Siemens SIMOTION D425 Manuel De Montage Et De Service page 10

Sommaire
7.4.7 Aide à la configuration de la CX32............................................................................................ 189
7.4.7.1 Démarrage de la CX32 ............................................................................................................. 189
7.4.7.2 Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32 ........................................ 190
7.4.7.3 Diagnostic de la CX32............................................................................................................... 192
7.4.7.4 Mise à niveau de la D4x5/CX32................................................................................................ 193
7.4.7.5 Remplacement de la D4x5/CX32.............................................................................................. 194
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated ....................... 195
7.5.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP ............................................................................... 195
7.5.2 Utilisation d'entraînements vectoriels........................................................................................ 196
7.5.3 Réglage de l'heure .................................................................................................................... 199
7.5.4 Tampon de diagnostic SINAMICS ............................................................................................ 202
7.5.5 Communication acyclique avec l'entraînement......................................................................... 203
7.5.6 Caractéristiques de régulation et performances ....................................................................... 205
7.5.7 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs................ 206
7.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement ............................... 207
7.7 Création et test d'axes .............................................................................................................. 210
7.7.1 Aperçu de l'ingénierie de SIMOTION........................................................................................ 210
7.7.2 Création d'axes par assistant.................................................................................................... 211
7.7.3 Test d'un axe avec tableau de commande ............................................................................... 218
7.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module).............................................................................. 220
7.8.1 Alimentation sans connexion DRIVE-CLiQ............................................................................... 221
7.8.2 Alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ ............................................................................. 222
7.9 Configuration des adresses et des télégrammes...................................................................... 223
7.9.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique............................................ 223
7.9.2 Configuration de télégramme.................................................................................................... 224
7.10 Intégrer un autre codeur (optionnel) ......................................................................................... 227
7.10.1 Notions de base ........................................................................................................................ 227
7.10.2 Autres codeurs sur l'entraînement ............................................................................................ 228
7.10.3 Autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET.............................................................................. 229
7.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres
d'entraînement) ......................................................................................................................... 230
7.11.1 Affectation symbolique de variables E/S au télégramme PROFIdrive du TO Axe ................... 230
7.11.2 Affectation symbolique de variables E/S aux paramètres d'entraînement ............................... 231
7.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) ...................... 234
7.12.1 Configuration des bornes d'E/S ................................................................................................ 236
7.12.1.1 Configuration des E/S de la D4x5 (borne X122/X132) ............................................................. 237
7.12.1.2 Configuration des bornes d'E/S des CX32/CU3xx/TB30/TMxx ................................................ 238
7.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S................................................. 239
7.13.1 Configuration des détecteurs globaux ...................................................................................... 239
7.13.2 Configuration de détecteurs locaux .......................................................................................... 240
7.13.3 Configuration des cames/pistes de came ................................................................................. 240
7.13.4 Configuration des E/S (variables/TO Axe) ................................................................................ 243
7.14 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20............................................................................................ 244
7.14.1 Propriétés d'un hub ................................................................................................................... 244
7.14.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 ...................................................................... 245
7.15 Terminal Module TM41 ............................................................................................................. 246
7.15.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 246
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Manuel de mise en service et de montage, 11/2010
SIMOTION D4x5