Page 1 SIMOTION Commande (matériel) SIMOTION D4x5-2 Interfaces Caractéristiques techniques de la D4x5-2 Manuel Encombrements Composants système complémentaires Pièces de rechange/ Accessoires Normes et homologations Directives CSDE Valable pour SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 et TB30 à partir de la version 4.4 04/2014...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 Contenu du manuel Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité SIMOTION D4x5-2 est valable pour les Control Units SIMOTION Le manuel de l'appareil D4x5-2 et pour les composants système complémentaires CX32-2, CBE30-2 et TB30.
Page 4 électronique à l'adresse suivante : docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer une documentation personnalisée sur la base des contenus proposés par Siemens et de l'adapter à votre machine : http://www.siemens.com/mdm SIMOTION D4x5-2...
Page 5 Avant-propos Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous...
Page 6 (solutions toutes prêtes telles que : enrouleuse, coupeuse transversale, manipulateur). ● FAQ actuelles concernant SIMOTION à l'adresse http://support.automation.siemens.com/ WW/view/fr/10805436/133000 ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT récapitulatif de la...
Page 7 Bouton DIAG..........................48 3.2.3 Bouton RESET..........................49 Afficheur 7 segments et LED de signalisation................49 Interfaces..............................51 Aperçu des interfaces........................51 Interfaces DRIVE-CLiQ.......................52 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN)........54 Entrées/sorties TOR........................58 4.4.1 Propriétés............................58 4.4.2 Utilisation des entrées/sorties TOR.....................63 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 8 Données de CAO, plans d'encombrement et macros pour schémas de connexion....93 Composants système complémentaires.....................95 Aperçu des possibilités de raccordement..................95 Module ventilateur/pile........................97 7.2.1 Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2 et sauvegarde de l'horloge temps réel.....97 7.2.2 Montage du module ventilateur/pile....................99 7.2.3 Changer la pile du module ventilateur/pile................100 Terminal Board TB30........................103...
Page 9 Pièces de rechange/Accessoires......................137 Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande..........137 Normes et homologations.........................141 Règles générales........................141 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5-2............143 Directives CSDE............................145 Définition CSDE........................145 Charge électrostatique de personnes..................145 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........146 Index.................................147...
Page 11 5. Condamner les sources d'énergie pour empêcher la remise sous tension. 6. S'assurer que la bonne machine est complètement verrouillée. Au terme des travaux, rétablir l'état de marche en suivant les étapes dans l'ordre inverse. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 12 élevées risquent d'être présentes au niveau de pièces accessibles et d'entraîner, en cas de contact, des blessures graves ou la mort. ● Mettre l'appareil à la terre conformément aux directives. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 13 De plus, ils peuvent provoquer des défaillances plus fréquentes et réduire la durée de vie des appareils/systèmes. ● Respecter impérativement les distances minimales pour les dégagements de circulation d'air indiquées pour chaque composant. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 14 ● N'exploiter l'installation en production qu'après s'être assuré de l'exécution correcte des fonctions conditionnant la sécurité. Remarque Importantes consignes de sécurité relatives aux fonctions Safety Integrated Si vous voulez utiliser les fonctions Safety Integrated, tenez impérativement compte des consignes de sécurité indiquées dans les manuels Safety Integrated. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 15 – Port de chaussures antistatiques ou de chaussures munies de bandes de terre antistatiques dans les zones antistatiques pourvues de planchers conducteurs ● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 16 à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
Page 17 Les variateurs au degré de protection Open Type / IP20 doivent être encastrés dans une armoire métallique (ou protégés par des mesures équivalentes) de sorte à empêcher tout contact avec du feu à l'intérieur ou à l'extérieur du variateur. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 18 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D4x5-2 3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par : – des composants défaillants, – l'influence de charges électrostatiques, – des tensions induites par des moteurs en mouvement, – des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la spécification,...
Page 19 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D4x5-2 ATTENTION Danger de mort par choc électrique en cas de séparation de sécurité insuffisante L'utilisation de la protection contre les contacts directs par DVC A (TBTP) est uniquement admise dans les zones avec liaison équipotentielle et dans des locaux fermés et secs.
Page 21 U/f . Vector ou 1 axe ● Les SIMOTION D4x5-2 sont des Control Units pour applications multiaxes de forme SINAMICS S120 Booksize. Les variantes de performances proposées sont les suivantes : – Control Unit SIMOTION D425-2 (BASIC Performance) pour 16 axes au maximum –...
Page 22 Description 2.1 Vue d'ensemble du système Utilisation SIMOTION D4x5-2 convient tout particulièrement aux applications avec de nombreux axes coordonnés fonctionnant à des cadences élevées. Domaines d'application typiques : ● Machines compactes à axes multiples ● Applications haute performance avec des cycles machine courts ●...
Page 23 CU320‑2. La fonctionnalité EPos est assurée par les fonctions technologiques SIMOTION. La fonctionnalité de SIMOTION D peut être étendue par une périphérie décentralisée via PROFIBUS ou PROFINET IO. La figure suivante représente un système d'axes SIMOTION D classique. Figure 2-1 Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 24 Le système exécutif (runtime) SIMOTION, offrant les fonctions suivantes : ● Logiciel d'exécution librement programmable (CEI 61131) ● Différents niveaux d'exécution (tâches) ● Fonctions AP et calculateur ● Fonctions Motion Control ● Fonctions de communication La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes : SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 25 ● Régulation de courant et de couple ● Régulation de vitesse de rotation ● Alimentation régulée Composants du système Principaux composants La SIMOTION D4x5-2 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET IO ●...
Page 26 ● IM 174 (Interface Module for 4 axes) pour le raccordement de variateurs avec interface de consigne analogique ± 10 V, de capteurs externes ou d'étages de puissance pour moteurs pas-à- pas avec interface impulsions/direction SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 27 SIMATIC ET 200MP autorise des temps de cycle de bus ultra-courts et des temps de réaction ultra-rapides, même en cas de capacités fonctionnelles importantes. SIMATIC ET 200M Système de périphérie modulaire à haute densité de voies, pour montage en armoire en technique SIMATIC S7‑300. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 28 Module de régulation central pour la réalisation de fonctions de S120) régulation et de commande du variateur. Line Module (SINAMICS S120) ... génère le circuit intermédiaire à partir du secteur. Motor Module (SINAMICS S120) ... sert à la commande des moteurs (onduleur CC/CA Booksize). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 29 Certains composants DRIVE‑CLiQ plus anciens ne sont pas utilisables avec la SIMOTION D4x5‑2/CX32‑2. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 au chapitre "Combinaisons admissibles" sous "Migration de la D4x5 à la D4x5‑2".
Page 30 Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à la SIMOTION D4x5-2 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP- V0/DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.
Page 31 Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP La figure suivante montre la SIMOTION D425‑2 et D435‑2 DP avec ses interfaces et ses éléments frontaux (afficheurs de défaut et d'état). Figure 2-2 Représentation D425-2 DP et D435-2 DP SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 32 Les SIMOTION D425‑2 DP et D435‑2 DP sont livrées avec des entretoises prémontées. Celles-ci peuvent être démontées le cas échéant. Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le manuel de mise en service et SIMOTION D4x5‑2 . de montage SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 33 Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN La figure suivante montre la SIMOTION D425‑2 DP/PN et D435‑2 DP/PN avec ses interfaces et ses éléments frontaux (afficheurs de défaut et d'état). Figure 2-3 Représentation D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 34 Les SIMOTION D425‑2 DP/PN et D435‑2 DP/PN sont livrées avec des entretoises prémontées. Celles-ci peuvent être démontées le cas échéant. Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le manuel de mise en service et SIMOTION D4x5‑2 . de montage SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 35 Représentation de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN La figure suivante montre la SIMOTION D445‑2 et D455‑2 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 2-4 Représentation de la D445‑2 DP/PN et D455‑2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 36 SIMOTION D4x5‑2 . de montage Plaques signalétiques Plaque signalétique latérale La figure suivante montre les informations figurant sur la plaque signalétique fixée sur la face latérale du boîtier. Figure 2-5 Plaque signalétique de la D445-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 37 à l'avant de la Control Unit. Figure 2-6 Adresses MAC SIMOTION D4x5-2 DP/PN Remarque Sur la SIMOTION D4x5-2 DP, l'adresse MAC de l'interface X120 est imprimée à la place de l'adresse MAC de l'interface X150. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 38 Propriétés de la carte CF La Carte CF est indispensable au fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2. Elle doit être commandée séparément de la SIMOTION D4x5-2 et ne fait pas partie de la livraison. La carte CF contient le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D4x5-2) et le logiciel de commande des entraînements (firmware SINAMICS).
Page 39 Vous trouverez de plus amples informations sur les relations de compatibilité de la carte CF, de la version du bootloader, du matériel SIMOTION D et de la version du firmware SIMOTION dans la liste de compatibilité logicielle. Cette liste se trouve dans la documentation fournie sur SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 40 Au maximum, 7 options Z différentes sont imprimées sur la plaque signalétique de la carte CF. Pour plus de 7 options Z différentes, les options Z seront remplacées par l'indication "Z=see delivery order" sur la carte CF. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 41 Les lecteurs pour codes Data Matrix selon ECC 200 conviennent à la lecture du code utilisé. L'étendue des informations contenues dans le code Data Matrix dépend du produit et p. ex. de la place disponible. Exploitation Exemple de chaîne de données du lecteur : 1P6AU1400-2PA22-0AA0‑Z+ST-WOQB02934+30SST0B8365550000079001. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 42 Les codes barres des certificats de licence (Certificate of License "CoL") et le code 2D de la Carte CF permettent de lire les données requises pour l'affectation des licences à l'aide un lecteur et, par exemple, d'automatiser ainsi le processus d'affectation des licences. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 43 Implantation des organes de commande et d'affichage (exemple SIMOTION D445‑2 DP/ La partie inférieure des organes de commande et d'affichage est protégée par un couvercle pendant le fonctionnement. Ce couvercle est démontable pour les travaux de maintenance. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 44 En fonctionnement "normal", le sélecteur doit rester en position 0 (voir figure suivante). Le sélecteur du bas portant l'indication PLC permet de sélectionner l'un des modes de fonctionnement de la SIMOTION D4x5‑2. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 45 (allumée/éteinte/clignotante, voir manuel de mise en service et de SIMOTION D4x5‑2 ). montage Les autres positions ne sont pas affectées. Le tableau suivant contient les états de la SIMOTION D4x5‑2, qui peuvent être réglés à l'aide du sélecteur de mode de fonctionnement. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 46 Dans la position MRES du sélecteur de mode, vous pouvez selon la séquence opératoire : ● effectuer un effacement général de la SIMOTION D4x5‑2 ● réinitialiser la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2.
Page 47 TO. l'état hors tension Remarque Les données de diagnostic et les données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension peuvent également être sauvegardées avec le bouton DIAG (voir section Bouton DIAG (Page 48)). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 48 Vous trouverez des informations détaillées sur la génération des données de diagnostic et la sauvegarde/restauration des données SIMOTION rémanentes à l'état hors tension dans le SIMOTION D4x5‑2 . manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 49 à un "Power on Reset", sans devoir arrêter l'alimentation 24 V. Afficheur 7 segments et LED de signalisation Disposition des organes d'affichage La face avant de la SIMOTION D4x5-2 comporte une rangée verticale de 10 LED. En plus, un afficheur 7 segments se trouve sous le couvercle. Figure 3-4 Afficheur 7 segments et afficheurs à...
Page 50 Signification des afficheurs à LED PN et SY n'ont aucune fonction Le tableau suivant décrit les LED et leur signification. Les LED sur la SIMOTION D4x5-2 DP. Tableau 3-5 Signalisation des états et des défauts Signification Etats de fonctionnement de la SIMOTION D, y compris le SINAMICS Integrated...
Page 51 Interfaces Aperçu des interfaces Ce chapitre décrit les interfaces de la SIMOTION D4x5-2. Vous trouverez la position des interfaces sur les modules dans les chapitres suivants : ● Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP (Page 31) ● Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN (Page 33) ●...
Page 52 Connecteur USB femelle Slot pour option Connecteurs femelles Remarque Sur une SIMOTION D4x5-2 DP/PN, le 3e port de l'interface PROFINET IO X150 P3 porte une indication supplémentaire, à savoir X120 PN/IE-OP. Cette désignation n'a aucune importance pour SIMOTION D. Interfaces non utilisables Tableau 4-2 Aperçu des interfaces non utilisables sur SIMOTION D...
Page 53 Bouchons (50 pièces) numéro de référence : 6SL3066-4CA00-0AA0 Brochage DRIVE-CLiQ Tableau 4-4 Interface DRIVE-CLiQ X100 – X105 (D425-2 : uniquement X100 - X103) Broche Nom de signal Type de Signification signal Données d'émission + Données d'émission - SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 54 Interfaces 4.3 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Broche Nom de signal Type de Signification signal Données de réception + ---- ---- réservé, à ne pas utiliser ---- ---- réservé, à ne pas utiliser Données de réception -...
Page 55 Interfaces 4.3 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Implantation de l'interface La figure suivante fournit des informations sur l'interface PROFINET de la Control Unit : L'implantation de l'interface, les désignations des ports et les afficheurs à LED correspondants y sont décrits.
Page 56 Interfaces 4.3 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Caractéristiques de l'interface Tableau 4-5 Ports X150 P1 à P3 Caractéristique Modèle Type de connecteur Connecteur RJ45 femelle Type de câble PROFINET Longueur max. du câble 100 m Cycle d'émission min.
Page 57 La Communication Board Ethernet (CBE30-2) permet de réaliser une deuxième interface PROFINET en option pour la SIMOTION D4x5-2 DP/PN. La CBE30-2 ne peut pas être utilisée avec les Control Units SIMOTION D4x5-2 DP. Pour plus de détails à ce sujet, voir le chapitre Communication Board Ethernet CBE30-2 (Page 111).
Page 58 0,25 mm² … 0,75 mm² AWG / kcmil 24 … 16 Longueur de dénudage 10 mm Outillage Tournevis 0,4 x 2,0 mm Longueur maximale des câbles 30 m Courant max. admissible (masse) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 59 Figure 4-3 Implantation des interfaces TOR X122, X132 et X142 (exemple SIMOTION D445-2 DP/PN) Schéma de raccordement et de principe pour SIMOTION D4x5-2 La figure suivante montre le schéma de raccordement et de principe des entrées TOR et des entrées/sorties TOR sur l'exemple d'une SIMOTION D4x5‑2 DP/PN.
Page 60 Interfaces 4.4 Entrées/sorties TOR Figure 4-4 Schéma de raccordement et de principe des entrées et sorties TOR SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 61 Entrée TOR 21 Masse pour DI 4 – DI 7, DI 20, DI 21 (séparation galvanique de Masse DI/DO 12 Entrée/sortie TOR 12 (utilisable également comme entrée de détecteur ou entrée de top zéro de remplacement) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 62 IN/OUT 5 Entrée/sortie TOR 5 (utilisable également comme entrée de détecteur ou sortie de came) Masse IN/OUT 6 Entrée/sortie TOR 6 (utilisable également comme entrée de détecteur ou sortie de came) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 63 (masse de référence (masse de référence M) (masse de référence M) M1 ou M2) Utilisation en tant que : ● E/S librement adressables pour SIMOTION ● E/S affectées à l'entraînement SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 64 SIMOTION . Alimentation Cette interface est prévue pour le raccordement de l'alimentation externe. Remarque En cas d'utilisation d'une alimentation externe telle que SITOP, le potentiel de la masse doit être relié au conducteur de protection (TBTP). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 65 3 et 4 sont alors shuntées dans le connecteur. Le courant maximal peut être limité par la limite de courant du câble. La limite de courant du câble dépend notamment du type de câblage (goulotte, chemin de câble, ...). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 66 ● Communication avec d'autres périphériques via TCP/IP ou via communication UDP ● Communication IT (p. ex. via SIMOTION IT OPC XML‑DA). catalogue PM 21 , référence : voir le Pour de plus amples informations sur les progiciels, voir récapitulatif de la documentation SIMOTION (document séparé). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 67 Interfaces 4.6 Interfaces Ethernet Implantation des connecteurs sur la SIMOTION D4x5-2 DP L'exemple suivant montre l'implantation des interfaces Ethernet et des LED de signalisation correspondantes sur la D4x5‑2 DP. Figure 4-6 Implantation des interfaces Ethernet (exemple SIMOTION D435-2 DP) Remarque Les trois interfaces Ethernet prennent en charge les services de base PROFINET à...
Page 68 Interfaces 4.6 Interfaces Ethernet Implantation des connecteurs sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN L'exemple suivant montre l'implantation des interfaces Ethernet et des LED de signalisation correspondantes sur la D4x5‑2 DP/PN. Figure 4-7 Implantation des interfaces Ethernet et de leurs écrans (exemple SIMOTION D445‑2 DP/PN) Remarque Les deux interfaces Ethernet prennent en charge les services de base PROFINET à...
Page 69 X127 P1, X120 P1 et X130 P1 sont des ports Ethernet en duplex intégral 10/100/1000 Mbit/s. Brochage Tableau 4-15 Interfaces Ethernet X127 P1 et X130 P1 (X120 P1 uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP) Présentation Broc Brochage en mode 10/100 Mbits...
Page 70 Les adresses MAC sont imprimées sur un autocollant visible derrière le volet de la face avant. Interfaces PROFIBUS DP Caractéristiques d'interface Tableau 4-16 Interfaces X126 et X136 Caractéristiques Modèle Type de connecteur Connecteur femelle Sub-D 9 points Type de câble Câble PROFIBUS Longueur maximale des câbles 100 m à 12 Mbit/s SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 71 Autres détails, voir ● Chapitre Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande (Page 137) SIMOTION D4x5-2 , chapitre Raccorder ● le manuel de mise en service et de montage PROFIBUS DP Brochage de l'interface X126...
Page 72 Type de signal : VO = Voltage Output (alimentation) ; O = Output ; B = Bidirectional Appareils raccordables Les appareils suivants peuvent être raccordés aux interfaces PROFIBUS DP : ● PG/PC ● Appareils SIMATIC HMI ● Automates SIMATIC à interface PROFIBUS-DP ● Périphérie décentralisée SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 73 L'interface ne peut être utilisée que pour l'enfichage d'une CompactFlash Card (Carte CF) spéciale SIMOTION. Figure 4-9 Slot pour carte CF Pour des informations détaillées sur la carte CF SIMOTION, consultez les renvois correspondants au chapitre Carte CompactFlash (Page 39). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 74 Les prises de mesure ne conviennent que pour des fiches à aigrette d'un diamètre de 2 mm. Remarque Les prises de mesure sont prévues pour les besoins de la mise en service et du diagnostic. L'utilisation n'est pas autorisée pour l'exploitation normale. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 75 Double connecteur USB femelle – type A Version USB 2.0 Tension d'alimentation 5 V (résistance aux courts-circuits) Charge admissible 0,5 A par canal Les interfaces USB se trouvent sur la face avant de la SIMOTION D4x5‑2. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 76 Interfaces 4.10 Interfaces USB Figure 4-11 Implantation des interfaces USB X125, X135 (exemple SIMOTION D4x5-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 77 Selon les prescriptions de transport applicables au fret aérien, la pile de sauvegarde est une marchandise dangereuse de classe 9. Pour les consignes de manipulation des piles de sauvegarde, voir Changer la pile du module ventilateur/pile (Page 100). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 78 IP54 selon CEI 60529 ou NEMA 12. Si l'apparition de salissures conductrices peut être exclue sur le lieu d'installation, un degré de protection inférieur est admis pour l'armoire. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 79 Pour tous les modules, la température maximale d'arrivée d'air montage vertical est de 55° C. Le module ventilateur/pile est toujours nécessaire pour les Control Units SIMOTION D4x5-2. Humidité relative de l'air De 5 à 95 % Condensation, givrage, eau Non admissible en gouttes, eau pulvérisée...
Page 80 Ce type de montage consiste à faire passer les nervures de refroidissement à travers une découpe ménagée dans la paroi arrière de l'armoire. Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le manuel de mise en service et SIMOTION D4x5‑2 . de montage SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 81 Tableau 5-8 Spécification Courant d'entrée - Consommation maximale Consommation maximale Type d'appareil D425-2 DP D425-2 DP/PN D435-2 DP D435-2 DP/PN D445‑2 DP/PN D455‑2 DP/PN Tension d'entrée 12,8 A 13,6 A 13,9 A 14,6 A 18,35 A min. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 82 RAM (mémoire 48 Mo 64 Mo 128 Mo 256 Mo vive) Disque RAM 31 Mo 41 Mo 56 Mo (à partir de 76 Mo (à partir de (mémoire de V4.3) V4.3) chargement) 50 Mo 50 Mo SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 83 High Speed PROFINET IO. Régulation d'entraînement intégrée Tableau 5-11 Régulations pour entraînements intégrés Caractéristiques SIMOTION D4x5-2 DP/PN Nombre maximal d'axes pour la régulation 6 / 6 / 12 (alternative) Régulation d'entraînement U / f ) d'entraînement intégrée (Servo / Vector /...
Page 84 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.5 Interfaces et caractéristiques Communication Tableau 5-12 Interfaces Caractéristiques SIMOTION D4x5-2 DP SIMOTION D4x5‑2 DP/PN Interfaces DRIVE-CLiQ 6 (D425‑2 DP : 4) 6 (D425‑2 DP/PN : 4) Interfaces Ethernet Interfaces PROFIBUS Interfaces PROFINET intégrée :...
Page 85 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.5 Interfaces et caractéristiques SIMOTION D4x5-2 DP SIMOTION D4x5-2 DP/PN Interface PROFINET intégrée X150 ● pour communication directe de 254 octets contrôleur à contrôleur 1024 octets (à partir de V4.4) ● pour I-Device 254 octets (< V4.4) CBE30‑2...
Page 86 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.5 Interfaces et caractéristiques Caractéristiques SIMOTION D4x5-2 Temps de retard d'entrée, typ. (matériel) front montant : 5 µs front descendant : 50 µs Entrée de détecteur, résolution 1 µs Entrée de détecteur, reproductibilité 5 µs Utilisation en tant que sortie ●...
Page 87 ● Temps de ● 4 jours (autonomie horloge temps ● 4 jours (autonomie horloge sauvegarde min. réel) temps réel) ● Temps de charge ● quelques minutes ● quelques minutes typ. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 88 (circuit intégré "horloge temps réel") Réglage par défaut à la livraison 12:00 a.m. (date : 01.01.2001) Précision Ecart journalier max. : ● +25° C ● ±2 s ● -40° C ... +85° C ● ±5 s SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 89 Un message d'erreur est déclenché en cas de défaillance de l'alimentation de secours. A la remise sous tension, l'horloge redémarre à l'heure réglée par défaut à la livraison. Si la SIMOTION D4x5‑2 est mise au réglage d'usine, l'horloge reprend également le "réglage par défaut à la livraison". SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 90 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 5.8 Circuits d'entrée et de sortie Circuits d'entrée et de sortie Circuit de protection Figure 5-1 Circuit d'entrée et de sortie des SIMOTION D4x5-2/CX32-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 91 Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure. Le dégagement se mesure à partir du bord inférieur du module. En d'autres termes, cette cote n'inclut pas le module ventilateur/pile. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 92 Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure. Le dégagement se mesure à partir du bord inférieur du module. En d'autres termes, cette cote n'inclut pas le module ventilateur/pile. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 93 Les plans d'encombrement et les données de CAO 2D et 3D sont disponibles ● dans CAD-Creator (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/30559271) ● dans le configurateur DT (http://www.siemens.com/dt-configurator) d'Industry Mall Macros pour schémas de connexion Des macros pour schémas de connexion EPLAN sont disponibles pour SIMOTION D. Les macros vous aident à...
Page 95 Composants système complémentaires Aperçu des possibilités de raccordement Composants système complémentaires La figure suivante montre le raccordement des composants système supplémentaires. Le raccordement se fait : SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 96 ● via les interfaces DRIVE‑CLiQ (Terminal Modules, Control Unit Adapter, ...) Figure 7-1 Raccordement des composants système complémentaires de la D4x5-2 Tableau 7-1 Cartes optionnelles utilisables Module Numéro de référence D4x5-2 DP D4x5-2 DP/PN TB30 6SL3055-0AA00-2TA0 CBE30-2 6FC5312-0FA00-2AA0 Oui (à partir de V4.3) CBE30 6FC5312-0FA00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 97 Composants système complémentaires 7.2 Module ventilateur/pile Module ventilateur/pile 7.2.1 Refroidissement de la SIMOTION D4x5-2 et sauvegarde de l'horloge temps réel Missions du module ventilateur/pile Le module ventilateur/pile remplit les fonctions suivantes : ● Refroidissement de la CPU ● Sauvegarde de l'horloge temps réel au cas où le SuperCap ne suffirait pas.
Page 98 4 cm muni d'un connecteur. Dans le module ventilateur/pile, le connecteur de raccordement associé est monté sur un petit circuit imprimé. Voir aussi Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande (Page 137) Changer la pile du module ventilateur/pile (Page 100) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 99 à l'avant. Veuillez à introduire les deux petites barrettes dans les échancrures correspondantes de la Control Unit. La liaison électrique est alors établie entre le module double-ventilateur/pile et la Unit Control. Figure 7-2 Montage du module double-ventilateur/pile SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 100 2. Inclinez le module double ventilateur/pile en avant et sortez la languette en plastique du module de l'échancrure de la Control Unit. 3. Retirez la pile à l'aide d'un tournevis (par le côté) et débranchez la pile du module. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 101 été atteint (voir le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5‑2 ). Tout remplacement ultérieur de la pile peut causer une défaillance de la sauvegarde de l'horloge temps réel et donc une perte de la date et de l'heure. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 102 ● Aucune PeripheralFaultTask n'est configurée. Lorsqu'aucune PeripheralFaultTask n'est configurée, la Control Unit passe à l'état STOP en cas de défaut du ventilateur. ● Un remplacement retardé peut conduire à l'état RESET. ● Des câbles sont déconnectés par mégarde lors des manipulations SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 103 ● Ne pas ouvrir les piles ● Remplacer les piles uniquement pas des piles de même type ● Commander les piles de remplacement uniquement chez Siemens (voir section Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande (Page 137)) Remettre les piles usagées à un fabricant ou à une entreprise de recyclage de piles ou les éliminer comme déchets spéciaux.
Page 104 Respectez les directives CSDE, détails voir chapitre Directives CSDE (Page 145). 7.3.3 Interfaces 7.3.3.1 Vue d’ensemble La figure suivante montre l'implantation des interfaces sur la face avant du TB30. Figure 7-5 Implantation des interfaces du TB30 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 105 (DO, AO) et de l'alimentation. Figure 7-6 Schéma de raccordement du TB30 7.3.3.3 Alimentation des sorties TOR Tableau 7-4 Bornier X424 Borne Fonction Caractéristiques techniques Alimentation Courant max. passant par le strap dans le connecteur : 20 A Alimentation SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 106 ● Alimentation des entrées/sorties analogiques L'alimentation des sorties TOR ainsi que l'alimentation de l'électronique de la Control Unit sont séparées galvaniquement. 7.3.3.4 Entrées/sorties TOR Tableau 7-6 Bornier X481 Borne Désignation DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 107 En cas de coupures brèves de l'alimentation 24 V, les sorties TOR sont mises à l'état inactif pour la durée de la coupure. 7.3.3.5 Entrées et sorties analogiques Tableau 7-8 Bornier X482 Borne Désignation AI 0+ AI 0- AI 1+ AI 1- AO 0+ SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 108 S'assurer que les signaux de tension d'entrée analogiques présentent une tension maximale de ± 30 V par rapport au potentiel de référence. Le non respect de cette limite peut entraîner des résultats erronés lors de la conversion analogique/numérique. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 109 ● /GH1/ Manuel Control Units et composants système complémentaires 7.3.3.7 Mise en service Pour des informations concernant la mise en service, reportez-vous au manuel de mise en SIMOTION D4x5-2 . service et de montage 7.3.4 Caractéristiques techniques Alimentation des sorties TOR Tableau 7-10 Bornier X424 Caractéristique...
Page 110 Courant de charge : max. -3 mA à +3 mA Résolution : 11 bits + signe Résistance aux courts-circuits permanents Dimensions et poids Caractéristique Valeur Dimensions (H x L x P), environ 25 x 95 x 143 mm Poids 100 g SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 111 La Communication Board Ethernet CBE30-2 permet de réaliser une deuxième interface PROFINET pour SIMOTION D4x5-2 DP/PN. La CBE30-2 ne peut pas être utilisée avec SIMOTION D4x5-2 DP. Le CBE30-2 offre les fonctions suivantes : ● Contrôleur PROFINET IO, I-Device (aussi contrôleur et périphérique simultanément) ●...
Page 112 Cette plaque n'est visible que lorsque la CBE30-2 est retirée. L'adresse MAC vous est nécessaire pour attribuer une adresse IP. Remarque L'adresse MAC est collée sur la face supérieure de la CBE30-2, derrière les connecteurs femelles RJ45. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 113 Présentation Broche Type de signal Description Output Signal différentiel d'émission Ethernet Output Signal différentiel d'émission Ethernet Input Signal différentiel de réception Ethernet 4 et 5 reliés via résistance 75 ohms et condensateur 1 nF au blindage (masse) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 114 été établie. Activity ... indique si des données ont été reçues ou envoyées au port x Sync ... indique l'état de synchronisation de l'interface PROFINET IO Fault ... indique l'état d'erreur de l'interface PROFINET IO SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 115 Composants système complémentaires 7.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées sur les LED d'état dans le manuel de mise en SIMOTION D4x5-2 , chapitre Diagnostic . service et de montage 7.4.6 Plan d'encombrement Représentation CBE30‑2 La figure suivante montre les 4 vues du composant.
Page 116 Chute libre DIN EN 60721-3-2, classes 2M1 et Chute par basculement DIN EN 60721-3-2, classe 2M1 Dimensions et poids Caractéristique Valeur Dimensions (H x L x P) 25 x 95 x 143 mm Poids 100 g SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 117 ● 6 Vector ou U / f ● 12 y compris une alimentation (ALM, BLM, SLM) Conditions aux limites Dont max. 6 entraînements avec Safety Extended Functions (Pour la configuration détaillée, voir aussi le chapitre SIZER ci- dessous) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 118 SINAMICS S120, y compris SIMOTION. Une assistance vous est proposée pour la configuration technique des composants nécessaires à une tâche Motion Control. De plus, SIZER vous permet de déterminer le nombre d'axes possibles ainsi que la charge résultante en fonction de la performance exigée. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 119 Composants système complémentaires 7.5 Controller Extension CX32-2 7.5.2 Interfaces 7.5.2.1 Vue d'ensemble des interfaces Implantation des interfaces Figure 7-12 CX32-2 (sans couvercle) avec interfaces et élément de commande SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 120 Connecteur femelle DRIVE- CLiQ Interface DRIVE-CLiQ X103 Connecteur femelle DRIVE- CLiQ Entrées/sorties TOR X122 Mini-Combicon 3,5 mm, 1x14 points Connecteur d'alimentation X124 Combicon 4 points Prises de mesure (T0, T1, T2 et M) X131-X134 Connecteurs femelles SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 121 0,2 mm² … 1,5 mm² souple avec embout sans gaine plastique 0,25 mm² … 1,5 mm² souple avec embout avec gaine plastique 0,25 mm² … 0,75 mm² AWG / kcmil 24 … 16 Longueur de dénudage 10 mm SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 122 Schéma de raccordement et de principe La figure suivante montre, entre autres, le principe et le raccordement des entrées/sorties TOR de la CX32‑2 et de l'alimentation externe associée. Figure 7-13 Schéma de raccordement des entrées/sorties TOR SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 123 Utilisation des entrées/sorties TOR Raccordement de capteurs et d'actionneurs Le connecteur frontal à 14 points X122 permet de raccorder différents capteurs et actionneurs via les entrées et sorties TOR. Il existe les types suivants d'entrées/sorties TOR : SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 124 SIMOTION D4x5‑2 . et de montage Pour des informations sur la configuration et le fonctionnement des objets technologiques TO Cames et détecteur, TO came et TO profil de came, consultez la description fonctionnelle détecteurs SIMOTION . SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 125 Courant max. admissible y compris le repiquage 20 A (15 A selon UL/CSA) Longueur maximale des câbles 10 m Brochage de l'interface Tableau 7-26 Alimentation X124 Broche Nom de signal Signification Alimentation 24 V Alimentation 24 V Masse Masse SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 126 Etat de la liaison de communication entre D4x5‑2 et CX32‑2 Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées sur les LED d'état dans le manuel de mise en SIMOTION D4x5-2 , chapitre Diagnostic . service et de montage SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 127 Tampon de diagnostic (protégé contre les 200 messages pannes de réseau) La gestion des données pour la CX32‑2 est réalisée sur la SIMOTION D4x5‑2, de sorte qu'aucune intervention n'est nécessaire côté CX32‑2 en cas de remplacement du module. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 128 ● Classe 1B1 selon EN 60 721‑3‑1 ● Transport ● Classe 2B1 selon EN 60 721‑3‑2 ● Service ● Classe 3B1 selon EN 60 721‑3‑3 Protection selon EN 60529 (CEI 60529) IP20 Degré de pollution 2 selon EN 60 664‑1 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 129 9 mA sous 24 V Temps de retard d'entrée typique (matériel) front montant : 50 µs front descendant : 150 µs Potentiel de référence = borne M1 Les entrées TOR sont protégées contre les inversions de polarité jusqu'à -30 V. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 130 Pour un cycle de Servo minimal de 500 µs, une fréquence de commutation max. de 1 kHz est atteinte. La fréquence de commutation max. réalisable peut aussi être limitée par les paramètres CU p0799[0] (période d'échantillonnage des entrées/sorties de la CU) ou p2048 (période d'échantillonnage PROFIdrive PZD). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 131 Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le TM31 dans : SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires ● Manuel SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service et de montage Terminal Module TM41 Propriétés du TM41 Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le...
Page 132 Vous trouverez de plus amples informations sur le Terminal Module TM41 dans : SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires ● Manuel SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service et de montage Terminal Module TM54F Propriétés du TM54F Le Terminal Module TM54F est un module d'extension de bornes pour encliquetage sur un rail EN 60715 symétrique.
Page 133 Remarque : Du point de vue de leur structure matérielle, les TM15 et TM15 DI/DO sont identiques. Ils ne se distinguent que lors de leur insertion dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT par le biais de l'option "Insérer des composants d'entrée/sortie". SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 134 Le module adaptateur CUA32 possède en plus une interface pour un codeur HTL, TTL ou SSI. Tableau 7-39 Nombre d'interfaces des modules adaptateurs Interface CUA31 CUA32 Interface DRIVE-CLiQ Borne EP/connexion de sonde de température Power Module Interface (PM‑IF) Alimentation 24 V de l'électronique SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 135 DRIVE-CLiQ par groupe sans interrompre la ligne DRIVE-CLiQ, et plus particulièrement l'échange de données. Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le DMC20/DME20 dans : SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires Manuel SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 137 6SL3064-3CB00-0AA0 Entretoise ● pour SIMOTION D425‑2/D435‑2 6SL3064-1BB00-0AA0 ● pour SIMOTION D445‑2/D455-2 6FC5348-0AA06-0AA0 Bouchons antipoussière pour l'obturation des ports DRIVE-CLiQ, Ethernet ou PROFINET 6SL3066-4CA00-0AA0 inutilisés ● Bouchons (50 pièces) Couvercle de protection des éléments de commande 6SL3064-3BB00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 138 - Colisage = 50 pièces 6GK1901-1BB11-2AE0 Câbles FastConnect pour Industrial Ethernet / PROFINET ● Câble IE FC standard GP 4x2 6XV1878-2A ● Câble IE FC flexible GP 4x2 6XV1878-2B Outil de dénudage pour câbles FastConnect Industrial Ethernet/PROFINET SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 139 (A5E… ou GWE‑…). A la rubrique "Spares On Web", les pièces de réparation sont uniquement visibles par les centres de réparation. Pour SIMOTION D, certaines pièces de réparation sélectionnées peuvent aussi être commandées par les clients. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 140 Pièces de rechange/Accessoires 8.1 Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande Pour plus d'informations, voir FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/ 29727640). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 141 Laboratories (UL) according to Standard UL 508, File E164110, File E115352, File E85972. Vous trouverez des informations complémentaires sur les appareils sur Internet à l'adresse http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/index.htm. Entrez sous Keyword les 7 premiers caractères de la référence. Cliquez ensuite sur Search. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 142 La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200). C‑Tick AUSTRALIA D425-2 DP, D425-2 DP/PN, D435-2 DP, D435-2 DP/PN, D445-2 DP/PN, D455-2 DP/PN, CX32-2 and CBE30-2 meets the requirements of the AS61800-3. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 143 Il s'agit essentiellement de zones industrielles alimentées par des transformateurs individuels à partir du réseau moyenne tension. Concernant la CEM, pour les Control Units SIMOTION D4x5-2/CX32-2, les mêmes instructions d'installation s'appliquent que pour les Control Units SINAMICS S120 CU320-2.
Page 145 Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 146 Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 147 Directives de CEM, 141 Bibliographie, 4 DMC20 Bouton DIAG, 48 Propriétés, 135 Bouton RESET, 49 DME20 Propriétés, 135 Données de CAO, 93 Données rémanentes à l'état hors tension Sauvegarde, 87 Caractéristiques techniques DRIVE-CLiQ Alimentation, 81 Avantages, 28 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 148 Carte CF, 40 Prises de mesure, 126 CBE30-2, 112 Vue d'ensemble, 119 D4x5-2, 36 Interfaces D4x5-2 Positions du sélecteur, 44 Alimentation, 64 Prises de mesure CX32-2, 126 DRIVE-CLiQ, 52 PROFINET Entrées/sorties TOR, 58 avec CBE30-2, 111 Ethernet, 66 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 04/2014...
Page 149 Sélecteur de mode de fonctionnement, 45 Positions, 44 Sélecteur de mode de maintenance Positions, 47 SIMOTION D Vue d'ensemble du système, 21 SIMOTION D4x5-2 Composants logiciels, 24 Composants matériels, 23 Possibilités de mise en œuvre, 22 Variantes, 22 Système d'axes, 23...

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