logiciel) 7.18 Effacement de données Voir aussi Propriétés des mémoires utilisateur (Page 91) 7.18 Effacement de données 7.18.1 Aperçu de l'effacement de données Les mémoires décrites dans le "concept de mémoire utilisateur" de la SIMOTION D4x5 peuvent s'effacer suivant différentes gradations. Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système.
Page 260 Mise en service (logiciel) 7.18 Effacement de données Données ne résistant pas à un effacement général L'effacement général supprime les données suivantes : ● Données utilisateur (unités, données de configuration, paramétrages, configuration des tâches) ● Packages technologiques ● TO Retain (référencement du codeur absolu) ●...
Page 261 Mise en service (logiciel) 7.18 Effacement de données 3. Sélectionnez l'état STOP. 4. Sélectionnez ensuite l'état MRES pour procéder à l'effacement général. Effacement général à l'aide du sélecteur de mode de fonctionnement Vous pouvez effectuer l'effacement général avec le sélecteur de mode de fonctionnement si vous êtes hors ligne sur la SIMOTION D4x5.
Page 262: Important
Mise en service (logiciel) 7.18 Effacement de données 4. Vous devez alors ramener le sélecteur sur la position MRES en l'espace de 3 secondes. L'effacement général est exécuté. La SIMOTION D4x5 a terminé l'effacement général lorsque la LED STOP est allumée en jaune en continu.
Page 263: Réinitialisation Des Paramètres Du Sinamics Integrated Sur Le Réglage Usine
Mise en service (logiciel) 7.18 Effacement de données 3. Sélectionnez la SIMOTION D4x5 dans le navigateur de projet et sélectionnez l'option "Effacer les données utilisateur sur la carte" dans le menu "Système cible". 4. Confirmez la remarque "Effacer les données utilisateur sur la carte" en cliquant sur "OK". Les données utilisateur sont effacées et le SINAMICS Integrated est mis hors ligne.
Page 264: Arrêt De L'installation
Mise en service (logiciel) 7.19 Arrêt de l'installation 2. Amenez le sélecteur de mode de fonctionnement de la SIMOTION D4x5 sur MRES (position 3). 3. Mettez l'alimentation sous tension. La SRAM secourue et les données utilisateur sont effacées. Les réglages usine sont chargés.
Page 265: Configuration Des Fonctions Safety Integrated
Mise en service (logiciel) 7.20 Configuration des fonctions Safety Integrated 7.20 Configuration des fonctions Safety Integrated Fonctions de sécurité intégrées Les fonctions de sécurité intégrées de SINAMICS S120 permettent, en rapport avec SIMOTION D, de réaliser une protection très efficace des personnes et des machines et de l'adapter aux exigences de l'application.
Page 266: Matériel Requis
La commande des fonctions de sécurité via le TM54F ou via PROFIBUS/PROFINET avec PROFIsafe requiert au moins le matériel suivant : ● SIMOTION D425 : 6AU1425-0AA00-0AA0, version D ● SIMOTION D435 : 6AU1435-0AA00-0AA1, version D ● SIMOTION D445 : 6AU1445-0AA00-0AA0, version B ●...
Page 267 CPU de sécurité ET 200S IM151-7 avec module coupleur maître PROFIBUS DP (non représentée sur la figure). Figure 7-62 SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFIBUS avec PROFIsafe Vous trouverez un exemple fonctionnel sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36489289). SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 268 Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des fonctions Safety Integrated dans : SINAMICS S120 Safety Integrated ● Description fonctionnelle TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe ● Description fonctionnelle ● Sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/27585482). SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 269: Migration De D445 Vers D445-1
Mise en service (logiciel) 7.21 Migration de D445 vers D445-1 7.21 Migration de D445 vers D445-1 7.21.1 Aperçu Propriétés En raison des améliorations fonctionnelles suivantes, il est recommandé d'utiliser la SIMOTION D445-1 au lieu de la SIMOTION D445 pour les nouvelles applications : ●...
Page 270: Configuration
Mise en service (logiciel) 7.21 Migration de D445 vers D445-1 Prérequis Composants Remarque Désignation Version SIMOTION SCOUT A partir de V4.1 SP2 Prise en charge complète de la configuration d'une SIMOTION D445-1 V4.1 SP1 Prise en charge de la configuration d'une SIMOTION D445-1. Restriction : la Control Unit D445-1 doit être configurée comme "D445".
Page 271: Compatibilité
La SIMOTION D445-1 est livrée avec des entretoises prémontées. Contrairement à la D445, les entretoises de la D445-1 (comme celles des SIMOTION D425 et D435) peuvent être démontées. (Les entretoises de la D445 sont toujours requises à cause des ailettes de refroidissement qui sont installées au dos du module.)
Page 272 Mise en service (logiciel) 7.21 Migration de D445 vers D445-1 Fixation latérale sur le Line Module Le montage sur Line Module SINAMICS S120 avec 5 fixations latérales n'est pas disponible pour la SIMOTION D445-1. La SIMOTION D445-1 doit toujours être vissée à la paroi de l'armoire.
Page 273: Entretien Et Maintenance
Entretien et maintenance Aperçu Introduction Il existe deux cas de remplacement et de mise à jour des composants : ● Echange de modules (cas de rechange) – Remarques générales concernant le comportement de la SIMOTION D4x5 en cas de rechange (Page 277) –...
Page 274 Entretien et maintenance 8.1 Aperçu – Mise à jour via la carte CF (Page 304) avec les étapes suivantes : • Sauvegarde des données de la carte CF (Page 304) • Mise à jour du firmware via la carte CF (Page 306) •...
Page 275 Entretien et maintenance 8.1 Aperçu Aperçu La procédure exacte à appliquer pour le remplacement et la mise à niveau de composants dépend de différents facteurs. En cas de mise à niveau d'un projet, la procédure dépend de l'ampleur des changements de version.
Page 276 Alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen d'un adaptateur de carte Voir la liste de compatibilité des logiciels (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317) La version du SINAMICS Integrated et des Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans la configuration matérielle lors de l'échange d'appareil.
Page 277: Echange De Modules (Cas De Rechange)
Entretien et maintenance 8.2 Echange de modules (cas de rechange) Echange de modules (cas de rechange) 8.2.1 Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5 Règles de rechange pour la SIMOTION D435 En cas de rechange, vous ne pouvez remplacer les modules n'importe comment. Pour la SIMOTION D435, vous devez respecter les règles ci-après : ●...
Page 278: Important
Entretien et maintenance 8.2 Echange de modules (cas de rechange) Tableau 8- 1 Possibilités d'effacer les données Retain Possibilité Description Remarques Effacement général du Voir chapitre Effacement général de Commande via le sélecteur de module la SIMOTION D4x5 (Page 259) mode de fonctionnement (position "3"...
Page 279: Dépose Et Échange De La Simotion D4X5
Entretien et maintenance 8.2 Echange de modules (cas de rechange) 8.2.2 Dépose et échange de la SIMOTION D4x5 Dépose de la Control Unit ATTENTION Un remplacement de la Control Unit n'est possible que lorsque l'alimentation est coupée. Coupez donc l'alimentation. Pour la dépose de la SIMOTION D4x5, procédez comme suit : 1.
Page 280: Remplacement De Composants Drive-Cliq
Entretien et maintenance 8.2 Echange de modules (cas de rechange) Remplacement du module SIMOTION D4x5 sans PG/PC Pour qu'un remplacement de module soit possible sans PG/PC, vous devez sauvegarder les données permanentes actuelles sur la carte CF pendant le fonctionnement. Avec la fonction système "_savePersistentMemoryData", le programme utilisateur peut enregistrer le contenu des données permanentes sur la carte CF.
Page 281 Entretien et maintenance 8.2 Echange de modules (cas de rechange) Procédure "Montage du composant" 1. Montez le composant et rebranchez la tension d'alimentation. 2. Reconnectez le câble DRIVE-CLiQ au même endroit (port). Le câble doit être de même longueur que l'ancien. 3.
Page 282 Entretien et maintenance 8.2 Echange de modules (cas de rechange) Mise à niveau et mise à niveau inférieur automatiques (mise à jour du firmware) A partir de la version 2.5 du firmware SINAMICS, les composants DRIVE-CLiQ sont automatiquement mis à jour au démarrage par le système vers la version du firmware enregistré...
Page 283: Remplacer La Carte Compactflash
● Ecriture de la carte Compact Flash (Page 310) Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans : SIMOTION SCOUT ● Manuel de configuration ● FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36947932) Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) 8.3.1 Vue d'ensemble Aperçu...
Page 284: Sauvegarde Des Données Utilisateur (Sauvegarde Des Variables)
Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) 8.3.3 Sauvegarde des données utilisateur (sauvegarde des variables) Aperçu Avec la fonction SCOUT "Sauvegarder les variables" et "Restaurer les variables", vous avez la possibilité de sauvegarder et de restaurer des données qui ont été modifiées pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement dans le système exécutif.
Page 285 Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) La procédure à appliquer avec une "nouvelle" version SCOUT est décrite ci-après. 1. Ouvrez le projet. Lorsque vous ouvrez le projet, une fenêtre s'ouvre. Celle-ci contient un message indiquant que le projet à...
Page 286: Mise À Niveau Du Projet Utilisateur Vers La Nouvelle Version Scout
Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) Autres documents de référence SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel de configuration SCOUT 8.3.4 Mise à niveau du projet utilisateur vers la nouvelle version SCOUT Prérequis Il est vivement recommandé...
Page 287: Echange De Plate-Forme Par Exportation/Importation Xml
Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) Ne pas ouvrir en lecture seule : Vous pouvez modifier le projet. Après la connexion en ligne, les données de la commande et du projet ne sont pas cohérentes. Les fonctions de diagnostic ne peuvent pas être directement exécutées.
Page 288: Préparation De L'échange D'appareil
Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) Une D4x5 avec adaptateur CU et PM340 peut être importée dans une D410 lorsque l'adaptateur CU est raccordé au port 0. Sinon la topologie est détruite. D'une manière générale, le succès d'une importation dépend toujours aussi des configurations concrètes des groupes d'entraînement, autrement dit la configuration doit être compatible avec l'appareil cible de l'exportation.
Page 289 Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) Les appareils suivants sont interchangeables : ● Echange entre différentes classes de performance (par exemple D425 ⇔ D435) ● Echange entre générations (D4x5 ⇒ D4x5-2) ●...
Page 290: Echange D'appareil Dans La Configuration Matérielle
Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) 3. Interface PROFINET Si une D4x5 avec CBE30 est remplacée par une D4x5-2 DP/PN avec interface PROFINET intégrée, le nombre de ports PROFINET diminue et passe de 4 à 3. Les composants connectés au port 4 doivent être reconnectés.
Page 291: Mise À Niveau Des Packages Technologiques
Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) 2. Ouvrez le dossier "SIMOTION Drive Based" dans le catalogue de matériel. Remarque La SIMOTION D est configurée comme appareil compact dans la configuration matérielle.
Page 292 Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) TP lors de la mise à niveau Suite au remplacement d'un appareil (dans HW Config) ou au remplacement de plateforme (exportation/importation XML) ainsi qu'aux mises à niveau, les versions des packages technologiques SIMOTION (TP) auxquels sont affectés les différents objets technologiques (TO) peuvent changer.
Page 293 Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) Sélection de la version TP Dans SIMOTION SCOUT, la sélection du package technologique souhaité est effectuée de manière précise sous "Appareil cible" > "Sélectionner les packages technologiques...". Figure 8-6 Sélectionner les packages technologiques Remarque...
Page 294: Mise À Niveau De La Version D'appareil Des Control Units Sinamics S120
Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) Voir aussi Effacement des données utilisateur sur la carte CF (Page 262) 8.3.9 Mise à niveau de la version d'appareil des Control Units SINAMICS S120 Aperçu Via SIMOTION SCOUT, vous pouvez effectuer la mise à...
Page 295: Mise À Niveau De La Bibliothèque
Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) Procédure Pour la mise à niveau d'un groupe d'entraînement SINAMICS, procédez comme suit : 1. Effectuez un clic droit sur l'appareil correspondant, par exemple sur la CU320-2 DP SINAMICS S120.
Page 296: Enregistrer Et Compiler Le Projet, Contrôler La Cohérence
Entretien et maintenance 8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) 8.3.11 Enregistrer et compiler le projet, contrôler la cohérence Procédure 1. Exécutez la fonction "Enregistrer et tout recompiler" (menu "Projet" > "Enregistrer et tout recompiler").
Page 297: Mise À Jour Du Firmware Et Du Projet
Prérequis (mise à jour du firmware) Vous trouverez le firmware actuel de SIMOTION D : ● sur les DVD SIMOTION SCOUT (par exemple sous ...\3_D4xx\Firmware\V4.2\..), ● sous Adresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/31045047). SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 298: Mise À Jour Via It Diag
Vous trouverez les relations de compatibilité dans la liste de compatibilité "Produits logiciels" des add-ons SIMOTION SCOUT, ainsi que sousAdresse Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317). IMPORTANT L'opération de mise à niveau efface l'ensemble des données projet et des paramètres sur la carte CF ! Prérequis (mise à...
Page 299: Mise À Jour Avec L'outil De Mise À Jour D'appareils (Mise À Niveau Des Appareils Simotion)
Entretien et maintenance 8.4 Mise à jour du firmware et du projet Voir aussi Ajustement du projet (mise à niveau du projet/échange de la commande SIMOTION) (Page 283) 8.4.4 Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION) Aperçu A partir de SIMOTION V4.1 SP2, les Control Units et les projets SIMOTION D peuvent être...
Page 300 Pour une prise en charge d'USB , vous avez besoin au moins d'un BIOS version V00.00.04.00 dans le cas de la SIMOTION D425/D435. A partir de l'indice matériel "F", les modules possèdent déjà une version adaptée du BIOS à la livraison. Pour les modules SIMOTION D425/D435 avec une version du BIOS <...
Page 301 Entretien et maintenance 8.4 Mise à jour du firmware et du projet 3. Activez le module et attendez jusqu'à ce que la mise à niveau du BIOS ait été effectuée. La mise à jour du BIOS est terminée lorsque l'afficheur 7 segments affiche "5" (clignotement vert de la LED RUN à...
Page 302 Entretien et maintenance 8.4 Mise à jour du firmware et du projet Si la mise à niveau n'a pas été exécutée correctement du point de vue de l'application (par exemple lorsque la machine ne présente pas le comportement souhaité), vous pouvez l'annuler de la manière suivante : 1.
Page 303 L'évolution rapide du marché des clés USB ne permet pas de faire de recommandation concrète, excepté les clés USB SIMATIC. Vous trouverez des informations à ce sujet dans le Sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/32580863). Remarque En cas de mise à niveau ou de mise à niveau inférieur du firmware de la SIMOTION D, la mise à...
Page 304: Mise À Jour Via La Carte Cf
Entretien et maintenance 8.4 Mise à jour du firmware et du projet Prérequis Vous avez généré une clé USB avec les données de mise à niveau. Autres documents de référence Pour de plus amples informations sur la mise à niveau des appareils, reportez-vous aux Mise à...
Page 305 En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau via le Web License Manager à l'adresse Internet suivante (http://www.siemens.com/automation/license). Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...
Page 306: Mise À Jour Du Firmware Via La Carte Cf
Entretien et maintenance 8.4 Mise à jour du firmware et du projet 8.4.5.2 Mise à jour du firmware via la carte CF Procédure Pour effectuer une mise à niveau, procédez comme suit : 1. Coupez l'alimentation de la D4x5. 2. Retirez la carte CF de la SIMOTION D4x5 et introduisez-la dans l'adaptateur de carte CF de votre PC.
Page 307 Entretien et maintenance 8.4 Mise à jour du firmware et du projet Mise à jour automatique du firmware des composants SINAMICS Au démarrage, tous les composants DRIVE-CLiQ sont automatiquement mis à jour par le système vers la version du firmware enregistré sur la carte CF (mise à niveau ou mise à niveau inférieur).
Page 308: Chargement Du Projet Dans Le Système Cible
Entretien et maintenance 8.4 Mise à jour du firmware et du projet Si vous effectuez une mise à jour manuelle du firmware, procédez comme suit : 1. Sélectionnez le composant SINAMICS, par exemple le SINAMICS Integrated, dans le navigateur de projet. 2.
Page 309: Carte Compactflash Simotion
Entretien et maintenance 8.5 Carte CompactFlash SIMOTION 4. En raison de la configuration successive qui a lieu automatiquement dans l'entraînement SINAMICS Integrated, vous devez exécuter la fonction "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG". 5. Enregistrez le projet. Remarque Lors de la mise à...
Page 310: Enregistrement Sur La Carte Compact Flash
Entretien et maintenance 8.5 Carte CompactFlash SIMOTION 8.5.2 Enregistrement sur la carte Compact Flash Aperçu Pour écrire sur la carte CF, vous avez les possibilités suivantes : ● Ecriture de la carte CF qui se trouve dans une SIMOTION D Pour cette fonction, la liaison entre la PG/le PC et le module doit être établie.
Page 311: Bootloader Sur La Carte Compactflash
SIMOTION D et de la version du firmware SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilität\... et sur Internet sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/18857317). SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 312: Précautions À Prendre Pour La Manipulation Des Cartes Cf
Entretien et maintenance 8.5 Carte CompactFlash SIMOTION 8.5.5 Précautions à prendre pour la manipulation des cartes CF Manipulation correcte des cartes CF Pour la manipulation de la carte CF, respectez les points suivants : ● La carte CF ne peut être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension ! ●...
Page 313: Diagnostic
Diagnostic Diagnostic par LED Disposition des voyants LED 8 voyants LED répartis en deux rangées de 4 superposées sont disposées sur la face avant de la SIMOTION D4x5. En plus, un afficheur 7 segments se trouve sous le couvercle. Figure 9-1 Afficheur 7 segments et voyants LED de la D4x5 SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 314: Led De Signalisation De La Simotion D4X5 Et Du Sinamics Integrated
Diagnostic 9.1 Diagnostic par LED Légende des états des LED Les différents états de fonctionnement ou défauts apparus sont indiqués par les voyants LED de la SIMOTION D4x5. Pour ce faire, celles-ci s'allument, clignotent ou vacillent en différentes couleurs. Le tableau suivant résume toutes les combinaisons existantes des voyants LED. Signification des caractères/symboles utilisés : ●...
Page 315 Diagnostic 9.1 Diagnostic par LED Signification Voyant LED STOP SU/PF Passage de RUN à STOPU (verte) (jaune) Passage de STOPU à RUN (verte) (jaune) STOPU (jaune) Etat de maintenance (tableau de commande axe / fonction de mesure) (verte) (jaune) Passage de STOPU à STOP (jaune) (jaune) STOP...
Page 316 Diagnostic 9.1 Diagnostic par LED Signification Voyant LED STOP SU/PF Identification de module (identification par LED) sélectionnée via SCOUT ou (jaune) via p124[0]=1. Mise en service / reset 0,5/1 (verte) Le SINAMICS Integrated est prêt à fonctionner et la communication cyclique (verte) DRIVE-CLiQ est active.
Page 317 Diagnostic 9.1 Diagnostic par LED Signification Voyant LED STOP SU/PF Défaut bus (CBE30) : (rouge) Défaillance d'un IO Device connecté  Un des IO Devices affectés au  moins n'est pas accessible. Configuration erronée ou inexistante  Chargement du firmware en cours (verte) Chargement du firmware erroné...
Page 318 Diagnostic 9.1 Diagnostic par LED Autres documents de référence Mise à niveau Vous trouverez de plus amples informations dans les instructions de service des appareils SIMOTION. Afficheur 7 segments L'afficheur 7 segments fournit des informations d'état supplémentaires par rapport aux voyants LED.
Page 319: Led De Signalisation De L'interface Profinet
Diagnostic 9.1 Diagnostic par LED Etat RESET (RESET permanent) A l'état RESET, la CPU de la D4x5 se trouve dans un état RESET permanent, ce qui signifie : ● aucun logiciel n'est exécuté (le système d'exploitation de la D4x5 est arrêté) et ●...
Page 320 Diagnostic 9.1 Diagnostic par LED LED de signalisation Tableau 9- 3 Signification des LED de signalisation Couleu Etat Signification LINK verte allumée Un autre appareil est connecté au port x et la liaison physique a été établie. jaune clignotant Les données sont reçues ou envoyées au port x. Fault rouge éteinte...
Page 321: Led De Signalisation De L'interface Ethernet
Diagnostic 9.1 Diagnostic par LED 9.1.3 LED de signalisation de l'interface Ethernet Les ports Ethernet sont pourvus de LED intégrées pour l'affichage des états Link et Activity. Tableau 9- 4 Etat des LED Link et Activity Etat Signification LINK (LED supérieure) éteinte Connexion absente ou défectueuse allumée en vert...
Page 322: Comportement Des Led Après Le Démarrage De La Cx32
Diagnostic 9.1 Diagnostic par LED Tableau 9- 6 Logiciel de chargement 2 Etat Remarque éteinte rouge loaded – éteinte jaune running – éteinte rouge, 2 Hz error file Logiciel incomplet ou erroné sur la carte CompactFlash de la D4x5. éteinte rouge, 0,5 Hz error crc CRC erroné.
Page 323: Données De Diagnostic Et Données Permanentes
Diagnostic 9.2 Données de diagnostic et données permanentes Couleur Etat Description, cause Remède clignotante, Mise à niveau du firmware en cours sur les 0,5 Hz composants DRIVE-CLiQ connectés clignotante, Mise à niveau du firmware des composants Procéder à la mise sous 2 Hz terminée.
Page 324: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Et Des Données Permanentes
Diagnostic 9.2 Données de diagnostic et données permanentes 9.2.2 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes 9.2.2.1 Données de diagnostic Après une défaillance d'un appareil SIMOTION, les données de diagnostic (contenu du tampon de diagnostic, contenu actuel de pages HTML, etc.) peuvent fournir des informations importantes sur la cause du défaut.
Page 325: Procédure De "Sauvegarde Pendant Le Fonctionnement
Diagnostic 9.2 Données de diagnostic et données permanentes 9.2.2.3 Procédure de "sauvegarde pendant le fonctionnement" Procédure La sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes "pendant le fonctionnement" présente l'avantage de mettre à disposition des informations de diagnostic étendues via des pages HTML, ainsi que des informations des alarmes de TO. Les données sont sauvegardées : ●...
Page 326: Procédure De "Sauvegarde Au Démarrage
Diagnostic 9.2 Données de diagnostic et données permanentes 9.2.2.4 Procédure de "sauvegarde au démarrage" Procédure La sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes "au démarrage" vous fournit des informations de diagnostic sans pages HTML/informations des alarmes de Une "sauvegarde au démarrage" est utile en particulier pour un appareil SIMOTION "hors d'état de marche/planté".
Page 327: Archivage Des Données
Diagnostic 9.2 Données de diagnostic et données permanentes Tableau 9- 10 Etat des LED pendant la sauvegarde Etat Etat des LED de la D4x5 Sauvegarde en cours La LED STOP et la LED SU/PF vacillent en jaune. Sauvegarde terminée La LED RUN vacille en vert. Fichier INI dans le répertoire principal de la carte CF 1.
Page 328: Diagnostic Via Pages Html
Diagnostic 9.2 Données de diagnostic et données permanentes L'archivage englobe les données suivantes : Tableau 9- 12 Données de diagnostic sur la carte CF Fichier Usage DIAGBUF.TXT Tampon de diagnostic sous forme de texte simple : valeurs numériques, sans textes spécifiques en clair. Exploitation dans un éditeur de texte.
Page 329 Diagnostic 9.2 Données de diagnostic et données permanentes Outre les pages de diagnostic standard IT DIAG, vous pouvez également archiver des pages personnalisées. Pour savoir comment créer de telles pages, reportez-vous par exemple à la FAQ des Utilities & Applications. Figure 9-5 Tampon de diagnostic avec les données de diagnostic générées Les points suivants sont valables pour le fichier DIAGURLS.TXT :...
Page 330: Suppression/Restauration Des Données Permanentes
Diagnostic 9.2 Données de diagnostic et données permanentes ● Aucune distinction n'est faite entre les majuscules et les minuscules. ● Dans le nom du chemin d'accès, l'utilisation de "\" ou de "/" n'a aucun importance. Figure 9-6 Représentation du fichier DIAGURLS.TXT dans l'éditeur Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur les informations d'IT DIAG concernant Fonction de diagnostic et IHM basées...
Page 331: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Et Des Données Permanentes Via It Diag
Diagnostic 9.2 Données de diagnostic et données permanentes 2. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Supprimer/restaurer les données permanentes" (position "1"). Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé). Figure 9-7 Réglage du sélecteur sur 1 pour la suppression/restauration des données permanentes 3.
Page 332 Diagnostic 9.2 Données de diagnostic et données permanentes IT DIAG permet par ailleurs de sauvegarder des données de diagnostic et des données rémanentes à l'état hors tension. Pour ouvrir IT DIAG, entrez l'adresse IP de l'appareil SIMOTION dans la barre d'adresse du navigateur (par exemple http://169.254.11.22). L'écran d'accueil d'IT DIAG s'affiche.
Page 333: Autres Moyens De Service Et De Diagnostic
Diagnostic 9.3 Autres moyens de service et de diagnostic Tableau 9- 13 Fonctions de la page HTML Diagnostic Files Bouton Fonction Create general diagfiles Ce bouton sauvegarde les données de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG.
Page 334: Diagnostic Via It Diag
Diagnostic 9.3 Autres moyens de service et de diagnostic 9.3.2 Diagnostic via IT DIAG SIMOTION D intègre un serveur Web. Outre les pages Web personnalisées et la possibilité de réaliser des mises à jour de firmware et de projet, IT DIAG fournit des informations détaillées concernant l'appareil et le diagnostic, que vous pouvez appeler sur un PC standard avec Internet Explorer.
Page 335: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)
(sans affectation symbolique) Vous trouverez de plus amples informations et des exemples de programmation pour la configuration des E/S proches des entraînements sans affectation symbolique : ● à l'adresse Internet http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29063656 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29063656) ● dans les SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.
Page 336 Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.1 Détecteurs locaux et globaux Détecteurs locaux et globaux En fonction du matériel utilisé, des détecteurs locaux et globaux sont proposés pour les opérations de mesure : ● Les détecteurs locaux sont liés à un axe et sont intégrés à l'entraînement SINAMICS. La mesure saisit la position réelle.
Page 337 Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.1 Détecteurs locaux et globaux Détecteur local Détecteur global Paramétrage du TO Détecteur : mesure cyclique D410, D4x5, D4x5-2 (borne X122, (La mesure n'est activée qu'une seule X132), CX32, CX32-2, CU310, CU320, fois et se poursuit cycliquement jusqu'à...
Page 338: A.2 Configuration De Détecteurs Locaux
Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.2 Configuration de détecteurs locaux Configuration de détecteurs locaux Configuration de détecteurs locaux Les détecteurs locaux sont toujours affectés de manière permanente à un axe (entraînement). Ils sont configurés séparément pour chaque entraînement. L'entraînement et l'entrée de détecteur doivent toujours se trouver sur la même Control Unit.
Page 339 Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.2 Configuration de détecteurs locaux Tableau A- 4 Détecteurs locaux, configuration du TO Détecteur N° du système de mesure Sous N° du système de mesure d'axe, saisissez le numéro du système d'axe de codeur utilisé...
Page 340 Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.2 Configuration de détecteurs locaux SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 341: Normes Et Homologations
Normes et homologations Règles générales EN 61131, EN 60950 Le système d'automatisation SIMOTION remplit les exigences et critères des normes EN 61131 et EN 60950. Marquage CE Nos produits satisfont aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE et sont conformes aux normes européennes harmonisées (EN). Directive CEM Les produits SIMOTION sont conçus pour une mise en œuvre en milieu industriel selon la norme produit DIN EN 61800-3, catégorie C2.
Page 342: Compatibilité Électromagnétique
D425, D435, D445, D445-1 meets the requirements of the AS/NZS CISPR 22. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200). Compatibilité électromagnétique Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage.
Page 343: B.2 Sécurité Des Appareils Électroniques
Normes et homologations B.2 Sécurité des appareils électroniques Remarque La norme produit EN 61800-3 décrit les exigences de CEM relatives aux "systèmes d'entraînement à vitesse variable". Elle définit en outre différentes valeurs limites en fonction du lieu d'installation du système d'entraînement. Les parties puissance du SINAMICS S120 sont conçues pour une utilisation dans le second environnement.
Page 344 Normes et homologations B.2 Sécurité des appareils électroniques Le risque résiduel Pour évaluer les risques de sa machine conformément à la directive machines CE, le constructeur de machines doit tenir compte des risques résiduels suivants émanant des constituants du système de commande et d'entraînement. 1.
Page 345: Directives Csde
Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques. Pour désigner ces Composants Sensibles aux Décharges Electrostatiques, l'expression CSDE s'est imposée.
Page 346: C.2 Charge Électrostatique De Personnes
Directives CSDE C.2 Charge électrostatique de personnes Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique. Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure.
Page 347 Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Evitez les contacts directs Ne touchez des composants sensibles aux décharges électrostatiques que lorsque cela est absolument indispensable (par ex. lors de travaux de maintenance). Saisissez les composants de manière à ne toucher ni leurs broches ni les pistes conductrices. Ceci empêchera l'énergie des décharges d'atteindre les composants sensibles et de les endommager.
Page 348 Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 349: Index
Index Cames Configuration pour la D4x5, 242 Carte CompactFlash Changement, 309 Contenu, 94 Adresse PROFIBUS, 121 Ecriture, 310 Alimentation enfichage, 86 Directives VDE, 54 formater, 310 Mise sous tension, 87 Propriétés, 85 Raccordement, 55 Chargement Règles concernant la tension secteur, 54 Dans le système cible, 308 Règles de sécurité, 53 Dans le système de fichiers, 168...
Page 350 Index Cycle DP, 122 Données rémanentes à l'état hors tension PROFINET, 136 Démarrage, 98 Diagnostic, 99 Restaurer, 97 Sauvegarde via IT DIAG, 331 Sauvegarder, 97, 331 D4x5 Données Retain Démontage et montage, 279 Sauvegarde, 284, 324 Mise à niveau, 273 Données Retain et données utilisateur Montage, 33 Sauvegarde, 304...
Page 351 Index Firmware Mise à jour automatique, 307 Maintenance Mise à jour manuelle, 307 Aperçu, 273 Mise à niveau, 298 Marquage CE, 341 Fixation de la Control Unit Matériel A la paroi de l'armoire, 36 Configurer, 177 D445-1 à côté du Line Module, 36 Mise à...
Page 352 Index Vitesse de transmission, 126 SIMOTION D4x5 PROFINET Composants logiciels, 17 Câblage, 76 Composants matériels, 16 Cycle DP, 136 Concept de mémoire utilisateur, 90 Diagnostic par voyants LED, 313 Montage, 33 IO Controller, 137 Possibilités de mise en œuvre, 14 IO Device, 137 Variantes, 14 Propriétés, 137...
Page 353 Index Variables Sauvegarde, 284 Vibrations Réduction, 29 Vitesse de transmission Adaptation, 126 Voyant LED Interface PROFINET, 314 Mise à niveau de la D4x5, 317 PROFIBUS DP, 314 Sauvegarde des données rémanentes à l'état hors tension de la D4x5, 317 SINAMICS Integrated avec D4x5, 314 SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...
Page 354 Index SIMOTION D4x5 Manuel de mise en service et de montage, 11/2010...

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Simotion d435 Simotion d445 Simotion d445-1 Cx32 Cbe30 Tb30 ... Afficher tout

Siemens SIMOTION D425 Manuel De Montage Et De Service

1 Description

2 Planification

3 Montage

4 Raccordement

5 Mise en Service (Matériel)

6 Paramétrage/Adressage

7 Mise en Service (Logiciel)

8 Entretien et Maintenance

9 Diagnostic

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Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D425