Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service
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Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service

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SIMOTION D4x5-

SIMOTION
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage
Valable pour SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 et
TB30
02/2012
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Avant-propos
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Description
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Montage
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Raccordement
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Mise en service (matériel)
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Paramétrage/adressage
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Mise en service (logiciel)
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Entretien et maintenance
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Diagnostic
Configuration d'E/S proches
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affectation symbolique)
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Normes et homologations
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Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION D4x5-2

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION D4x5-2

  • Page 1 Manuel de mise en service et de montage ___________________ Mise en service (logiciel) ___________________ Entretien et maintenance ___________________ Diagnostic Configuration d'E/S proches ___________ des entraînements (sans affectation symbolique) ___________________ Normes et homologations ___________________ Directives CSDE Valable pour SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 et TB30 02/2012...

  • Page 2: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Avant-Propos

    Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité Le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 est valable pour les Control Units SIMOTION D4x5-2 et pour les composants système complémentaires CX32-2, CBE30-2 et TB30.
  • Page 4 ● SIMOTION Service et Diagnostic ● SIMOTION IT ● SIMOTION Programmation ● SIMOTION Programmation - Références ● SIMOTION C ● SIMOTION P ● SIMOTION D ● SIMOTION Documentation complémentaire SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 5 à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous Support produit :...
  • Page 6 Pour tout complément d'information sur l'élimination et le recyclage, contactez votre interlocuteur Siemens local. Vous trouverez son nom et ses coordonnées sur Internet, dans notre base de données des interlocuteurs, à l'adresse : http://www.automation.siemens.com/partner/index.asp Informations complémentaires / FAQ...

  • Page 7: Table Des Matières

    Montage de la SIMOTION D4x5-2....................30 2.2.1 Montage de la SIMOTION D4x5-2....................30 2.2.2 Fixation de la SIMOTION D4x5-2 avec des entretoises..............32 2.2.3 Fixation des SIMOTION D425-2 et D435-2 sans entretoises............33 2.2.4 Fixation des SIMOTION D445-2 et D455-2 sans entretoises (refroidissement externe) ....34 Montage de composants système complémentaires..............36...
  • Page 8 Configuration de l'interface PG/PC pour PROFIBUS ............... 124 5.2.3 Configuration de l'interface PG/PC pour Ethernet ..............126 5.2.4 Représentation de la SIMOTION D4x5-2 dans la configuration matérielle ......128 Configuration de PROFIBUS DP ....................129 5.3.1 Généralités relatives à la communication via PROFIBUS DP ..........129 5.3.2...
  • Page 9 Etablissement d'une connexion en ligne..................194 6.3.3 Lancement de la configuration automatique................195 6.3.4 Reconfigurer les composants SINAMICS..................200 6.3.5 Charger le projet dans la SIMOTION D4x5-2 ................200 Configuration d'une CX32-2.......................202 6.4.1 Vue d'ensemble .........................202 6.4.2 Notions de bases pour la CX32-2 ....................202 6.4.3...
  • Page 10 Configuration des détecteurs globaux ..................271 6.13.2 Configuration de détecteurs locaux ..................273 6.13.3 Configuration des cames/pistes de came ................. 273 6.13.4 Configuration des E/S (variables/TO Axe) ................276 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 11 6.21 Capacités fonctionnelles ......................309 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2............313 6.22.1 Passage de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 ............313 6.22.2 Combinaisons admissibles ......................318 Entretien et maintenance........................321 Aperçu............................321 Echange de modules (cas de rechange) ...................325 7.2.1...
  • Page 12 Lecteur de carte pour cartes CF ....................360 Diagnostic.............................. 361 Diagnostic par afficheurs à LED ....................361 8.1.1 Afficheurs à LED de la SIMOTION D4x5-2 et du SINAMICS Integrated........362 8.1.2 Afficheurs à LED de l'interface PROFINET ................368 8.1.3 Afficheurs à...
  • Page 13 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5 ..............397 Sécurité des commandes électroniques..................398 Directives CSDE ............................ 401 Définition CSDE .........................401 Charge électrostatique de personnes..................402 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........403 Index..............................405 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 14 Sommaire SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 15: Description

    Blocksize et dispose d'une régulation d'entraînement intégrée pour 1 entraînement Servo, 1 entraînement Vector ou 1 axe ● Les SIMOTION D4x5-2 sont des Control Units pour applications multiaxes de forme SINAMICS S120 Booksize. Les variantes de performances proposées sont les suivantes : –...

  • Page 16: Utilisation

    Description 1.1 Vue d'ensemble du système Utilisation SIMOTION D4x5-2 convient tout particulièrement aux applications avec de nombreux axes coordonnés fonctionnant à des cadences élevées. Domaines d'application typiques : ● Machines compactes à axes multiples ● Applications haute performance avec des cycles machine courts ●...

  • Page 17: Composants Matériels

    Composants matériels Comme cœur matériel, SIMOTION D utilise la Control Unit SIMOTION D4x5-2 composée du système de runtime SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules).
  • Page 18 Description 1.1 Vue d'ensemble du système Figure 1-1 Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5-2 Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants : ● la SIMOTION D (Control Unit) (1) comprenant le système de runtime programmable de SIMOTION et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120.

  • Page 19: Composants Logiciels

    ● Via DRIVE-CLiQ, il est possible de raccorder une ou plusieurs Controller Extension CX32-2 à la SIMOTION D4x5-2. Ce module très compact ne requiert pas sa propre carte CompactFlash et peut gérer jusqu'à 6 axes en régulation type Servo, 6 axes en régulation vectorielle ou 12 axes en commande...

  • Page 20: Composants Du Système

    Description 1.2 Composants du système Composants du système Principaux composants La SIMOTION D4x5-2 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET IO ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated.
  • Page 21 PROFIBUS DP commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire au (par exemple SINAMICS fonctionnement des moteurs. S120) Egalement exploitables en esclaves équidistants isochrones sur PROFIBUS DP Adaptateur Teleservice Télédiagnostic SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 22 Périphérie compacte de type bloc en degré de protection IP65/66/67 pour une utilisation à proximité des machines, sans armoire, avec connectique M12. Boîtier métallique particulièrement robuste et résistant, entièrement encapsulé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 23 (E/S analogiques et TOR). Terminal Module TM54F ... permet une extension des bornes (entrées/sorties TOR de sécurité) pour la commande des fonctions de sécurité de la surveillance de mouvement des entraînements intégrés. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 24: Composants Optionnels

    Certains composants DRIVE-CLiQ plus anciens ne sont pas utilisables avec la SIMOTION D4x5-2/CX32-2. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 au chapitre "Combinaisons admissibles" sous "Migration de la D4x5 à la D4x5-2".

  • Page 25: Intégration Des Périphériques

    Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D4x5-2 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.

  • Page 26: Logiciel De Mise En Service

    Vous pouvez mettre à niveau les projets que vous avez créés pour une version du firmware d'une SIMOTION D4x5-2 pour d'autres versions de firmware. Par ailleurs, vous avez la possibilité de modifier la configuration de la SIMOTION D4x5-2, par exemple pour passer d'une D445-2 DP/PN à...
  • Page 27 1.4 Logiciel de mise en service IT DIAG SIMOTION D4x5-2 intègre un serveur Web. qui permet, même sans système d'ingénierie, d'afficher les données de diagnostic et les données système via des navigateurs Web courants ou d'effectuer des mises à jour de projet/firmware.

  • Page 28: Consignes De Sécurité

    La carte CompactFlash ne doit être enfichée ou retirée qu'à l'état hors tension de la Control Unit. La SIMOTION D4x5-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. ATTENTION Le fonctionnement correct et sûr des Control Units SIMOTION D suppose un transport, un stockage, une mise en place et un montage effectués dans les règles de l'art ainsi qu'une...

  • Page 29: Montage

    Les boîtiers, armoires ou locaux de service ne doivent être accessibles qu'à un personnel qualifié ou autorisé. Une enveloppe extérieure pare-feu est nécessaire. DANGER L'alimentation de l'installation doit être coupée quand vous montez la Control Unit. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 30: Montage De La Simotion D4X5-2

    Comme la Control Unit fait partie de la famille SINAMICS S120 par sa présentation, veuillez également tenir compte des indications figurant dans les manuels SINAMICS. Concernant la CEM, pour les Control Units SIMOTION D4x5-2/CX32-2, les mêmes instructions d'installation s'appliquent que pour les Control Units SINAMICS S120 CU320-2.
  • Page 31 La Control Unit est conçue pour le montage en armoire (degré de protection IP20). Toutes les versions de SIMOTION D4x5-2 sont livrées avec des entretoises préassemblées pour le montage à la paroi de l'armoire. Les entretoises peuvent être démontées le cas échéant.

  • Page 32: Fixation De La Simotion D4X5-2 Avec Des Entretoises

    Montage 2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 2.2.2 Fixation de la SIMOTION D4x5-2 avec des entretoises Les entretoises permettent de fixer la Control Unit à une paroi d'armoire en métal nu bon conducteur électrique par deux vis M6. But de ce type de montage Ce type de fixation est nécessaire dans les cas suivants :...

  • Page 33: Fixation Des Simotion D425-2 Et D435-2 Sans Entretoises

    Montage 2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 2.2.3 Fixation des SIMOTION D425-2 et D435-2 sans entretoises Les Control Units sont livrées avec des entretoises prémontées. Pour réaliser une fixation sans entretoises, procédez comme suit : 1. Retirez l'entretoise supérieure et l'entretoise inférieure (vis : M3, Torx T10) 2.

  • Page 34: Fixation Des Simotion D445-2 Et D455-2 Sans Entretoises (Refroidissement Externe)

    Montage 2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 2.2.4 Fixation des SIMOTION D445-2 et D455-2 sans entretoises (refroidissement externe) But de ce type de montage Si vous souhaitez que le refroidissement d'une Control Unit munie de nervures de refroidissement (D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN) se fasse à l'extérieur, vous pouvez la fixer directement au fond de l'armoire sans entretoises.
  • Page 35 Montage 2.2 Montage de la SIMOTION D4x5-2 Procédure 1. Démontez les entretoises (vis : M3, Torx T10). 2. Posez le joint autour des nervures de refroidissement de la Control Unit. Figure 2-5 Montage du joint 3. Desserrez les 3 vis M3 (vis : M3, Torx T10) de la patte supérieure et poussez celle-ci vers le haut jusqu'à...

  • Page 36: Montage De Composants Système Complémentaires

    Terminal Board sont hors tension. Procédure Une TB30 s'installe sur le slot pour options de la Control Unit. Figure 2-6 Montage de la Terminal Board TB30 (exemple de la D445-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 37: Montage De La Cbe30-2

    Montage de la CBE30-2 La Communication Board Ethernet CBE30-2 permet de réaliser une deuxième interface PROFINET pour SIMOTION D4x5-2 DP/PN. La CBE30-2 ne peut pas être utilisée avec SIMOTION D4x5-2 DP. Prérequis Remarque La carte de communication Ethernet CBE30-2 ne peut être enfichée et retirée que lorsque la Control Unit D4x5-2 DP/PN et la CBE30-2 sont hors tension.

  • Page 38: Montage De La Cx32-2

    Line Module SINAMICS S120. Le module est alors parfaitement aligné avec le Line Module en haut et à l'avant. Figure 2-8 Montage de la CX32-2 sur un Line Module Booksize SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 39: Montage De La Cx32-2 Sur Une Autre Cx32

    Tourner la barre de sorte que la tige se trouve (M3, Torx T10) dans l'ouverture de la barre. Vissage de la vis (couple de serrage 0,8 Nm). Barre en place Fermer le couvercle. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 40 3. Fixez la barre à la borne de blindage comme illustré sur la figure ci-dessous (couple de serrage 0,8 Nm). Figure 2-9 Liaison mécanique de la CX32-2 et de la D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 41: Montage Direct De La Cx32-2 Sur Un Support

    Refixez la plaque de montage sur la montage (M3, Torx T10) et retirez la Torx T10) ; et retirez l'entretoise. CX32-2 sans entretoise (couple de plaque. serrage 0,8 Nm). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 42 La CX32-2 peut maintenant être fixée directement sur un support, par ex. une paroi d'armoire. La fixation est effectuée avec 2 vis M6 / 6 Nm. Figure 2-10 Montage de la CX32-2 sur un support SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 43 Afin d'obtenir la profondeur de montage d'un groupe Booksize avec refroidissement par air interne, la CX32-2 est munie d'une entretoise. L'entretoise se fixe alors sur le support. Figure 2-11 Montage de la CX32-2 avec une entretoise SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 44: Retrait Du Couvercle De La Cx32-2

    ● Ouvrir à environ 45 degrés ● Retirer Le retrait du couvercle n'est possible que lorsqu'il est incliné à environ 45 degrés. Voir aussi Ouverture du recouvrement frontal (Page 51) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 45: Raccordement

    ● Les différents composants SINAMICS se relient entre eux par DRIVE-CLiQ. ● Aux entrées/sorties numériques (TOR), peuvent se raccorder des actionneurs et des capteurs. ● Pour assurer la communication, la SIMOTION D4x5-2 peut être raccordée à PROFIBUS DP, PROFINET IO avec IRT/RT, MPI et Ethernet. SIMOTION D4x5-2...
  • Page 46 3.1 Vue d'ensemble Vue d'ensemble des raccordements Le schéma suivant montre les différentes interfaces et possibilités de raccordement. Figure 3-1 Possibilités de raccordement des SIMOTION D4x5-2 DP et D4x5-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 47: Consignes De Sécurité À Propos Du Câblage

    Prérequis Vous avez monté la Control Unit dans l'armoire. La Control Unit SIMOTION D4x5-2 dispose d'un raccordement respectivement pour le conducteur de protection et pour le conducteur d'équipotentialité (vis M5, Torx T25). La CX32-2 ne dispose que d'un sur point de raccordement - celui-ci doit être utilisé pour le conducteur de protection ainsi que pour le conducteur d'équipotentialité.
  • Page 48 à partir de 35 mm² 0,5 x câble réseau Pour d'autres matériaux que le cuivre, la section doit être augmentée de telle sorte que l'on obtienne au moins la même conductance. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 49: Liaison Équipotentielle

    Si par exemple des câbles de données (PROFINET, PROFIBUS, Ethernet ou DRIVE-CLiQ) traversent plusieurs armoires, l'équipotentialité doit alors être assurée à l'aide d'un conducteur d'équipotentialité. Posez le conducteur d'équipotentialité avec le câble de données. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 50: Informations Supplémentaires

    : ● Système d'entraînement SINAMICS : voir les manuels SINAMICS ● PROFIBUS : voir l'adresse Internet (http://www.profibus.com/fileadmin/media/wbt/WBT_Assembly_V10_Dec06/start.html) suivante ● PROFINET : voir l'adresse Internet (http://www.profibus.com) suivante (sous Downloads) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 51: Ouverture Du Recouvrement Frontal

    (voir la figure suivante). 2. Rabattez le recouvrement frontal vers l'avant. Figure 3-4 Ouverture du recouvrement frontal (exemple de la D4x5-2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 52 Pour la pose de ces câbles, le recouvrement frontal est muni d'une sortie vers le haut. Voir aussi Retrait du couvercle de la CX32-2 (Page 44) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 53: Alimentation

    ● Comme autre source d'information sur le thème des directives de CEM, nous vous Directive de CEM recommandons la description : , instructions de configuration (matériel), référence : 6FC5 297-0AD30-0AP2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 54: Normes Et Prescriptions

    24 V CC, la protection interne contre la les lignes de signaux foudre l'alimentation 24 V CC séparation (électrique) sûre de la très basse tension SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 55: Raccordement De L'alimentation

    à un état indéfini de l'installation ou du système. Bibliographie Concernant la CEM, pour les Control Units SIMOTION D4x5-2/CX32-2, les mêmes instructions d'installation s'appliquent que pour les Control Units SINAMICS S120 CU320-2. Voir les manuels SINAMICS.

  • Page 56: Raccordement De Composants Drive-Cliq

    3.5.1 Câblage DRIVE-CLiQ Introduction Les composants de la gamme SINAMICS S120 et la SIMOTION D4x5-2 avec CX32-2 se raccordent entre eux par DRIVE-CLiQ. DRIVE-CLiQ est un système de communication permettant à la SIMOTION D4x5-2 de détecter automatiquement les composants raccordés.
  • Page 57 Raccordement 3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Exemple Le schéma ci-dessous illustre par un exemple les règles de câblage de composants DRIVE- CLiQ. Figure 3-5 Câblage DRIVE-CLiQ (exemple D425-2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 58: Raccordement

    Composant Description Controller Extension CX32-2 La CX32-2 permet d'augmenter la puissance de calcul de la SIMOTION D4x5-2 pour les applications d'entraînement. Chaque CX32-2 peut gérer 6 axes en servocontrôle, 6 axes en contrôle vectoriel ou 12 axes en commande Line Module Les Line Modules (Active Line Module, etc.) fournissent la tension du circuit...
  • Page 59 Système d'axes avec DRIVE-CLiQ (exemple D425-2) Limitations Certains composants DRIVE-CLiQ "plus anciens" ne sont plus utilisables avec la SIMOTION D4x5-2/CX32-2. Voir les détails à ce sujet au chapitre Combinaisons admissibles (Page 318). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 60: Raccordement De La Cx32-2

    Raccordement de la CX32-2 Installation / Montage / Câblage Pour l'installation, le montage et le câblage de la CX32-2, reportez-vous au manuel SIMOTION D4x5-2 Topologie DRIVE-CLiQ de la CX32-2 Contrairement à d'autres composants DRIVE-CLiQ (par exemple les Terminal Modules), la CX32-2 exige l'observation de règles de câblage particulières :...
  • Page 61 3.5 Raccordement de composants DRIVE-CLiQ Figure 3-7 Topologie de la CX32-2 Voir aussi Capacités fonctionnelles (Page 309) Bibliographie SIMOTION D4x5-2. Pour plus d'informations sur la CX32-2, reportez-vous au manuel SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 62: Raccordement Des Entrées/Sorties

    Pour plus d'informations sur les possibilités de câblage (utilisation de câbles rigides par exemple) et sur le brochage des interfaces E/S, reportez-vous au manuel SIMOTION D4x5-2 ● Chapitre "Interface" pour les interfaces E/S de la D4x5-2 ● Chapitre "Composants système complémentaires -> Interfaces" pour les interfaces E/S...

  • Page 63: Raccordement Du Blindage

    ● blindage raccordé à une barre de blindage installée séparément ● blindage raccordé à l'élément de raccordement du blindage sur le haut du boîtier de la SIMOTION D4x5-2/CX32-2 Utilisation d'une barre de blindage Si vous utilisez une barre de blindage, procédez comme suit : 1.
  • Page 64 Pour la CX32-2, le raccordement du blindage se fait comme pour la D4x5-2. La CX32-2 possède uniquement le bornier X122 et l'élément de raccordement du blindage de la CX32-2 est plus étroit que celui de la D4x5-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 65: Raccordement Des Entrées/Sorties De La Tb30

    Implantation des interfaces de la TB30 Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur le brochage des interfaces X424, X481 et SIMOTION D4x5-2 X482 au chapitre "Composants système complémentaires" du manuel SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 66 Raccordement du blindage (Page 63) pour le cheminement des câbles. Lors de la pose des câbles, il convient de bien respecter les rayons de courbure minimaux autorisés pour le type de câble en question. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 67: Raccordement Du Profibus/Mpi

    Veillez à ce que les usagers sur lesquels est activée la résistance de terminaison soient toujours alimentés au démarrage et en cours de fonctionnement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 68: Câbles Et Connecteurs Profibus

    DP (X126, X136). Vous pouvez ainsi établir la liaison avec d'autres abonnés. Afin de pouvoir refermer le recouvrement frontal, il est recommandé de n'utiliser que les connecteurs de bus à départ du câble à 35°. Voir aussi SIMOTION D4x5-2 Manuel , chapitre "Accessoires/pièces de rechange disponibles à la commande"...

  • Page 69: Longueurs Des Câbles Profibus

    Vous pouvez monter 9 répéteurs RS 485 en série. Vous devez intégrer un répéteur RS 485 dans le nombre total des abonnés à relier en tant qu'abonnés de sous-réseau, même s'il ne reçoit pas d'adresse PROFIBUS propre. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 70: Règles De Pose Des Câbles Profibus

    Vous trouverez les codes de longueur des câbles préfabriqués dans la documentation : ● Catalogue PM 21, Motion Control SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production ● Catalogue Communication industrielle IK PI SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 71: Racccordements Profibus Dp (Interfaces X126 Et X136)

    Veillez à ce que les stations sur lesquelles la résistance de terminaison est activée soient toujours alimentées en tension. Voir aussi Câbles et connecteurs PROFIBUS (Page 68) Longueurs des câbles PROFIBUS (Page 69) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 72: Règles De Liaison Dans Le Sous-Réseau Profibus

    ● L'une des résistances au minimum doit être alimentée avec 5 V. Pour cela, le connecteur PROFIBUS DP avec résistance de terminaison intégrée doit être raccordé à un appareil sous tension. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 73 Exemple L'illustration ci-dessous vous montre un exemple de constitution d'un sous-réseau avec la D4x5-2. Figure 3-12 Exemple de mise en réseau de la D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 74: Utilisation De L'interface X136 En Mpi

    CPU SIMATIC S7). Afin de pouvoir refermer le recouvrement frontal, il est recommandé de n'utiliser que les connecteurs de bus à départ du câble à 35°. Informations supplémentaires SIMOTION D4x5-2 Accessoires et pièces de rechange disponibles Voir le manuel , chapitre à...
  • Page 75 – 200 m par segment du bus – 2000 m au total avec répéteur RS 485 Remarque Pour la communication PROFIBUS entre CPU, vous pouvez également utiliser la fonctionnalité I-Slave. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 76: Raccordement Ethernet

    Les interfaces prennent en charge une vitesse de transmission de 10/100/1000 Mbit/s. Pour la connexion Ethernet, utilisez des câbles et des connecteurs Ethernet appropriés. Figure 3-13 Raccordement du réseau Industrial Ethernet SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 77: Câbles Et Connecteurs Ethernet

    – Nº de réf. : 6XV1870-3Q⃞⃞⃞ (⃞⃞⃞ - code de longueur) Grâce à la fonctionnalité de croisement automatique (autocrossing) des interfaces Ethernet, il est possible d'utiliser des câbles croisés et non croisés. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 78: Croisement Automatique

    Bibliographie Pour plus d'informations sur les câbles et les connecteurs, reportez-vous au catalogue Communication industrielle IK PI SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 79: Raccordement Des Composants Profinet Io

    La SIMOTION 4x5-2 DP/PN dispose en standard d'une interface PROFINET IO avec 3 ports. Les Control Units SIMOTION D4x5-2 DP/PN peuvent être étendues par une interface PROFINET IO supplémentaire avec 4 ports. Pour ce faire, une CBE30-2 est enfichée dans le slot pour option de la Control Unit.
  • Page 80 IRT. En d'autres termes, la ligne de transmission reliant les appareils IRT ne doit pas comporter d'appareil utilisant une autre technologie. Figure 3-15 Utilisation mixte IRT et RT SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 81: Câbles Et Connecteurs Profinet

    OUTLET RJ45 par chaîne porte- câble Câble marin IE FC 2x2 Câble d'installation TP blindé à 6XV1 840-4AH10 4 brins, certifié pour la construction navale, pour le raccordement à FC OUTLET RJ45 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 82 Outil de dénudage pour câbles 6GK1 901-1GA00 Industrial Ethernet/PROFINET Bibliographie Pour plus d'informations sur les câbles, les connecteurs et les outils de dénudage, reportez- Communication industrielle IK PI vous au catalogue SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 83: Routage

    ● Le routage S7 est possible entre des sous-réseaux Ethernet/PROFINET et également vers un PROFIBUS. Les possibilités suivantes s'offrent donc à vous pour raccorder une PG/un PC ou un appareil IHM à une SIMOTION D par routage S7. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 84 ● Routage S7 vers la deuxième interface PROFINET IO avec CBE30-2 (X1400, P1-P4) ● Accès aux composants du même sous-réseau via la fonction de commutateur de l'interface PROFINET IO SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 85 ● Routage S7 vers la deuxième interface PROFINET IO avec CBE30-2 (X1400, P1-P4) ● Routage S7 vers les interfaces Ethernet PN/IE (X127 P1) et PN/IE-NET (X130 P1) (pour D4x5-2 DP également vers PN/IE-OP (X120 P1)) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 86 ● Routage S7 vers l'interface PROFINET IO intégrée (X150, P1-P3) ● Routage S7 vers la deuxième interface PROFINET IO avec CBE30-2 (X1400, P1-P4) ● Routage S7 entre les interfaces Ethernet SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 87: Routage Avec Simotion D (Sinamics Integrated)

    Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences entre le routage Communication IP et le routage S7 dans le manuel système SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 88 Raccordement 3.10 Routage SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 89: Mise En Service (Matériel)

    Module SINAMICS S120 et Motor Module SINAMICS S120) : ● Votre installation avec la SIMOTION D4x5-2 est montée et câblée. ● Votre PG/PC est reliée à la SIMOTION D4x5-2 par une interface PROFIBUS, Ethernet ou PROFINET IO. Opérations de mise en service La mise en service du matériel comprend les étapes suivantes :...

  • Page 90: Enfichage De La Compact Flash Card

    La carte CF est indispensable au fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2. La carte CF contient le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D) et le logiciel de commande des entraînements (firmware SINAMICS). La carte CF doit être enfichée au démarrage de la SIMOTION D4x5-2 pour charger le SIMOTION Kernel. PRUDENCE La Compact Flash Card ne doit être débrochée et enfichée qu'en l'absence de tension sur...
  • Page 91 Mise en service (matériel) 4.1 Conditions requises pour la mise en service Figure 4-1 Enfichage de la carte CF SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 92: Vérification Du Système

    Sans module ventilateur/pile, les Control Units SIMOTION D4x5-2 ne démarrent pas. 4.1.3 Connexion de l'alimentation Mise sous tension de l'alimentation externe La SIMOTION D4x5-2 est alimentée par une unité d'alimentation externe (par exemple une alimentation SITOP). Mettez cette alimentation sous tension. PRUDENCE Assurez-vous impérativement que l'alimentation externe 24 V CC de la D4x5-2 n'est pas...
  • Page 93 Pendant la mise à jour du firmware, la LED OPT du module SIMOTION et la LED SYNC de la CBE30-2 émettent un clignotement vert. 4. A la première mise sous tension, la SIMOTION D4x5-2 passe à l'état STOP après le démarrage.
  • Page 94 DANGER Si la Control Unit SIMOTION D4x5-2 doit être refroidie (la régulation de température met le ventilateur en marche), mais que le refroidissement est impossible en raison d'un module ventilateur/pile débranché ou défectueux, elle se met en état RESET après 1 minute environ.

  • Page 95: Bouton Reset

    F). Concept de mémoire utilisateur 4.3.1 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2 La figure ci-dessous vous donne un aperçu du modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2. Figure 4-2 Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2...

  • Page 96: Propriétés Des Mémoires Utilisateur

    Les données rémanentes à l'état hors tension servent à conserver des données importantes pour l'utilisateur et le système lorsque la SIMOTION D4x5-2 est hors tension. Pour plus d'informations sur la zone utilisable pour les données rémanentes à l'état hors tension, SIMOTION D4x5-2, Caractéristiques techniques.
  • Page 97 Programmation DCC Pour plus d'informations sur DCC, voir le manuel de programmation Les données rémanentes à l'état hors tension de la SIMOTION D4x5-2 ont les propriétés suivantes : Tableau 4- 2 Propriétés des données rémanentes à l'état hors tension et de l'horloge temps réel Propriétés...
  • Page 98 CF pendant le démarrage et sont utilisés par l'appareil SIMOTION. Les adresses qui y sont définies permettent à la SIMOTION D4x5-2 de se connecter en ligne. Lors du démarrage, les paramètres IP et DP de la carte CF sont également écrits dans les données rémanentes à...
  • Page 99 ● Les données chargées par SIMOTION SCOUT sont écrites dans cette mémoire. ● Ces données se perdent dès que la SIMOTION D4x5-2 est mise hors tension. ● La zone des "données SIMOTION non rémanentes à l'état hors tension" contient les données suivantes :...

  • Page 100: Actions Opérateur Et Effets Sur La Mémoire Utilisateur

    Cette section décrit les actions opérateur repérées par des flèches dans les figures "Modèle de mémoire de la SIMOTION D4x5-2" et "Données de configuration et variables système de la mémoire non rémanentes à l'état hors tension" et leurs effets sur la mémoire utilisateur.
  • Page 101 CF lors du démarrage de la SIMOTION D4x5-2. A la mise hors tension de la SIMOTION D4x5-2, le contenu de la zone des "données SIMOTION non rémanentes à l'état hors tension" est perdu. Lors du démarrage suivant, les données suivantes sont chargées depuis la carte CF :...

  • Page 102: Important

    ● Avec le sélecteur / bouton (sélecteur de mode de maintenance ou bouton DIAG de la SIMOTION D4x5-2) ou IT DIAG. Voir section Données de diagnostic et données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension (Page 374). L'archivage est effectué dans le fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML"...
  • Page 103 CF dans les circonstances suivantes : 1. Après un remplacement de module, voir section Remplacement de modules (Page 110). 2. Après un effacement général, voir section Effacement général de la SIMOTION D4x5-2 (Page 295) 3. Par actionnement du sélecteur, voir section Suppression / restauration des données SIMOTION rémanentes à...

  • Page 104: Démarrage Et Données Simotion Rémanentes À L'état Hors Tension

    à l'état hors tension est donc valide. Le contenu des données SIMOTION rémanentes à La SIMOTION D4x5-2 copie les réglages usine dans les l'état hors tension n'est pas valide et il n'existe pas de données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension et fichier de sauvegarde (PMEMORY.XML) ni de fichier...

  • Page 105: Evaluation Via Le Tampon De Diagnostic

    Fichier de sauvegarde inexistant • Données invalides dans le fichier • de sauvegarde Appareil avec module pile Module ventilateur/pile existant. Appareil sans module pile Module ventilateur/pile inexistant. Raccorder le module ventilateur/pile SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 106 (cas d'application : D4x5-2 devant toujours être utilisée sans pile). Bibliographie Pour plus d'informations sur la structure de l'information de démarrage de tâche (#TSI), Fonctions de base SIMOTION SCOUT reportez-vous à la description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 107: Evaluation Par Variables Système

    - Module ventilateur/pile présent et pile installée, mais tension de la pile inférieure au niveau d'avertissement 2. - Module ventilateur/pile présent, mais sans pile. - Il n'y a pas de module ventilateur/pile (état interdit pour D4x5-2). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 108 SuperCap ou de la pile était insuffisante à la mise sous tension. Pour la SIMOTION D4x5-2, powerFailure = YES et .persistentDataState = FROM_RAM ne signifient qu'une éventuelle perte des données de l'horloge temps réel (et non pas également une éventuelle perte des données SIMOTION rémanentes à...

  • Page 109: Nécessité/Présence De La Pile

    NOT_EXISTING Absence de pile Lorsque le SuperCap est déchargé, le contenu de l'horloge temps réel (RTC) disparaît. La valeur est actualisée en dynamique pour SIMOTION D4x5-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 110: Remplacement De Modules

    Condition : CF Card (pas de numéro de série d'appareil enregistré) Si la SIMOTION D4x5-2 démarre avec succès avec une nouvelle carte CF, le numéro de série de l'appareil est enregistré sur cette CF Card. Dans ce cas, un remplacement de module ne peut pas encore être détecté.
  • Page 111 Mise en service (matériel) 4.3 Concept de mémoire utilisateur Démarrage SIMOTION D4x5-2 avec la carte CF (pas de remplacement de modules) Condition : ● même CF Card ● même commande Si l'appareil démarre avec succès, le numéro de série enregistré sur la carte CF est comparé...
  • Page 112 Redémarrage après une restauration La variable système device.startupData.operationMode permet de définir si, après une mise sous tension / redémarrage, la Control Unit SIMOTION D4x5-2 passe à l'état RUN ou au dernier état de fonctionnement. Valeurs possibles de device.startupData.operationMode : LAST_OPERATION_MODE [0] (réglage par défaut)

  • Page 113: Ventilateur

    4.4 Ventilateur Ventilateur 4.4.1 Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2 Vue d'ensemble Pour les SIMOTION D4x5-2, le module ventilateur/pile est toujours nécessaire pour le refroidissement de la Control Unit. Tableau 4- 8 Module ventilateur/pile sur SIMOTION D4x5-2 Propriété SIMOTION D425-2 DP...

  • Page 114: Module Ventilateur/Pile

    événement. Dans ce cas, il est vivement recommandé de remplacer le module double ventilateur/pile à la prochaine occasion. Durant le démarrage, la Control Unit SIMOTION D4x5-2 contrôle si le module double ventilateur/pile fonctionne correctement (au moins un des deux ventilateurs fonctionne). En l'absence du module double ventilateur/pile ou en cas de défaut de celui-ci, le Kernel n'est...

  • Page 115: Vue D'ensemble Des États Du Module Ventilateur/Pile

    Entrée dans le tampon diagnostic : Ventilateur défectueux sur le module La SIMOTION D4x5-2 passe à l'état Reset après 1 minute environ. Intervention de maintenance : remplacer le module double ventilateur/pile à la prochaine occasion. La valeur "YES" doit être ramenée à "NO" par l'application.
  • Page 116 – lorsqu'un module ventilateur simple/pile est enfiché, mais qu'en principe le module prend aussi en charge un module double ventilateur/pile (ce cas n'existe que pour D445-1, pour D4x5-2, seuls les modules double ventilateur/pile sont autorisés) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 117 NOT_EXISTING Absence de ventilateur Exemple : D425 et D435 sans ventilateur optionnel La valeur est actualisée en dynamique pour SIMOTION D4x5-2. Bibliographie Pour plus d'informations sur la structure de l'information de démarrage de tâche (#TSI), Fonctions de base SIMOTION SCOUT.

  • Page 118: Réaction En Cas De Surchauffe

    5 °C), la température est à nouveau signalée comme étant "normale". ● En cas de dépassement du deuxième seuil de température (seuil le plus haut), le module s'arrête pour sa protection. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 119 (afficheur 7 segments affichant "8", clignotement rouge/jaune de la LED RDY à une fréquence de 2 Hz). Entrée du tampon de diagnostic (à partir de V4.3.) : "Température excessive dans le boîtier, fonction d'autoprotection du module activée" SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 120 Mise en service (matériel) 4.4 Ventilateur SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 121: Paramétrage/Adressage

    Configuration logicielle requise Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT Pour la mise en service de la SIMOTION D4x5-2, la version ci-après du système SCOUT doit être installé sur votre PG / PC : ● V4.2 ou version supérieure pour SIMOTION D445-2 / D455-2 / CX32-2 ●...

  • Page 122: Création D'un Projet Et Configuration De La Communication

    5.2.1 Création d'un projet SIMOTION et insertion de la D4x5-2 Procédure Pour créer un nouveau projet dans SIMOTION SCOUT et insérer une SIMOTION D4x5-2, procédez comme suit : 1. Choisissez le menu "Projet" > "Nouveau...". 2. Dans la boîte de dialogue "Nouveau projet", attribuez un nom et confirmez avec "OK".
  • Page 123 Cliquez sur "OK" pour valider. Résultat Si vous n'avez pas encore configuré de PG/PC dans votre projet, vous pouvez à présent sélectionner l'interface pour le raccordement de la PG/du PC. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 124: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Profibus

    2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, et validez avec "OK". La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D4x5-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).
  • Page 125 5.2 Création d'un projet et configuration de la communication Un sous-réseau PROFIBUS paramétré par défaut (vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s) est automatiquement créé. La PG/le PC est alors connecté(e) à la SIMOTION D4x5-2 via PROFIBUS. Vous pouvez configurer et paramétrer votre système. Remarque Si vous n'utilisez pas les paramètres par défaut, vous devez configurer les interfaces...

  • Page 126: Configuration De L'interface Pg/Pc Pour Ethernet

    2. Sélectionnez le paramétrage de l'interface, avec lequel vous voulez passer en ligne, puis cliquez sur "OK" pour valider. La boîte de dialogue se ferme, la SIMOTION D4x5-2 est créée dans le navigateur de projet et HW Config s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).
  • Page 127 Paramétrage/adressage 5.2 Création d'un projet et configuration de la communication La PG/le PC est alors connecté(e) à la SIMOTION D4x5-2 via Ethernet. Vous pouvez configurer et paramétrer votre système. Remarque Si vous n'utilisez pas les réglages usine pour les adresses IP et la vitesse de transmission, vous devez configurer les interfaces Ethernet dans HW Config et NetPro.

  • Page 128: Représentation De La Simotion D4X5-2 Dans La Configuration Matérielle

    5.2 Création d'un projet et configuration de la communication 5.2.4 Représentation de la SIMOTION D4x5-2 dans la configuration matérielle Dès que vous avez créé un projet et que vous avez inséré une SIMOTION D4x5-2 comme module, la configuration matérielle s'ouvre automatiquement (si cette option a été configurée).

  • Page 129: Configuration De Profibus Dp

    ● le maintien automatique des signaux d'horloge équidistants par les esclaves en cas de brève défaillance de la communication. Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur PROFIBUS DP dans le manuel système Communication SIMOTION SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 130: Utilisation De La Simotion D4X5-2 Sur Profibus Dp

    Utilisation de la SIMOTION D4x5-2 sur PROFIBUS DP Interface PROFIBUS DP (X126, X136) La SIMOTION D4x5-2 met à votre disposition 2 interfaces pour le raccordement au PROFIBUS DP. Des vitesses de transmission allant jusqu'à 12 Mbit/s sont possibles. Les deux interfaces peuvent s'utiliser en mode isochrone et équidistant.
  • Page 131 Fonctions de base pour machines modulaires vous à la description fonctionnelle À titre d'alternative, l'interface X136 peut aussi s'utiliser en interface MPI avec une vitesse de transmission de 19,2 Kbit/s à 12 Kbit/s. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 132: Attribution D'adresses Profibus Dans La Configuration Matérielle

    : Réservez l'adresse "2" pour une SIMOTION D4x5-2. Vous éviterez ainsi l'apparition d'adresses doubles en cas de montage d'une SIMOTION D4x5-2 avec le réglage par défaut dans le sous-réseau (par exemple en cas de remplacement d'une SIMOTION D4x5-2).

  • Page 133: Réglage Du Cycle Dp Et De L'horloge Système

    5.3.4 Réglage du cycle DP et de l'horloge système Tous les cycles de la SIMOTION D4x5-2 sont basés sur le cycle DP du SINAMICS Integrated, qui doit être paramétré dans HW Config. Double-cliquez sur le bloc SINAMICS du PROFIBUS intégré. La boîte de dialogue "Propriétés esclave DP"...

  • Page 134: Démultiplication D'horloge Entre Interfaces Profibus Externe Et Interne

    ● Les deux interfaces DP externes, ou une seule, peuvent également s'utiliser en interfaces relaxées, non équidistantes. Dans ce cas, il n'y a pas de rétroaction sur les réglages d'horloge. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 135: Exemple D'application

    Exemple d'application Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un esclave de synchronisation SIMOTION D4x5-2 (esclave DP). L'axe pilote se trouve sur le maître de synchronisation et les axes asservis sur l'esclave de synchronisation : ●...

  • Page 136: Créer Un Nouveau Sous-Réseau Profibus

    5.3 Configuration de PROFIBUS DP 5.3.6 Créer un nouveau sous-réseau PROFIBUS Introduction La mise en réseau de la SIMOTION D4x5-2 s'opère via SIMOTION SCOUT. Lors de la configuration d'un projet, les paramètres de bus désirés peuvent être définis pour les interfaces PROFIBUS DP. Remarque En cas de chargement d'une configuration matérielle sans configuration d'un réseau...

  • Page 137: Adaptation De La Vitesse De Transmission

    PG/PC, votre PG/PC perd son statut actif. Vous devez alors le reconfigurer manuellement dans NetPro, pour pouvoir de nouveau vous connecter en ligne par le biais de la PG/PC. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 138: Affectation De La Pg / Du Pc

    Affectation de la PG / du PC Introduction Une PG/un PC est nécessaire pour créer des projets destinés à une SIMOTION D4x5-2 et les charger dans l'appareil cible. L'interface permettant la connexion de la PG ou du PC est interrogée lors de la configuration automatique de la communication. Si vous modifiez ces paramètres, vous devez rétablir le statut actif de la PG / du PC dans NetPro.

  • Page 139: Configuration Du Bus Mpi

    Sur le bus MPI, chaque abonné doit avoir une adresse comprise dans la plage (0 ... 31). La vitesse de transmission des données sur le bus MPI peut être réglée sur une valeur quelconque pour la SIMOTION D4x5-2. La communication ne démarre pas Si la communication n'a pas lieu sur l'ensemble du bus MPI ou avec certains partenaires, vérifiez les points suivants :...

  • Page 140: Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet

    Les interfaces ne possèdent pas de fonctionnalité de hub/commutateur, c'est-à-dire que les télégrammes ne sont pas transmis d'une interface à l'autre. Les interfaces font généralement partie de sous-réseaux S7 séparés. SIMOTION D4x5-2 n'a pas de fonctionnalité de routeur IP et ne transmet donc pas les télégrammes d'un sous-réseau IP à l'autre.
  • Page 141 PROFINET vers l'interface Ethernet et vice versa. Les adresses MAC figurent sur la plaque signalétique située sur la face avant de la SIMOTION D4x5-2. Voir aussi Vous trouverez de plus amples informations sur le routage et les différences entre le routage manuel système Communication.

  • Page 142: Adresses Ethernet Par Défaut

    Remarque Les adresses 192.168.215.240 à 192.168.215.255 sont réservées à la communication interne dans le cas de la SIMOTION D4x5-2 (masque de sous-réseau 255.255.255.240). Lors de la configuration des interfaces Ethernet externes (X127 P1, X120 P1 et X130 P1), les adresses internes ne doivent pas se trouver dans leur réseau. (En ce qui concerne l'IP, le réseau se définit à...

  • Page 143: Interfaces Ethernet Séparées

    ● prennent en charge le routage S7, ● ne prennent pas en charge le routage IP. Ainsi l'une des interfaces de la SIMOTION D4x5-2 peut être raccordée au réseau interne de l'entreprise de l'utilisateur de la machine et la seconde interface peut être utilisée, par exemple, aux fins de télémaintenance par le constructeur de la machine.

  • Page 144: Configuration Des Adresses Ethernet Dans La Configuration Matérielle

    5.5.2 Configuration des adresses Ethernet dans la configuration matérielle Prérequis Pour la configuration via Industrial Ethernet, la SIMOTION D4x5-2 doit être dotée d'une adresse IP, du masque de sous-réseau et de l'adresse du routeur. Remarque Un seul routeur doit être configuré.

  • Page 145: Lecture Des Adresses Ip Et Mac

    ● Vous avez paramétré la communication.. ● Vous êtes en ligne. Procédure Les adresses IP et MAC de la SIMOTION D4x5-2 peuvent être affichées avec SIMOTION SCOUT de la manière suivante : 1. Cliquez sur le module avec le bouton droit de la souris.

  • Page 146: Configuration De Profinet Io

    IRT nécessite des composants réseau spécifiques qui prennent en charge une transmission de données programmée. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 147: Equidistance Et Isochronisme

    Etant donné que même la communication TCP/IP est possible, d'autres données (données qui ne sont pas des données en temps réel, données de configuration ou données de diagnostic) peuvent être transportées. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 148 Remarque En cas de rupture de l'anneau, tout comme lors de l'élimination de l'interruption (par exemple, réparation du câble défectueux), la communication se trouve interrompue pendant une courte durée. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 149 à-coups ne peut être garanti que si les deux pannes sont séparées de trois secondes environ. Informations supplémentaires Vous trouverez de plus amples informations sur le thème de la redondance des supports Communication SIMOTION dans le manuel système SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 150: Paramétrage Du Cycle D'émission Et De L'horloge Système

    Notions de base Base de cycle Pour SIMOTION D4x5-2, la base de cycle varie selon ● qu'un deuxième cycle servo a été activé ou non pour le système exécutif ● et qu'une deuxième interface PROFINET (=CBE30-2) est utilisée pour SIMOTION D4x5- 2 DP/PN.
  • Page 151 à 0,25 ms (pour 2 servos), 0,5 ms, 1 ms, 2 ms et 4 ms. Servo_fast et IPO_fast sont disponibles uniquement sur les modules avec interface PROFINET et à partir de la classe de performance D435-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 152 3. Fermez la boîte de dialogue "Propriétés - D4x5-2" en cliquant sur "OK". 4. Enregistrez et compilez la configuration matérielle ainsi modifiée. 5. Chargez la nouvelle configuration matérielle dans la SIMOTION D4x5-2 via PROFIBUS DP/PROFINET IO/Ethernet. Le paramétrage des cycles est décrit ci-après.

  • Page 153: Paramétrage Des Cycles (Un Servo Activé = Par Défaut)

    La boîte de dialogue "Propriétés esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous pouvez adapter le cycle DP du SINAMICS Integrated. Voir aussi Informations complémentaires pour la configuration de SINAMICS Integrated (Page 218). Tableau 5- 7 Plage de valeurs de la SIMOTION D4x5-2 D425-2 DP, DP/PN D445-2 DP/PN...

  • Page 154: Paramétrage Des Rapports Cycliques

    5.6 Configuration de PROFINET IO Le tableau suivant indique les rapports pouvant être réglés pour l'horloge système de la SIMOTION D4x5-2 sur la base du cycle DP du SINAMICS Integrated ou du cycle d'émission PROFINET. Tableau 5- 8 Rapports de l'horloge système (en cas d'utilisation d'un servo) Nom de cycle Facteurs paramétrables...

  • Page 155: Paramétrage Des Cycles (Deux Cycles Servo Activés)

    Rapports cycliques et conditions Le tableau suivant indique les rapports pouvant être réglés pour les cycles système de la SIMOTION D4x5-2 sur la base du cycle DP de SINAMICS Integrated ou du cycle d'émission PROFINET. Tableau 5- 9 Rapports entre les cycles système (deux cycles servo) Nom de cycle Facteurs paramétrables...
  • Page 156 Les cycles de bus paramétrés sont affichés comme "Cycle de données bus 1" et "Cycle de données bus 2" dans la boîte de dialogue "Horloge système - D4x5--2" de SIMOTION SCOUT. Sélectionnez la SIMOTION D4x5-2 et l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".

  • Page 157: Utilisation D'une Deuxième Interface Profinet

    5.6.2.4 Utilisation d'une deuxième interface PROFINET Pour les Control Units SIMOTION D4x5-2 DP/PN à partir de la version V4.3, une deuxième interface PROFINET est disponible en option, en plus de l'interface PROFINET (X150) intégrée, avec la carte de communication Ethernet (CBE30-2, X1400).
  • Page 158 ● Le cycle servo_fast doit être réduit par rapport au cycle servo, avec un facteur de 2, 4, 8 ou 16. Informations supplémentaires Communication Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel système SIMOTION SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 159: Propriétés De Profinet

    Etapes de configuration Pour la configuration de PROFINET, vous devez réaliser les étapes suivantes : 1. Insérer la SIMOTION D4x5-2. 2. Configurer l'interface PROFINET IO intégrée dans la configuration matérielle. 3. Créer la topologie : Cette option permet de définir par quels moyens les différents ports des appareils PROFINET IO sont connectés entre eux.
  • Page 160 Paramétrage/adressage 5.6 Configuration de PROFINET IO SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 161: Mise En Service (Logiciel)

    ● Seuls les partenaires d'affectation appropriés sont proposés dans la boîte de dialogue d'affectation. ● Le système d'ingénierie configure automatiquement la communication entre l'axe et l'entraînement, ainsi que les télégrammes d'axe PROFIdrive requis et les adresses utilisées. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 162 Pour les projets < V4.2 mis à niveau, l'affectation symbolique est désactivée par défaut et doit être activée le cas échéant. Vous pouvez activer/désactiver l'affectation symbolique dans SIMOTION SCOUT, via le menu "Projet" > "Utiliser l'affectation symbolique". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 163 Utilities & Applications. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. TO Axe électrique/hydraulique, Pour de plus amples détails, voir la description fonctionnelle Codeur externe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 164 Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION D410-2 A partir de SIMOTION V4.3 SIMOTION D410 A partir de SIMOTION V4.2 SIMOTION D4x5-2 A partir de SIMOTION V4.2 SIMOTION D4x5 A partir de SIMOTION V4.2 Controller Extension A partir de SIMOTION V4.2 CX32-2 •...

  • Page 165: Procédure De Mise En Service

    Pour la configuration en ligne, vous pouvez charger toutes les informations des composants DRIVE-CLiQ raccordés dans votre projet utilisateur. Remarque : Les deux chapitres suivants décrivent la configuration d'une SIMOTION D4x5-2, y compris SINAMICS Integrated. La procédure décrite est également utilisable pour l'utilisation de Controller Extensions CX32-2.

  • Page 166: Fonctions Importantes Pour La Gestion De Projet Lors De La Mise En Service

    Cette procédure est également avantageuse lorsque la configuration du groupe d'entraînement est terminée. Sans passer entièrement hors ligne, il est alors possible de désactiver la connexion dans le menu contextuel du groupe d'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 167: Réalisation De La Configuration De La D4X5-2 Hors Ligne

    ● Pour la configuration hors ligne, tous les composants doivent être connus avec leur numéro de référence. ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et avez inséré une SIMOTION D4x5-2 dans le projet, dans la configuration matérielle. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D4x5-2 et la PG/le PC.

  • Page 168: Appel De L'assistant Entraînement

    Entraînement intégré La SIMOTION D4x5-2 comporte une unité d'entraînement SINAMICS S120 intégrée, automatiquement insérée en même temps que la Control Unit SIMOTION D4x5-2 dans le navigateur de projet. L'entraînement intégré peut exclusivement s'utiliser en mode isochrone et équidistant avec des télégrammes de type conforme à PROFIdrive.

  • Page 169: Configuration Des Composants

    6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 6.2.3 Configuration des composants Prérequis Vous avez inséré une SIMOTION D4x5-2 dans le projet, configuré la communication et appelé l'assistant entraînement en double-cliquant "Configurer l'entraînement" dans le navigateur de projet. Remarque Pour une vue d'ensemble des configurations , des capacités fonctionnelles et des topologies...
  • Page 170 Figure 6-2 Sélection d'une alimentation avec connexion DRIVE-CLiQ Remarque Si vous avez sélectionné une alimentation non stabilisée sans connexion DRIVE-CLiQ, les points 3 à 6 ne sont pas nécessaires. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 171 3. Dans la boîte de dialogue "Alimentation Configuration", vous entrez un nom pour l'objet entraînement et sélectionnez le type de votre alimentation (par exemple Active Infeed). Figure 6-3 Sélection du type d'alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 172 4. Au moyen du numéro de référence, sélectionnez une alimentation dans la liste. Les filtres (forme de construction, etc.) permettent de limiter le nombre d'alimentations affichées. Figure 6-4 Sélection d'une alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 173 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 5. Dans le dialogue "Objet entraînement Alimentation - Autres paramètres", vous pouvez effectuer d'autres paramétrages pour l'alimentation. Figure 6-5 Paramétrage de l'alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 174 Valider l'alimentation réseau (Line Module) (Page 248). Si vous utilisez une Controller Extension CX32-2, tenez également compte des indications figurant au chapitre Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2 (Page 213). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 175 Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 7. Configurez à présent l'entraînement. Figure 6-7 Configuration d'un entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 176 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 8. Donnez un nom à l'entraînement et sélectionnez le type d'objet entraînement (Servo ou Vector). Figure 6-8 Propriétés de l'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 177 9. Dans la boîte de dialogue "Structure de régulation", vous pouvez sélectionner les modules de fonction et le type de régulation. Vous pouvez sélectionner ici la commande pour le type d'objet entraînement "Vector". Figure 6-9 Structure de la régulation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 178 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 10. Dans la boîte de dialogue "Partie puissance", sélectionnez votre Motor Module dans la liste au moyen du numéro de référence. Figure 6-10 Sélection d'une partie puissance SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 179 à connecter le signal "Fonctionnement". Dans la boîte de dialogue qui suit, vous pouvez sélectionner la source du signal de fonctionnement de l'alimentation. Figure 6-11 Sélection du signal de fonctionnement de l'alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 180 De cette façon, les signaux du codeur moteur, les signaux de température et les données électroniques de la plaque signalétique, telles que le numéro de référence unique et les caractéristiques assignées (tension, courant, couple), peuvent être directement transmis à la Control Unit. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 181 Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne Figure 6-13 Sélectionner le moteur (2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 182 Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne 13. Sélectionnez un frein d'arrêt du moteur (s'il est disponible). Figure 6-14 Frein d'arrêt moteur SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 183 "Sélection de capteur par numéro de référence moteur". Figure 6-15 Sélectionner le codeur moteur (1) Figure 6-16 Sélectionner le codeur moteur (2) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 184 Vous pouvez également procéder au paramétrage manuel de l'échange des données process en sélectionnant "Défini par l'utilisateur". Vous trouverez des informations sur les paramétrages manuels dans l'aide en ligne et les manuels du système d'entraînement SINAMICS S120. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 185 "Résumé". Vous pouvez alors valider les paramètres avec "Terminer" ou modifier la configuration des différents composants en cliquant sur "Précédent". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 186 Mise en service (logiciel) 6.2 Réalisation de la configuration de la D4x5-2 hors ligne Figure 6-18 Terminaison de la configuration de l'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 187 L'entraînement configuré est représenté dans le navigateur de projet. Figure 6-19 Représentation dans le navigateur de projet Une vue d'ensemble des composants SINAMICS configurés est disponible sous "SINAMICS_Integrated" > "Topologie". Figure 6-20 Affichage de la topologie SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 188: Chargement D'un Projet Dans Le Système Cible

    – Sélectionnez l'option "Copier la RAM vers la ROM après le chargement" dans la boîte de dialogue "Charger dans le système cible". Vous pouvez modifier le réglage par défaut de cette boîte de dialogue sous "Outils" > "Réglages" > "Download". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 189 4. Pour sauvegarder les calculs de paramètres de l'entraînement dans le projet, exécutez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 190: Chargement D'un Projet Sur La Cf Card

    3. Retirez la carte CF et insérez-la dans un adaptateur de carte. L'adaptateur de carte doit être relié à une PG/un PC. 4. Dans le projet SCOUT, sélectionnez l'appareil SIMOTION D4x5-2 que vous voulez charger sur la carte CF. 5. Dans le menu contextuel, cliquez sur "Chargement dans le système de fichiers". Une boîte de dialogue s'ouvre.

  • Page 191: Chargement D'un Projet Avec Les Sources Et Les Données Supplémentaires

    être effectué lors du chargement dans l'appareil cible/le système cible. Si les sources et les données supplémentaires ont été enregistrées sur la carte CF, vous avez la possibilité décrite ci-dessous. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 192: Archivage D'un Projet Sur La Cf Card (Fichier Zip)

    3. Ouvrez le projet. 4. Passez en ligne sur la SIMOTION D4x5-2. 5. Dans le navigateur de projet, sélectionnez SIMOTION D4x5-2 et exécutez la commande de menu "Système cible" > "Charger" > "Enregistrer le projet archivé sur la carte...". 6. Dans la boîte de dialogue affichée, sélectionnez le projet et cliquez sur "Ouvrir".

  • Page 193: Réalisation De La Configuration De La D4X5-2 En Ligne

    Prérequis ● Votre installation est montée et câblée. ● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et avez ajouté une SIMOTION D4x5-2 dans le projet. ● Vous avez configuré la communication entre la SIMOTION D4x5-2 et la PG/le PC.

  • Page 194: Etablissement D'une Connexion En Ligne

    Voici la procédure pour la première mise en service. Pour pouvoir effectuer une configuration en ligne, vous devez établir une connexion en ligne avec la SIMOTION D4x5-2. Dans le cas présent, aucune connexion ne peut encore être établie avec SINAMICS Integrated. Un message correspondant s'affiche. Dès que la configuration matérielle est chargée dans l'appareil cible, une connexion en ligne avec...

  • Page 195: Lancement De La Configuration Automatique

    2. Cliquez sur le bouton "Configurer". 3. Si le groupe d'entraînement n'est pas à l'état "première mise en service", les réglages usine seront restaurés après confirmation d'une requête de sécurité. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 196 5. Sélectionnez le type de l'objet entraînement que vous utilisez : Servo ou Vector. 6. Lancez la configuration automatique avec le bouton "Créer". Dès que la mise en service automatique est terminée, un upload (chargement dans la PG) est automatiquement exécuté. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 197 à niveau supérieur ou inférieur. Carte optionnelle CBE30-2 : Pendant la mise à jour du firmware, la LED OPT du module SIMOTION et la LED SYNC de la CBE30-2 émettent un clignotement vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 198 8. Exécutez la fonction "Copier de la RAM vers la ROM..." sur la D4x5-2 et sur le SINAMICS Integrated. Le projet est alors sauvegardé sur la carte CF et n'a pas besoin d'être rechargé après une mise hors et sous tension. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 199 ● reconfigurer le cas échéant les composants SINAMICS (par exemple les composants sans interface DRIVE-CLiQ, tels qu'un codeur raccordé via SMCxx), ● procéder à l'affectation entre "TO Axe" et "Entraînement". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 200: Reconfigurer Les Composants Sinamics

    DRIVE-CLiQ par exemple, le moteur et le type de codeur sont identifiés automatiquement. 6.3.5 Charger le projet dans la SIMOTION D4x5-2 Après avoir effectué les reconfigurations, vous devez charger la configuration dans la SIMOTION D4x5-2 (y compris SINAMICS Integrated).
  • Page 201 "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG..." pour chaque entraînement. L'entraînement est paramétré et mis en service. Vous pouvez alors le tester par l'intermédiaire du tableau de commande de l'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 202: Configuration D'une Cx32-2

    La Controller Extension CX32-2 présente les avantages suivants : ● Avec une largeur de 25 mm, la CX32-2 est extrêmement peu encombrante. ● Le raccordement de la CX32-2 à la SIMOTION D4x5-2 s'effectue via DRIVE-CLiQ, ce qui garantit une régulation isochrone à haute performance pour les entraînements, sans modules supplémentaires.

  • Page 203: Démarrage

    DRIVE-CLiQ configurés. Chargement du SINAMICS Integrated Lors du chargement du SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D, les Controller Extensions CX32-2 passent en mode "hors ligne" en raison de la réinitialisation. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 204: Préparation De La Configuration

    Pour la configuration d'une CX32-2 en ligne ou hors ligne, les mesures décrites ci-dessous sont nécessaires. 1. Créez un projet et insérez une SIMOTION D4x5-2 (dans l'exemple : D455-2). 2. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur la D4x5-2. La configuration matérielle s'affiche.
  • Page 205 La CX32-2 dans le navigateur de projet 6. Enregistrez le projet. 7. Une CX32-2 se configure de manière analogue au SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D4x5-2. Utilisation d'une configuration hors ligne Lors d'une configuration hors ligne, vous parcourez l'assistant entraînement du SINAMICS Integrated ou de la CX32-2 et configurez ainsi les composants d'entraînement...

  • Page 206: Représentation De La Topologie

    Représentation de la topologie Topologie du SINAMICS Integrated Comme la CX32-2 est raccordée par DRIVE-CLiQ au SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D4x5-2, elle est également représentée dans l'arborescence topologique du SINAMICS Integrated. Dans la topologie du SINAMICS Integrated, toutes les CX32-2 insérées sont représentées sans leur sous-topologie.
  • Page 207 Mise en service (logiciel) 6.4 Configuration d'une CX32-2 Figure 6-29 Topologie SINAMICS Integrated (exemple D455-2 DP / PN) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 208 CX32-2. Les objets entraînement connectés à la CX32-2 sont également représentés. Figure 6-30 Topologie de la CX32-2 Remarque Les erreurs de topologie peuvent avoir pour conséquence qu'un download/démarrage du système est impossible. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 209: Configuration De La Cx32-2 Hors Ligne

    3. Sélectionnez la D4x5-2 dans l'arborescence du projet. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4x5-2 avec "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans l'appareil cible". 4. Copiez la configuration de la RAM vers la ROM avec "Copier de la RAM vers la ROM".

  • Page 210: Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur La Carte Cf

    CF. Prérequis ● Vous avez besoin d'un lecteur de carte pour la carte CF de la SIMOTION D4x5-2. ● Vous avez besoin d'un projet dont la configuration est terminée, y compris tous les composants d'entraînement SINAMICS Integrated et CX32-2 (voir Préparation de la configuration (Page 204)).

  • Page 211: Réalisation De La Configuration De La Cx32-2 En Ligne

    6.4.6 Réalisation de la configuration de la CX32-2 en ligne Prérequis Vous avez besoin d'un projet contenant une SIMOTION D4x5-2 avec SINAMICS Integrated et Controller Extension(s) CX32-2. Les autres composants d'entraînement (Line Modules, Motor Modules, Terminal Modules, ...) sont configurés par "mise en service automatique" et ne peuvent, par conséquent, pas être créés "hors ligne".
  • Page 212 Effectuez un POWER ON des composants ayant fait l'objet d'une mise à niveau supérieur ou inférieur. Remarque Les erreurs de topologie peuvent avoir pour conséquence qu'un download/démarrage du système est impossible. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 213: Démarrage De La Cx32-2

    ● Une ou plusieurs Controller Extensions CX32-2 sans Line Module individuel (les Motor Modules de la D4x5-2 et des modules CX32-2 sont alimentés par un circuit intermédiaire commun) Pour cet exemple, le Line Module doit être connecté à la SIMOTION D4x5-2 (et non pas à la CX32-2). SIMOTION D4x5-2...
  • Page 214 SIMOTION D4x5-2 sont connectés automatiquement aux Controller Extensions CX32-2 : ● "Régulation Fonctionnement" du Line Module qui est raccordé à la SIMOTION D4x5-2 ● Etat des entrées TOR intégrées de la SIMOTION D4x5-2 (X122/X132, DI 0 ... 7 et DI/DO 8 ... 15) Par conséquent, ces signaux sont disponibles sur la Controller Extension CX32-2 sans autre...
  • Page 215 Etat des bornes des entrées TOR intégrées de la D4x5-2 Les états des bornes des entrées TOR intégrées de la SIMOTION D4x5-2 (X122/X132, DI 0 ... 7 et DI/DO 8 ... 15) sont disponibles dans le paramètre r8511[0 ... 15] de la CX32-2.

  • Page 216: Mise À Niveau De La Cx32

    Passez hors ligne lorsque toutes les mises à jour de firmware sont terminées. Effectuez un POWER ON des composants ayant fait l'objet d'une mise à niveau supérieur ou inférieur. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 217: Remplacement De La Cx32-2

    Noter que le remplacement d'un module D435-2/D445-2/D455-2 par un D425-2 est impossible si la CX32-2 a été configurée avec l'adresse 14 ou 15. (une D425-2 ne dispose pas des ports DRIVE-CLiQ X104/X105 et donc des adresses 14 et 15). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 218: Informations Complémentaires Pour La Configuration Du Sinamics Integrated

    DP et de l'adapter le cas échéant. (Voir Utilisation d'entraînements Vector (Page 220)) Remarque Après modification de T sur le maître PROFIBUS, un POWER ON doit être effectué sur le système d'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 219 Vous modifiez les temps en modifiant la valeur dans le champ "Facteur". Bibliographie Pour plus d'informations, reportez-vous aux documents de référence suivants : SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT ● Description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 220: Utilisation D'entraînements Vectoriels

    (sauf si vous travaillez avec une réduction de cycle, autrement dit MAPC avec un cycle servo > cycle DP). 5. Chargez la configuration dans la SIMOTION D4x5-2 avec "Charger le projet dans le système cible". 6. Après le chargement correct, nous vous recommandons de vérifier les cycles de régulateur de courant et de vitesse des entraînements dans les listes pour experts des...
  • Page 221 = temps de cycle DP = 1,5 ms = instant d'acquisition de la mesure = instant de reprise de la consigne = 3,0 ms = temps de cycle de l'application maître MAPC MAPC SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 222: Réglage De L'heure

    Réglage de l'heure Heure SIMOTION (horloge temps réel) La SIMOTION D4x5-2 possède une horloge temps réel intégrée. Tous les événements du module (alarmes, messages, ...) sont horodatés en fonction de cette horloge temps réel. Pour régler l'horloge depuis SIMOTION SCOUT, sélectionnez la D4x5-2 dans l'arborescence du projet, puis dans le menu "Système cible"...
  • Page 223 Les alarmes et les messages générés avant la première synchronisation sont enregistrés avec l'horodatage valable à l'instant donné dans le SINAMICS. Les alarmes et les messages générés ensuite sont enregistrés avec l'heure synchronisée. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 224 1,25 ms), la précision de synchronisation atteinte est légèrement inférieure en raison de la nature du système. Réinitialisation de l'heure Condition : ● SIMOTION D4x5-2 : A partir de SIMOTION V4.3 ● SINAMICS S120 : A partir de SINAMICS V4.5 ● SINAMICS S110 : non disponible (SINAMICS V4.4) SIMOTION D4x5-2...

  • Page 225: Sauvegarde / Restauration / Suppression De Données Sinamics Nvram

    ● SIMOTION D : SIMOTION D4xx-2 / CX32-2 à partir de SIMOTION V4.3 / SINAMICS V4.5 ● SINAMICS S120 CU310-2 / CU320-2 : SINAMICS V4.5 ● Autres CU SINAMICS prises en charge : Voir les manuels SINAMICS SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 226 PMEMORY.BAK (dans la mesure où il est présent et sans erreur) est chargé. La restauration des données NVRAM peut s'effectuer en manuel ou en automatique : SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 227 Après la mise à 3 du paramètre p7775, un redémarrage à chaud est automatiquement exécuté. Lors du démarrage suivant, toutes les données NVRAM de la Control Unit sont supprimées. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 228 Si une erreur est constatée lors de l'exécution d'une tâche demandée par paramètres, la cause de l'erreur est indiquée via le paramètre lui-même (pas d'avertissement via le tampon de stockage). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 229 Toutes les autres demandes d'écriture sont refusées, par exemple – SCOUT / STARTER – pour les CU SINAMICS BOP, IOP, AOP – autres maîtres qui ne communiquent avec SINAMICS qu'en mode acyclique SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 230: Tampon De Diagnostic Sinamics

    : >>>>>> >>>>>> Début du tampon de diagnostic SINAMICS Integrated, adresse station = x <<<<<< Vous pouvez également visualiser le tampon de diagnostic de la SIMOTION D4x5-2 et dd SINAMICS Integrated dans IT DIAG. 6.5.6 Communication acyclique avec l'entraînement Vue d'ensemble Les groupes d'entraînement PROFIdrive reçoivent des signaux de commande et des valeurs...
  • Page 231 SINAMICS) ● SetActIn (activation et désactivation d'objets dans SIMOTION et SINAMICS) ● RwnPar (lecture et écriture de paramètres d'entraînement) ● GetFault (lecture de l'erreur et de l'alarme de l'entraînement) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 232: Caractéristiques De Régulation Et Performances

    états de la machine et permettre des fonctions système. Vous pouvez accéder aux pages Web de la SIMOTION D4x5-2 par exemple via Ethernet avec un PC ou un PDA. Un accès sans fil est ainsi également possible, en liaison avec un réseau local sans fil.

  • Page 233: Cycles De Régulateur De Courant <> 125 Μs / Utilisation De Cames Et De Détecteurs

    PG"). 3. Les calculs de paramètres de l'entraînement sont ainsi appliqués dans la PG. Le système d'ingénierie connaît alors les rapports cycliques. 4. Passez en mode hors ligne. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 234 Lors de la procédure décrite, SCOUT calcule des données système internes qui sont nécessaires à la sortie/acquisition de signaux avec la position exacte. Remarque Un paramétrage incorrect des rapports cycliques génère un message correspondant dans le tampon de diagnostic. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 235: Test D'un Entraînement Avec Le Tableau De Commande De L'entraînement

    Tableau de commande de l'entraînement 2. Pour afficher la zone de commande et le diagnostic d'axe, cliquez sur le bouton "Afficher/masquer la zone de commande" et "Afficher/masquer la zone de diagnostic". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 236 Toutes les validations sont ainsi activées, sauf MARCHE/ARRÊT1. 6. Entrez la valeur de consigne désirée dans la zone de saisie et poussez par mesure de sécurité le facteur d'échelle sur 0 %. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 237 9. Supprimez le déblocage et cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande à partir de la PG/du PC. Dans cet état, vous ne pourrez plus faire fonctionner l'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 238: Création Et Test D'axes

    "Sélectionner l'appareil cible". 3. Complétez votre application SIMOTION en créant, par exemple, des fonctions pour les axes et en écrivant des programmes exécutifs pour SIMOTION. 4. Compilez le projet et chargez-le dans la SIMOTION D4x5-2. 6.7.2 Création d'axes par assistant Vue d'ensemble L'objet technologique Axe met à...
  • Page 239 1. Double-cliquez dans le navigateur de projet sur "Axes" > "Insérer un axe". L'assistant axe s'ouvre. Paramétrez la technologie requise, puis cliquez sur "OK". Figure 6-38 Insertion d'un axe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 240 Mise en service (logiciel) 6.7 Création et test d'axes 2. Définissez le type d'axe et configurez les unités le cas échéant. Figure 6-39 Définition du type d'axe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 241 être configurés et optimisés séparément par un expert en matière d'entraînements et les objets technologiques ne sont affectés symboliquement aux objets entraînement que par la suite via une boîte de dialogue de connexion. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 242 En fonction de la technologie TO sélectionnée (SINAMICS Safety Integrated par exemple), les télégrammes sont étendus et les connexions sont automatiquement créées dans l'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 243 Si le codeur 2 (codeur direct) est créé sur le TO Axe, ce codeur est affecté au deuxième codeur de la régulation d'entraînement. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 244 Pour une commande des fonctions de sécurité via PROFIsafe, configurez la communication PROFIsafe avec la CPU de sécurité SIMATIC de niveau supérieur (voir la description SINAMICS S120 Safety Integrated fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 245: Test D'un Axe Avec Tableau De Commande

    ● SIMOTION SCOUT est en ligne. ● Le sélecteur de mode de fonctionnement est réglé sur STOPU. Recommandation : actionnez le sélecteur uniquement dans SIMOTION SCOUT ("Système cible" > "Commander l'état de fonctionnement"). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 246 Notez les indications et validez avec "Accepter". La fonction de maintenance activée est signalée par les LED (LED RUN clignotant en vert à 2 Hz et LED SU/PF clignotant en jaune à 2 Hz). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 247 10. Cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande des axes depuis la PG/le PC. Dans cet état, les axes ne peuvent plus être commandés depuis la PG / le PC. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 248: Valider L'alimentation Réseau (Line Module)

    DO Ready : le circuit intermédiaire est préchargé et le déblocage des impulsions est activé). Le câblage doit relier ces bornes à la SIMOTION D4x5-2 (raccordement de "DO Ready de l'alimentation" à "X122, DI 0 de la D4x5-2" par exemple).
  • Page 249 Mise en service (logiciel) 6.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module) Figure 6-43 Connexion du signal "Alimentation en service" SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 250: Alimentations Avec Connexion Drive-Cliq

    Alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ La commande de l'alimentation se fait via DRIVE-CLiQ. L'alimentation est activée et désactivée par la SIMOTION D4x5-2 via le télégramme PROFIdrive 370. Lorsque "Utiliser l'affectation symbolique" a été activé, le télégramme 370 est automatiquement paramétré lors du réglage de Standard/Automatique (voir chapitre Appel de l'assistant entraînement (Page 168)).

  • Page 251: Utilisation D'une Alimentation Pour Plusieurs Cu

    Integrated peut directement être connecté aux entraînements de celle-ci. Pour plus d'informations sur l'utilisation des Line Modules avec la CX32-2, reportez-vous au chapitre Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32-2 (Page 213). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 252: Configuration Des Adresses Et Des Télégrammes

    ● lors de la fonction "Enregistrer le projet et compiler les modifications" Lors de la configuration de la communication, les télégrammes, les connexions FCOM et les adresses sont configurés pour l'ensemble du projet. Voir aussi Configuration de télégramme (Page 253) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 253: Configuration De Télégramme

    La boîte de dialogue affiche tous les objets entraînement disponibles. Les réglages possibles sont décrits ci-après. Si vous utilisez l'affectation symbolique, vous ne devez ni configurer ni modifier le paramétrage par défaut. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 254 Mise en service (logiciel) 6.9 Configuration des adresses et des télégrammes Figure 6-44 Configuration de télégramme SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 255 DI/DO, TM31 et TB30, les options "Réglage automatique du télégramme PROFIdrive" et "Extension automatique de télégramme" doivent être désactivées à cet effet. Voir section Configuration de la communication pour l'affectation symbolique (Page 252). Etat du télégramme SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 256 Lorsque l'affectation symbolique est désactivée, les conséquences sont les suivantes : Si les télégrammes des objets entraînement (entraînements, Terminal Modules...) sont modifiés, vous devez reconfigurer les adresses. Les adresses ne sont pas automatiquement mises à jour. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 257: Intégration D'un Autre Codeur (Optionnel)

    ● Codeur externe Vous pouvez par exemple utiliser le codeur externe pour l'acquisition d'une valeur pilote externe. ● codeur d'axes hydrauliques. ● codeur utilisé pour la réalisation de commandes à cames. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 258: Autres Codeurs Sur L'entraînement

    Il convient toutefois de favoriser l'utilisation d'un codeur comme objet entraînement séparé (DO codeur) en raison de la séparation fonctionnelle claire. Figure 6-45 Configuration d'un deuxième codeur sur l'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 259: Autres Codeurs Via Profibus/Profinet

    ● Codeurs connectés en tant que valeur directe dans la plage de périphérie. Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 260: Affectation Symbolique De Variables E/S (Télégramme Profidrive/Paramètres D'entraînement)

    E/S sont affichés. Si aucun type de données n'est indiqué pour la variable E/S, celui-ci est déterminé après sélection via le partenaire d'affectation. Figure 6-47 Affectation de variables E/S au télégramme PROFIdrive SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 261: Affectation Symbolique De Variables E/S Aux Paramètres D'entraînement

    La boîte de dialogue d'affectation s'ouvre avec les partenaires d'affectation correspondants. 2. Cliquez sur le bouton de la ligne de sélection de paramètres pour ouvrir la liste de paramètres. Figure 6-48 Boîte de dialogue d'affectation des paramètres d'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 262 5. Le paramètre SINAMICS souhaité est affecté à la variable E/S dans la boîte de dialogue de connexion. Figure 6-50 Paramètres d'entraînement affectés 6. Cliquez sur "OK" pour appliquer l'affectation. Le tableau suivant montre les types d'affectation possibles : SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 263 DO. Le nom du DO et le paramètre sont séparés par "#". ● Les bits d'un paramètre, qui sont transmis individuellement, sont indiqués entre crochets [x]. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 264: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)

    Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Vue d'ensemble La SIMOTION D4x5-2, la Controller Extension CX32-2 ainsi que les Control Units SINAMICS S110/S120 et les composants complémentaires (TB30, TMs) disposent d'E/S pouvant être utilisées par le groupe d'entraînement ou par SIMOTION.
  • Page 265 Pour le TO Détecteur, seules les affectations symboliques de type MI (Measuring Input = entrée de détecteur) sont proposées pour la sélection. Les télégrammes requis et les connexions à ceux-ci sont automatiquement configurés par le système d'ingénierie. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 266: Configuration Des Bornes D'e/S

    Tableau 6- 11 Vue d'ensemble de la configuration des bornes d'E/S Module E/S utilisées par Configuration des bornes d'E/S Prise en charge de l'affectation symbolique SIMOTION SINAMICS SIMOTION D4x5-2 A partir de SIMOTION V4.2 • Borne X122/X132 • Sur le groupe d'entraînement (CU) Borne X142 Sur la D4x5-2 (configuration matérielle) •...

  • Page 267: Configuration Des E/S De La D4X5-2 (Borne X122/X132)

    ● être utilisé comme entrée TOR pour SIMOTION avec "DI (SIMOTION)", ● être utilisé comme sortie TOR pour SIMOTION avec "DO (SIMOTION)", ● être utilisé comme entrée de détecteur pour SIMOTION avec "Détecteur (SIMOTION)". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 268 Mise en service (logiciel) 6.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique) Figure 6-51 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X122/X132) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 269: Configuration Des E/S De La D4X5-2 (Borne X142)

    Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X142) Procédure Les E/S de la borne X142 sont affectées à la SIMOTION D4x5-2 de manière fixe. La configuration se fait donc via la D4x5-2 ("D4x5-2" > "Entrées/sorties X142"). Vous pouvez également appeler la boîte de dialogue dans la configuration matérielle en double-cliquant sur l'interface X142.

  • Page 270: Configuration Des Bornes D'e/S Des Cx32-2/Cu3Xx/Tb30/Tmxx

    Configuration des bornes d'E/S des CX32-2/CU3xx/TB30/TMxx La configuration se fait de manière analogue à celle des E/S intégrées X122/X132 de la SIMOTION D4x5-2. Autrement dit les E/S peuvent : ● être connecté par connexion FCOM (utilisation comme E/S d'entraînement), ● être utilisées par SIMOTION.

  • Page 271: Configuration Des Objets Technologiques Et Des Variables E/S

    Vous trouverez une comparaison détaillée des détecteurs "locaux" et "globaux" et une vue d'ensemble des modules prenant en charge les détecteurs locaux/globaux au chapitre Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) (Page 389) de l'annexe. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 272 Figure 6-53 Configuration d'un détecteur global pour la D4x5-2 Vous trouverez des informations détaillées sur la configuration de l'objet technologique Cames et détecteurs SIMOTION Détecteur dans la description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 273: Configuration De Détecteurs Locaux

    La sortie de came est effectuée sur la base d'un horodatage interne. La résolution temporelle de la sortie de came dépend du matériel utilisé. Matériel pris en charge : SIMOTION D4x5-2 (borne X142) : résolution de 1 μs • TM17 high feature : résolution de 1 μs •...
  • Page 274 Périphérie centralisée (SIMOTION C) • Périphérie décentralisée via PROFIBUS DP/PROFINET IO (par exemple TMC, • ET 200, ...) Périphérie proche des entraînements (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature, • TM31, TM41, TB30) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 275 Pour atteindre la meilleure résolution de came possible sur les E/S intégrées d'une SIMOTION D4x5-2, activez la sortie et sélectionnez "Came sur sortie de came (CAM)". Affectez ensuite une sortie matérielle. A cet effet, ouvrez la boîte de dialogue d'affectation et sélectionnez une E/S libre (E/S qui n'est pas encore utilisée).

  • Page 276: Configuration Des E/S (Variables/To Axe)

    Les composants ne prenant pas en charge l'affectation symbolique (par ex. les périphéries PROFIBUS standard) sont configurés via des adresses de périphérie. Figure 6-55 Liste d'adresses SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 277 FCOM. A cet effet, il existe des types de niveau supérieur permettant d'affecter les valeurs de remplacement pour divers objets entraînement SINAMICS. Figure 6-56 Configuration de valeurs de remplacement SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 278: Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20

    Remarque Un seul cascadage est autorisé (hub sur hub) ! Autres documents de référence Vous trouverez plus d'informations sur le hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20 dans : SIMOTION D4x5-2 ● Manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires ● Manuel SIMOTION D4x5-2...

  • Page 279: Création D'un Hub Drive-Cliq Dmc20/Dme20

    Le hub inséré est affiché sous forme d'icône dans le navigateur de projet sous l'entrée "Topologie". Au cours d'une configuration automatique, tous les composants raccordés à un hub sont également affichés. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 280: Terminal Module Tm41

    (pas d'affectation symbolique pour les DI, DO et AI). La configuration du TM41 comprend les étapes suivantes : ● Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated ● Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 281: Configuration Du Tm41 Sur Le Sinamics Integrated

    6. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Configuration" sous "SINAMICS_Integrated" et sélectionnez l'onglet "Télégramme PROFIdrive". 7. Quittez la boîte de dialogue en cliquant sur "Fermer". Le TM41 est paramétré et synchronisé avec la configuration matérielle. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 282: Configuration Du Tm41 À L'aide De L'assistant Axe

    Affectation des entraînements 4. Exécutez l'assistant jusqu'à la fin. Pour de plus amples informations sur la configuration de la simulation de codeur incrémental avec le TM41, voir : ● FAQ sur : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27554028) SIMOTION Utilities & Applications ● SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.

  • Page 283: Optimisation Des Entraînements Et Des Régulateurs

    Remarque Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE D'ESPACEMENT. • L'étape en cours d'exécution est annulée. • Le déblocage de l'entraînement est supprimé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 284: Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse

    8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande". 9. Enregistrez les paramètres en ligne. Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 285: Sauvegarder Les Paramètres

    ● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PositionTimeConstant = 1/Kv). ● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de position. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 286 4. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG" dans le menu contextuel. Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions de mesure. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 287: Fonctions De Mesure, Trace Et Générateur De Fonction

    Le dépouillement analytique et graphique peut alors s'effectuer en conséquence (diagramme FFT, diagramme de Bode). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 288: Optimisation Manuelle Du Régulateur De Vitesse

    4. Sélectionnez "Régulateur de vitesse Saut de consigne" comme fonction de mesure. Dans les champs "Durée du régime transitoire", "Amplitude", "Offset", "Temps de montée" et "Temps de mesure", vous pouvez modifier les valeurs. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 289 Fonction de mesure Régulateur de vitesse Quatre voies peuvent être enregistrées. Suivant la fonction de mesure, certaines voies sont déjà affectées par défaut. 5. Chargez les modifications dans l'entraînement en cliquant sur (Download Paramétrage). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 290 L'axe se déplace durant la mesure. C'est la raison pour laquelle il est affiché un message de sécurité qui permet d'annuler l'opération. 4. Les signaux enregistrés se visualisent sous l'onglet "Chronogramme". Figure 6-60 Chronogramme avant modification des paramètres SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 291 4. Le régulateur présente avec les paramètres modifiés un régime transitoire nettement meilleur. Le cas échéant, vous pouvez modifier la valeur jusqu'à ce que le régime transitoire soit optimal. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 292 Mise en service (logiciel) 6.16 Optimisation des entraînements et des régulateurs Figure 6-62 Mesure avec gain P modifié SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 293: Chargement Et Enregistrement Des Données Utilisateur Simotion

    A la coupure de l'alimentation de la SIMOTION D4x5-2, le contenu de la zone des "données volatiles SIMOTION" disparaît. Vous trouverez de plus amples informations sur le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT...
  • Page 294 ● Sauvegarde via le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG de la SIMOTION D4x5-2 ou via IT DIAG : Voir chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION via IT DIAG (Page 386).

  • Page 295: Effacement De Données

    Vous pouvez ainsi décider si vous voulez effacer tout ou partie des données de votre système. Vous pouvez effacer les données de la SIMOTION D4x5-2 en procédant comme suit : ● Effacement général de la SIMOTION D4x5-2 (Page 295) ●...
  • Page 296 été sauvegardées au préalable sur la carte CF à l'aide de la commande de menu "Copier RAM vers ROM" sont transférés dans la zone des "données volatiles SIMOTION" de la SIMOTION D4x5-2 au redémarrage suivant. Après l'effacement général, une configuration existant sur une carte CF est ainsi chargée dans l'appareil SIMOTION.
  • Page 297 Vous ne pouvez effectuer l'effacement général dans SIMOTION SCOUT que si vous êtes en ligne sur la SIMOTION D4x5-2. 1. Sélectionnez la SIMOTION D4x5-2 dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT. 2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Etat de fonctionnement" dans le menu contextuel pour ouvrir la boîte de dialogue "D4x5-2 : état de fonctionnement".

  • Page 298: Important

    ● données rémanentes à l'état hors tension, excepté les paramètres IP et DP ● données utilisateur de la CF Card (répertoires utilisateur), y compris la configuration SINAMICS Vous pouvez donc toujours passer en ligne sur la SIMOTION D4x5-2 avec votre PG/PC. Les licences de la CF Card sont conservées. SIMOTION D4x5-2...

  • Page 299: Réinitialisation Des Paramètres Du Sinamics Integrated Sur Le Réglage Usine

    Réinitialisation de la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine Vue d'ensemble La SIMOTION D4x5-2 est livrée avec des paramètres réglés par défaut, tels que la vitesse de transmission et les adresses PROFIBUS. Vous pouvez restaurer le réglage usine à l'aide du commutateur de mode.
  • Page 300 6.18 Effacement de données Restaurer le réglage usine avec le sélecteur de mode de fonctionnement 1. L'alimentation est coupée. 2. Amenez le sélecteur de mode de fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2 sur MRES (position 3). 3. Mettez l'alimentation sous tension.

  • Page 301: Arrêt De L'installation

    Basic Functions Safe Torque Off Suppression sûre du couple Safe Stop 1 Arrêt autonome suivant la rampe d'arrêt rapide, puis activation de STO Safe Brake Control Commande sûre de frein SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 302 Integrated Extended Functions, les Safety Integrated Functions ne sont pas toutes utilisables. La surveillance sûre de la vitesse de rotation sans capteur agit également à l'arrêt tant que l'entraînement reste activé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 303 Pour d'autres informations concernant la prise en charge des fonctions SINAMICS Safety TO Axe électrique/hydraulique, Integrated sur l'axe TO, consultez la description fonctionnelle Codeur externe SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 304: Matériel Requis

    A la fin de la rédaction du présent document, l'information n'était pas encore disponible. Vous trouverez des informations actuelles sur (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27585482). Vous trouverez les exigences matérielles valables pour les composants d'entraînement dans SINAMICS S120 Safety Integrated la description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 305: Capacités Fonctionnelles

    Capacités fonctionnelles Le nombre maximal d'entraînements Servo avec fonction Safety Integrated par Control Unit est défini comme suit : Tableau 6- 17 Capacités fonctionnelles de la SIMOTION D4x5-2 Control Unit Nombre maximal d'entraînements en cas d'activation de la fonction Safety...
  • Page 306 CU320-2,...) a besoin de son propre TM54F (dans la mesure où l'utilisation de fonctions de sécurité est prévue sur la Control Unit correspondante). A chaque SIMOTION D4x5-2, CX32-2 ou Control Unit SINAMICS S120, il est possible de raccorder un TM54F au maximum.
  • Page 307 CPU F ET 200S IM151-7 avec module coupleur maître PROFIBUS DP (non représentée sur la figure). Figure 6-64 SIMOTION D, commande des fonctions F via PROFIBUS avec PROFIsafe Vous trouverez un exemple fonctionnel sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36489289). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 308 Mise en service (logiciel) 6.20 Configuration des fonctions Safety Integrated Topologies Les topologies possibles avec la SIMOTION D4x5-2 et la CX32-2 sont présentées ci- dessous. Il est précisé, en outre, si la commande des fonctions Safety Integrated est routée vers les entraînements.

  • Page 309: Capacités Fonctionnelles

    Les capacités fonctionnelles disponibles pour les axes dépendent des cycles servo et IPO requis et sont valables pour les axes électriques, hydrauliques et virtuels. ● L'échelonnement de la puissance de calcul d'entraînement de la SIMOTION D4x5-2 se fait par le biais des régulations d'entraînement SINAMICS. Pour la SIMOTION D4x5-2, la régulation d'entraînement d'une CU320-2 est déjà...
  • Page 310 500 µs entraînement 500 µs entraînement Safety Extended 12 ms selon 0,25 Function l'entraînement entraînement TB30 sans objet TM15 DI/DO 250 µs par TM 1 ms 4 ms SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 311 CX32-2 connectée que lorsque la puissance de la CX32-2/CU320-2 n'est pas utilisée dans sa totalité. Remarque Respectez également les règles de topologie de SINAMICS S120, voir la description SINAMICS S120 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ. fonctionnelle , au chapitre SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 312: Utilisation Mixte

    U/f ne doit pas dépasser le nombre maximal d'entraînements servo ou d'entraînements vectoriels, 2 entraînements en commande U/f (500 µs) comptant comme un entraînement servo ou un entraînement vectoriel. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 313: Migration De La Simotion D4X5 À La Simotion D4X5-2

    6.22.1 Passage de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 La SIMOTION D4x5/CX32 et la SIMOTION D4x5-2/CX32-2 se distinguent aussi bien par leur architecture que par leur fonctionnalité. Il convient donc d'en tenir compte lors du passage de l'une à l'autre.

  • Page 314: Application De Projets Existants

    Image d'une D4x5 sur une D4x5-2 : X126 DP1 → X126 DP X136 DP2/MPI → X136 DP/MPI Démultiplication du cycle SIMOTION D4x5-2 prend en charge, à partir de SIMOTION V4.3, la réduction du cycle PROFIBUS par rapport au PROFIBUS par rapport au cycle Servo. cycle Servo Pour la version V4.2, les règles applicables sont les suivantes : Cycle PROFIBUS : cycle...
  • Page 315 Ces adresses sont également proposées lors de la configuration de SIMOTION SCOUT comme adresses par défaut. Sur la SIMOTION D4x5-2, seule l'interface X127 P1 possède encore une adresse par défaut à la livraison. L'interface X127 P1 étant mieux accessible, il convient de la favoriser pour la connexion de la PG/du PC.
  • Page 316 Mise en service (logiciel) 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 Mot clé Explication Configuration des E/S La configuration des E/S intégrées est conservée. En raison des innovations apportées, la intégrées fonctionnalité, la capacité fonctionnelle et les noms des bornes des E/S intégrées diffèrent entre la D4x5-2/CX32-2 et les modules précédents.
  • Page 317 Voir aussi section Montage de la SIMOTION D4x5-2 (Page 30). L'utilisation d'un module double ventilateur/pile est toujours nécessaire pour les Control • Units D4x5-2. Voir section Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2 (Page 113). Dans le cas de la D4x5, les Controller Extensions (CX) peuvent être utilisées •...

  • Page 318: Combinaisons Admissibles

    Mise en service (logiciel) 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 6.22.2 Combinaisons admissibles Composants DRIVE-CLiQ Certains composants DRIVE-CLiQ "plus anciens" ne sont plus utilisables avec la SIMOTION D4x5-2/CX32-2. Tableau 6- 20 Composants DRIVE-CLiQ ne pouvant pas être utilisés avec la D4x5-2/CX32-2...
  • Page 319 Mise en service (logiciel) 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 CBE30-2 La tableau suivant donne un aperçu des combinaisons possibles. Tableau 6- 22 Combinaisons Communication Board Ethernet Communication Numéro de référence Utilisation dans Utilisation dans une D4x5-2...
  • Page 320 Mise en service (logiciel) 6.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 321: Entretien Et Maintenance

    – Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 (Page 325) – Dépose et remplacement de la SIMOTION D4x5-2 (Page 326) – Remplacement de composants DRIVE-CLiQ (Page 327) – Remplacement du ventilateur de la SIMOTION D4x5-2 (voir section "Changer la pile SIMOTION D4x5-2 dans le module ventilateur/pile" dans le manuel –...

  • Page 322: Vue D'ensemble

    ● Changement de la version du service pack ou du hotfix SIMOTION ● Changement de la version PROFINET ● Changement de la version SINAMICS (Dans certaines versions SIMOTION, il existe plusieurs versions SINAMICS pour un seul appareil.) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 323 Les cellules grisées signifient qu'une mesure n'est pas nécessaire. Remarque En cas de changement simultané de version et de commande SIMOTION, vous devez appliquer toutes les mesures indiquées dans le tableau, dans l'ordre (de haut en bas). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 324 Alternative : chargement du projet sur la carte CF au moyen d'un lecteur de carte Voir la liste de compatibilité des logiciels (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317) La version du SINAMICS Integrated et de Controller Extensions est automatiquement mise à niveau dans HW Config lors du remplacement d'un appareil Les packages technologiques sont automatiquement mis à...

  • Page 325: Echange De Modules (Cas De Rechange)

    7.2 Echange de modules (cas de rechange) Echange de modules (cas de rechange) 7.2.1 Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 Kernel/firmware = V4.3 A partir de SIMOTION V4.3, tout échange ou remplacement de module est détecté par la commande à...

  • Page 326: Dépose Et Échange De La Simotion D4X5-2

    Un remplacement de la Control Unit n'est possible que lorsque l'alimentation est coupée. Coupez donc l'alimentation. Pour la dépose de la SIMOTION D4x5-2, procédez comme suit : 1. Coupez la tension d'alimentation. 2. Enlevez le couvercle frontal et retirez la carte CompactFlash du logement.

  • Page 327: Remplacement De Composants Drive-Cliq

    Un nouveau référencement (référencement du codeur absolu) est nécessaire ! Voir aussi Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2 (Page 325) Actions opérateur et effets sur la mémoire utilisateur (Page 100) Remplacement de modules (Page 110) 7.2.3...
  • Page 328 être réduit au moyen des paramètres p9906, ou mieux p9907/p9908, ou dans la vue topologique (clic droit). IMPORTANT Les inversions involontaires de composants ne sont alors plus surveillées ! SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 329 CF. Bibliographie Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans : SINAMICS S120 ● Manuel de mise en service SINAMICS S120 ● Description fonctionnelle SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 330: Remplacer La Carte Compactflash

    ● Echange de la carte Compact Flash (Page 357) ● Ecriture de la carte Compact Flash (Page 357) Vous trouverez des informations détaillées sur les licences dans : SIMOTION SCOUT ● Manuel de configuration ● FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/36947932) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 331: Ajustement Du Projet (Mise À Niveau Du Projet / Échange De La Commande Simotion)

    ● une copie de sauvegarde du projet et ● une copie de sauvegarde du contenu de la carte CF (voir Sauvegarde des données de la CF Card (Page 351)). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 332: Sauvegarde Des Données Utilisateur (Sauvegarde Des Variables)

    SIMOTION SCOUT sur une carte mémoire. Pour ce faire, utilisez : • la fonction _savePersistentMemoryData ou • le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG de la SIMOTION D4x5-2 ou IT DIAG voir aussi chapitre Sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à...
  • Page 333 Il vous est ensuite à nouveau possible d'ouvrir le projet SCOUT en lecture seule --- la connexion en ligne est alors possible. Bibliographie SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel de configuration SCOUT SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 334: Mise À Niveau Du Projet Utilisateur À La Nouvelle Version Scout

    Vous pouvez modifier le projet. Après la connexion en ligne, les données de la commande et du projet ne sont pas cohérentes. Les fonctions de diagnostic ne peuvent pas être directement exécutées. Le projet doit être chargé préalablement dans la commande. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 335: Echange De Plate-Forme Par Exportation/Importation Xml

    D'une manière générale, le succès d'une importation dépend toujours des configurations concrètes des groupes d'entraînement, autrement dit la configuration doit être compatible avec l'appareil cible de l'exportation. Par conséquent, tenez compte des éventuels messages d'erreur qui apparaissent. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 336: Préparation De L'échange D'appareil

    Une SIMOTION D ne peut être remplacée par une autre SIMOTION D que si la version SINAMICS correspondante est égale ou supérieure. Une mise à niveau inférieur de la version SINAMICS est impossible. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 337: Préparation

    4. Ouvrez le projet dans SIMOTION SCOUT. La mise à niveau est alors effectuée en entier pour le groupe de synchronisme complet. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 338: Echange D'appareil Dans Hw Config

    Si le matériel du module change (remplacement d'une D445-2 DP/PN par une D455- 2 DP/PN par exemple), procédez comme cela est décrit au chapitre Dépose et échange de la SIMOTION D4x5-2 (Page 326). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 339: Mise À Niveau Des Packages Technologiques

    ● "---" signifie qu'une version ne peut pas être déterminée (par exemple, pour la TP DCBlib ou les versions de CPU antérieures < V4.1). Si aucune version ne peut être déterminée, vous devez sélectionner "---". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 340 2. Sélectionnez sous "Options supplémentaires CPU" l'option "Remplacer les versions des packages technologiques" et confirmez avec OK. Vous trouverez des informations supplémentaires dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 341: Mise À Niveau De La Version D'appareil Des Control Units Sinamics S120

    Remarque Lorsque vous effectuez un échange d'appareil dans la configuration matérielle, la version SINAMICS • du SINAMICS Integrated de la SIMOTION D4x5-2 et • des Controller Extensions CX32-2 raccordées est automatiquement mise à jour. Une CX32-2 a toujours la même version SINAMICS que le SINAMICS Integrated. Lorsque vous effectuez un changement de module dans la configuration matérielle, la sélection d'un...

  • Page 342: Mise À Niveau De La Bibliothèque

    être valable. 5. Fermez la boîte de dialogue avec "OK". Remarque Tenez également compte des consignes relatives aux dépendances de l'appareil dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 343: Enregistrer Et Compiler Le Projet, Contrôler La Cohérence

    Avec cette commande, la recherche de modifications porte sur l'ensemble du projet. La compilation est ainsi limitée aux modifications. Utilisez cette commande pour les travaux quotidiens effectués à l'intérieur d'une version SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 344: Mise À Jour Du Firmware Et Du Projet

    SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur le DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilität\... et sur Internet sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317). Voir aussi Bootloader sur la carte CompactFlash (Page 359) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 345: Préparation De La Mise À Jour

    Utilisez uniquement des cartes CF validées pour la SIMOTION D et disposant d'une version de bootloader adéquate. Vous trouverez les relations de compatibilité dans la liste de compatibilité "Produits logiciels" des add-ons SIMOTION SCOUT, ainsi qu'à l'adresse Internet suivante (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 346: Mise À Jour Via It Diag

    Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet manuel de diagnostic Voir aussi Mise à jour avec l'outil de mise à jour d'appareils (mise à niveau des appareils SIMOTION) (Page 347) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 347: Mise À Jour Avec L'outil De Mise À Jour D'appareils (Mise À Niveau Des Appareils Simotion)

    ● Mise à niveau réalisable aussi bien pour un appareil SIMOTION individuel que pour plusieurs appareils d'un ou de plusieurs projets SIMOTION ● Mise à niveau possible d'une configuration partielle (packages technologiques uniquement, firmware uniquement, projet uniquement, etc.) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 348 3. Désactivez/activez l'appareil ou effectuez un reset avec le bouton RESET. 4. La SIMOTION D4x5-2 commence alors à copier les données de la clé USB sur la carte CF. La procédure de copie commence par quelques changements d'état des LED, puis elle est signalée par le clignotement jaune/vert de la LED RDY (0,5 Hz).
  • Page 349 Il s'ensuit automatiquement un démarrage avec la configuration restaurée (l'état de la LED SF dépend alors de l'état de fonctionnement de l'appareil). – Si la procédure de restauration a échoué, la LED SF scintille en rouge (10 Hz). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 350 SYNC de la CBE30-2 émettent un clignotement vert. Bibliographie Pour de plus amples informations sur la mise à niveau des appareils, reportez-vous aux Mise à niveau des appareils SIMOTION instructions de service SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 351: Mise À Jour Via La Cf Card

    En cas de perte de la clé de licence, vous pouvez vous la procurer de nouveau via le Web License Manager à l'adresse Internet suivante (http://www.siemens.com/automation/license). Vous avez besoin du numéro de série matériel imprimé sur la carte CF. Dans le Web License Manager, vous avez la possibilité...
  • Page 352 _saveUnitDataSet. Les données Retain et les données d'unité (sauvegardées avec _exportUnitDataSet) restent valides même après une mise à niveau de version. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 353: Mise À Jour Du Firmware Via La Cf Card

    Pour effectuer une mise à niveau, procédez comme suit : 1. Coupez l'alimentation de la D4x5-2. 2. Retirez la CF Card de la SIMOTION D4x5-2 et introduisez-la dans l'adaptateur de CF Card de votre PC. 3. Ouvrez l'Explorateur Windows. La CF Card doit apparaître comme support de transfert de données sous la lettre de lecteur souhaitée dans l'Explorateur Windows.

  • Page 354: Mise À Niveau De Sinamics

    à niveau supérieur ou inférieur. Carte optionnelle CBE30-2 : Pendant la mise à jour du firmware, la LED OPT du module SIMOTION et la LED SYNC de la CBE30-2 émettent un clignotement vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 355 Vous pouvez aussi mettre à jour le firmware par l'intermédiaire de la liste pour experts. SINAMICS S120 Vous en trouverez la description dans le manuel de mise en service SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 356: Chargement Du Projet Dans Le Système Cible

    Chargement du projet dans le système cible Après avoir effectué toutes les modifications nécessaires à la mise à niveau de votre projet, vous devez le charger dans la SIMOTION D4x5-2. Prérequis Le firmware requis se trouve sur la carte CF (voir chapitre Mise à jour du firmware via la CF Card (Page 353)).

  • Page 357: Simotion Compactflash Card

    Echange de la carte Compact Flash Prérequis PRUDENCE La carte CF ne doit être enfichée et retirée qu'à l'état hors tension. La SIMOTION D4x5-2 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Procédure Pour échanger la carte CF, procédez de la manière suivante : 1.

  • Page 358: Formatage De La Compact Flash Card

    D410-2 et D4x5-2. A partir du Kernel / firmware V4.3, les cartes D410-2 et D4x5-2 sont fournies en standard avec le formatage FAT32. FAT32 requiert au minimum la version de bootloader V3.02. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 359: Bootloader Sur La Carte Compactflash

    DVD SIMOTION SCOUT, sous \1_Important\German\Kompatibilität\... et sur Internet sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317). IMPORTANT Tenez compte que les bootloaders des cartes CF pour SIMOTION D410-2 et D4xx peuvent différer ! SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 360: Précautions À Prendre Pour La Manipulation Des Cf Cards

    à une montée incorrecte de la tension du lecteur de carte. Lecteur de carte pour supports de mémoire CF/SD avec connecteur USB Numéro de référence : 6FC5 335-0AA00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 361: Diagnostic

    Diagnostic Diagnostic par afficheurs à LED Disposition des afficheurs à LED La face avant de la SIMOTION D4x5-2 comporte une rangée verticale de 10 LED. En plus, un afficheur 7 segments se trouve sous le couvercle. Figure 8-1 Afficheur 7 segments et voyants LED de la D4x5-2 Légende des états des LED...

  • Page 362: Afficheurs À Led De La Simotion D4X5-2 Et Du Sinamics Integrated

    8.1 Diagnostic par afficheurs à LED 8.1.1 Afficheurs à LED de la SIMOTION D4x5-2 et du SINAMICS Integrated Chaque LED peut s'allumer en jaune, en rouge ou en vert. La couleur considérée est indiquée en plus de l'état dans le tableau suivant.
  • Page 363 (rouge) optionnels SINAMICS Integrated Initialisation du firmware SINAMICS (jaune) L'identification du composant par LED est activée (vert/ja (p0124[0]). une ou rouge/ jaune) Mise en service / reset 0,5/1 (verte) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 364 Mise à niveau d'appareils SIMOTION (outil de mise à jour d'appareils) Mise à niveau en cours 0,5/1 (verte) Mise à niveau terminée avec Λ erreur (rouge) Mise à niveau supérieur ou inférieur terminée sans erreur SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 365 PROFINET IO avec IRT ou PROFINET IO avec IRT n'a pas été configuré. L'interface PROFINET a été synchronisée sur le cycle (verte) d'émission de PROFINET IO avec IRT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 366 Vous trouverez de plus amples informations sur les états des LED à la section LED de l'interface PROFINET (Page 368). Autres documents de référence Mise à niveau Vous trouverez de plus amples informations dans les instructions de service des appareils SIMOTION SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 367 Signification Module à l'état RESET (actionnement de la touche RESET, surchauffe, module ventilateur/pile défectueux ou absent) Echec du démarrage SIMOTION D4x5-2 (La barre médiane du "8" scintille) Cause possible : Mauvais bootloader sur la carte CF Etat F (FAULT). A l'état F, la CPU de la D4x5-2 est à l'état HALT, ce qui signifie qu'aucun logiciel n'est exécuté...

  • Page 368: Afficheurs À Led De L'interface Profinet

    Implantation de l'interface PN intégrée (X150) La figure suivante contient des informations sur l'interface PROFINET de la Control Unit SIMOTION D4x5-2 DP / PN. L'implantation de l'interface, les désignations des ports et les afficheurs à LED correspondants y sont décrits.
  • Page 369 Le troisième port de l'interface PROFINET IO (X150 P3) porte l'indication supplémentaire X120 PN/IE OP. Cette désignation n'a aucune importance pour SIMOTION D. Implantation de l'interface PN de la CBE30-2 (X1400) Figure 8-3 Vue de face de la CBE30-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 370 PROFINET IO avec IRT. De manière générale, lorsqu'IRT n'est pas configuré, aucune synchronisation n'a lieu sur le cycle d'émission. La LED est éteinte. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 371: Afficheurs À Led De L'interface Ethernet

    ● En cas de défaut, le démarrage est arrêté et la cause correspondante est affichée via les LED. ● A la fin d'un démarrage sans défaut, toutes les LED s'éteignent temporairement. ● Après le démarrage, les LED sont commandées par le logiciel chargé. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 372 (0,5 Hz) rouge (0,5 Hz) FW checked CRC incorrect (CRC error) Tableau 8- 6 Firmware Etat Remarque jaune sans objet Initializing – en alternance Running Voir le tableau suivant SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 373 La communication de bus cyclique a été Eliminer le défaut (2 Hz) interrompue ou n'a pas pu être établie RDY et rouge clignotante Erreur de bus – Communication interrompue Eliminer le défaut (2 Hz) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 374: Données De Diagnostic Et Données Rémanentes À L'état Hors Tension Simotion

    ● être transférées de la carte CF avec un lecteur de carte, ● être chargées avec IT DIAG ou FTP et être utilisées pour le diagnostic ou être mises à disposition de l'assistance technique pour évaluation. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 375: Données Rémanentes À L'état Hors Tension Simotion (Données Retain)

    SIMOTION rémanentes à l'état hors tension sous forme de fichier de sauvegarde "PMEMORY.XML" dans le répertoire "...USER\SIMOTION", la "sauvegarde des données de diagnostic et des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension" s'effectue dans le répertoire "...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG". SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 376: Procédure De "Sauvegarde Pendant Le Fonctionnement

    ● au moyen du sélecteur de mode de maintenance (voir description ci-après) Remarque En plus du sélecteur de mode de maintenance, les modules SIMOTION D4x5-2 possèdent un bouton DIAG. Pour sauvegarder les données de diagnostic "pendant le fonctionnement", il vous suffit d'appuyer brièvement sur le bouton DIAG.
  • Page 377 Tableau 8- 9 Etat des LED pendant la sauvegarde Etat Etat des LED de la D4x5-2 Sauvegarde en cours La LED STOP et la LED SU/PF vacillent en jaune. Sauvegarde terminée La LED RUN vacille en vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 378: Procédure De "Sauvegarde Au Démarrage

    ● au moyen d'un fichier INI enregistré sur la CF Card. La procédure est décrite ci-après. Remarque En plus du sélecteur de mode de maintenance, les modules SIMOTION D4x5-2 possèdent un bouton DIAG. Au lieu de régler le sélecteur de mode de maintenance sur "D", vous pouvez également appuyer sur le bouton DIAG pour sauvegarder les données de diagnostic et les données...
  • Page 379 Tableau 8- 10 Etat des LED pendant la sauvegarde Etat Etat des LED de la D4x5-2 Sauvegarde en cours La LED STOP et la LED SU/PF vacillent en jaune. Sauvegarde terminée La LED RUN vacille en vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 380 Tableau 8- 12 Etat des LED pendant la sauvegarde Etat Etat des LED de la D4x5-2 Sauvegarde en cours La LED STOP et la LED SU/PF vacillent en jaune. Sauvegarde terminée La LED RUN vacille en vert. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 381: Archivage Des Données

    Les pages de diagnostic personnalisées sont particulièrement utiles pour les problèmes d'application, car vous pouvez en définir le contenu vous-même. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 382: Diagnostic Via Pages Html

    (par exemple "user.htm") doivent être indiquées avec le chemin d'accès FILES/. ● Si vous avez créé des sous-dossiers (par exemple "myfolder" dans le répertoire FILES), vous devez également les mentionner dans le chemin d'accès. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 383 Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur les informations d'IT DIAG concernant Fonction de diagnostic et IHM basées l'appareil/le diagnostic dans le manuel de diagnostic sur SIMOTION IT Ethernet SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 384: Suppression/Restauration Des Données Rémanentes À L'état Hors Tension Simotion

    Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont sans importance (le mode de fonctionnement réglé demeure inchangé). Figure 8-8 Réglage du sélecteur sur 1 pour la suppression/restauration des données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 385 PMEMORY. 4. Après le démarrage de la D4x5-2, mettez-la hors tension. 5. Remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale. 6. Remettez la D4x5-2 sous tension. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 386: Sauvegarde Des Données De Diagnostic Et Des Données Rémanentes À L'état Hors Tension Simotion Via It Diag

    L'écran d'accueil d'IT DIAG s'affiche. Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données rémanentes à l'état hors tension SIMOTION, appelez la page "Diagnostic files" dans le menu "Diagnostics". Figure 8-9 IT DIAG SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 387: Autres Documents De Référence

    \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG de la CF Card. Autres documents de référence Fonction de Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de diagnostic diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 388: Autres Moyens De Maintenance Et De Diagnostic

    SIMOTION IT DIAG et SIMOTION IT OPC XML-DA. Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées dans le Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet manuel de diagnostic SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 389: Configuration D'e/S Proches Des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)

    E/S proches des entraînements sans affectation symbolique : ● à l'adresse Internet suivante (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29063656) ● dans les SIMOTION Utilities & Applications Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 390: A.2 Détecteurs Locaux Et Globaux

    Paramétrage du TO Détecteur : mesure unique (Les tâches de mesure doivent être transmises séparément pour chaque mesure. Il existe plusieurs cycles IPO entre deux mesures.) SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 391 D4x5, CX32-2 D410-2, D4x5-2 TM15 TM17 CU310, CU320 CU310-2 high feature - X122/X132 CX32 - X142 Nombre max. d'entrées de détecteur Configurables comme détecteur local Configurables comme détecteur global SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 392: A.3 Configuration De Détecteurs Locaux

    (borne d'entrée du détecteur 2, codeur 3) Compte tenu que trois codeurs peuvent être affectés au maximum à un entraînement, l'index [0..2] indique si la mesure se rapporte au codeur 1, 2 ou 3. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 393 Saisissez ici l'entrée de mesure qui sera utilisée (1 ou 2). L'entrée 1 est utilisée par défaut. SIMOTION Vous trouverez de plus amples informations dans la description fonctionnelle Motion Control Cames et détecteurs SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 394 Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique) A.3 Configuration de détecteurs locaux SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 395: Normes Et Homologations

    Shielded Cables Shielded cables must be used with this equipment to maintain compliance with FCC regulations. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 396: Déclaration De Conformité

    Directive d'installation CEM. Il est à noter qu'au final c'est l'étiquette figurant sur l'appareil qui est déterminante pour déclarer que la norme est respectée. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200). SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 397: B.2 Indications Spécifiques À L'appareil Simotion D4X5

    SINAMICS S120. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir aussi le catalogue PM21, ainsi que les descriptions fonctionnelles SINAMICS. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 398: B.3 Sécurité Des Commandes Électroniques

    – une erreur de paramétrage, de programmation, de connexion ou de montage, – l'utilisation d'appareils radio / de téléphones mobiles à proximité immédiate de la commande, – des impacts/dommages extérieurs, SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 399 5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement non conforme et/ou d'élimination incorrecte des constituants. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 400 Normes et homologations B.3 Sécurité des commandes électroniques SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 401: Directives Csde

    En général, le défaut occasionné par de telles surtensions dans une carte n'est pas détecté immédiatement, mais se manifeste au bout d'une période de fonctionnement plus ou moins longue. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 402: C.2 Charge Électrostatique De Personnes

    électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. Figure C-2 Tensions électrostatiques dont un opérateur peut être chargé SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 403: C.3 Mesures De Protection De Base Contre Les Décharges Électrostatiques

    Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 404 Directives CSDE C.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

  • Page 405: Index

    Propriétés, 68 Vue d'ensemble, 167 Raccordement, 71 Connecteur de bus, 68 Règles de câblage, 70 MPI, 74 Vitesse de transmission, 69 Réglage de la résistance de terminaison, 71 Came SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 406 Sauvegarde pendant le fonctionnement, 376 Vue d'ensemble, 321 Sauvegarde via IT DIAG, 386 Équipement Sauvegarde via le bouton IT DIAG, 376, 378 ouvert, 29 Données d'unité Ethernet Sauvegarde, 332 Configuration des adresses, 144 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 407 Optimisation des entraînements, 287 Mise à niveau de SIMOTION, 364 Optimisation du régulateur, 287 PROFINET intégrée, 365 Fonctions de mesure, 287 Sauvegarde de données, 365 Générateur de fonctions, 287 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 408 288 Système d'axes, 17 Remplacement de modules Alimentation SINAMICS, 18 Comportement en cas de remplacement sur Composants DRIVE-CLiQ, 18 SIMOTION D4x5-2, 325 Partie puissance SINAMICS, 18 Composants DRIVE-CLIQ, 327 SIMOTION D, 18 SIMOTION, 110 Systèmes de périphérie décentralisée, 21 SINAMICS, 112 Systèmes périphériques...
  • Page 409 Variables Sauvegarde, 332 Vitesse de transmission Adaptation, 137 Vue d'ensemble Données de diagnostic de la D4x5-2, 374 Mise à niveau supérieur et inférieur, 345 Vue d'ensemble des raccordements, 46 SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...
  • Page 410 Index SIMOTION D4x5-2 Manuel de mise en service et de montage, 02/2012...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotion cx32-2, simotion cbe30-2Simotion tb30

Table des Matières