Réglage Du Cycle Dp Et De L'horloge Système - Siemens SIMOTION D4x5-2 Instructions D'utilisation, De Montage Et De Mise En Service

5.3.4 Réglage du cycle DP et de l'horloge système
Tous les cycles de la SIMOTION D4x5-2 sont basés sur le cycle DP du SINAMICS
Integrated, qui doit être paramétré dans HW Config.
Double-cliquez sur le bloc SINAMICS du PROFIBUS intégré. La boîte de dialogue
"Propriétés esclave DP" s'ouvre. Dans l'onglet "Isochronisme", vous pouvez adapter le cycle
DP du SINAMICS Integrated.
Tableau 5- 2 Plage de valeurs de la SIMOTION D4x5-2
Cycle DP
Quadrillage
Cycle IPO min.
Les interfaces DP externes peuvent être utilisées uniquement avec un cycle DP ≥ 1 ms.
D'autre part, SINAMICS Integrated est toujours isochrone. Le cycle DP paramétré pour le
SINAMICS Integrated est affiché comme "Cycle de données bus" dans la boîte de dialogue
"Cadence système". Sélectionnez la Control Unit SIMOTION D dans SIMOTION SCOUT,
puis l'option "Réglage de l'horloge système" dans le menu "Système cible" > "Expert".
Le tableau suivant indique les rapports dans lesquels peuvent être réglées les cycles
système de la SIMOTION D4x5-2 sur la base du cycle du bus.
Tableau 5- 3 Rapports entre les cycles système
Cycle servo : cycle du bus
à partir de V4.3 : 1 ...4, 8
V4.2 : 1
A partir de la version V4.3, la réduction du cycle servo par rapport au cycle DP est possible.
La réduction est autorisée uniquement lorsqu'aucun PROFINET n'est configuré avec IRT.
Lorsque les deux interfaces DP (X126/X136) sont paramétrées en tant qu'interfaces maîtres
et en mode équidistant, vous devez régler les deux cycles DP de manière identique au cycle
de bus du SINAMICS Integrated dans HW Config.
Lorsque les interfaces DP (X126/X136) sont utilisées en maîtres, les signaux d'horloge
système sont obtenus à partir de l'horloge interne du module. L'une des deux interfaces DP
(X126/X136), au maximum, peut également s'utiliser en interface esclave équidistante. Dans
ce cas, les signaux d'horloge système sont obtenus à partir de l'horloge de l'interface
esclave.
Le système d'horloge de SIMOTION et du SINAMICS Integrated est ainsi en synchronisme
avec l'horloge esclave. Cela suppose qu'une horloge esclave soit présente et qu'une
synchronisation ait eu lieu sur ce signal. Si ce n'est pas le cas, les signaux d'horloge
système sont obtenus à partir d'une horloge de remplacement interne.
Au téléchargement d'un projet, la configuration des cycles est chargée dans la SIMOTION
D4x5-2 et automatiquement réglée en fonction des spécifications.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
D425-2 DP, DP/PN
D435-2 DP, DP/PN
≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1,0 ms (DP externe)
0,125 ms
≥ 0,5 ms
Cycle IPO : cycle servo
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Paramétrage/adressage
5.3 Configuration de PROFIBUS DP
D445-2 DP/PN
D455-2 DP/PN
≥ 0,5 ms (DP interne)
≥ 1,0 ms (DP externe)
0,125 ms
≥ 0,5 ms
Cycle IPO2 : cycle IPO
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