Page 1 ___________________ SIMOTION D4x5- Avant-propos ___________________ Description ___________________ Commande (matériel) SIMOTION ___________________ Interfaces Caractéristiques techniques ___________________ SIMOTION D4x5-2 de la D4x5-2 ___________________ Encombrements Manuel Composants système ___________________ complémentaires ___________________ Pièces de rechange/Accessoires ___________________ Normes et homologations ___________________ Directives CSDE Valable pour SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 et TB30 02/2012...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 Avant-propos Contenu du manuel Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité SIMOTION D4x5-2 Le manuel de l'appareil est valable pour les Control Units SIMOTION D4x5-2 et pour les composants système complémentaires CX32-2, CBE30-2 et TB30. SIMOTION D4x5 Un manuel séparé...
Page 4 Avant-propos ● Annexe Donne des informations sur les différentes normes et spécifications auxquelles répondent les appareils. ● Index permettant de trouver les informations. Documentation SIMOTION Une vue d'ensemble de la documentation SIMOTION est donnée dans une bibliographie séparée. Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique et comporte 10 paquets de documentation.
Page 5 à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous Support produit :...
Page 6 Pour tout complément d'information sur l'élimination et le recyclage, contactez votre interlocuteur Siemens local. Vous trouverez son nom et ses coordonnées sur Internet, dans notre base de données des interlocuteurs, à l'adresse : http://www.automation.siemens.com/partner/index.asp Informations complémentaires / FAQ...
Page 7 Vue d'ensemble du système......................11 Composants du système ......................16 Intégration des périphériques ......................16 Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP ..............17 Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN............19 Représentation de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN ...........21 Plaques signalétiques ........................23 Consignes de sécurité...
Page 8 Sommaire Caractéristiques techniques de la D4x5-2 ....................67 Conditions de transport et de stockage ..................67 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques ............69 Dimensions et poids........................71 Alimentation ..........................72 Interfaces et caractéristiques ...................... 74 Carte CompactFlash ........................79 Horloge............................79 Circuits d'entrée et de sortie .......................
Page 9 Sommaire 6.5.2 Interfaces ...........................110 6.5.2.1 Vue d'ensemble des interfaces....................110 6.5.2.2 Liste des interfaces ........................111 6.5.2.3 Interface DRIVE-CLiQ........................112 6.5.2.4 Entrées/sorties TOR (X122).......................112 6.5.2.5 Alimentation ..........................116 6.5.2.6 Prises de mesure ........................117 6.5.3 LED de signalisation ........................118 6.5.4 Causes des défauts et corrections possibles ................118 6.5.5 Bouton RESET...........................118 6.5.6...
Page 10 Sommaire SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 11 ● Les SIMOTION D4x5-2 sont des Control Units pour applications multiaxes de forme SINAMICS S120 Booksize. Les variantes de performances proposées sont les suivantes : – Control Unit SIMOTION D425-2 (BASIC Performance) pour 16 axes au maximum – Control Unit SIMOTION D435-2 (STANDARD Performance) pour 32 axes au maximum –...
Page 12 – synchronisation de plusieurs Control Units SIMOTION D via synchronisme réparti Variantes Les Control Units sont disponibles dans les variantes SIMOTION D425-2 (BASIC Performance), SIMOTION D435-2 (STANDARD Performance), SIMOTION D445-2 (HIGH Performance) et SIMOTION D455-2 (ULTRA-HIGH Performance). Les variantes se distinguent par leurs performances AP et Motion Control.
Page 13 Description 1.1 Vue d'ensemble du système La régulation d'entraînement est réalisable dans les modes régulation type Servo (pour une dynamique maximale), régulation vectorielle (pour une précision de couple maximale) et commande Seules les Control Units SIMOTION D4x5-2 et leurs composants système complémentaires CX32-2, CBE30-2 et TB30 sont décrits ci-après.
Page 14 Description 1.1 Vue d'ensemble du système Figure 1-1 Exemple de système d'axes SIMOTION D4x5-2 Un système d'axes SIMOTION D comprend généralement les éléments suivants : ● la SIMOTION D (Control Unit) (1) comprenant le système de runtime programmable de SIMOTION et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120.
Page 15 Description 1.1 Vue d'ensemble du système Extension de la puissance de calcul Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D4x5-2, sa puissance de calcul peut être étendue de deux manières pour les applications d'entraînement : ●...
Page 16 La liste détaillée et régulièrement mise à jour des modules de périphérie validés pour SIMOTION ainsi que des conseils sur leur utilisation figurent sur Internet, à l'adresse suivante : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029) Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter à...
Page 17 Description 1.4 Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP La figure suivante montre la SIMOTION D425-2 et D435-2 DP avec ses interfaces et ses éléments frontaux (afficheurs de défaut et d'état). Figure 1-2 Représentation D425-2 DP et D435-2 DP...
Page 18 1.4 Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP PRUDENCE Les SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP doivent fonctionner avec un module double ventilateur/pile pour assurer le refroidissement. Sans ce module, les Control Units ne peuvent ni démarrer ni être mises en service.
Page 19 1.5 Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN La figure suivante montre la SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN avec ses interfaces et ses éléments frontaux (afficheurs de défaut et d'état). Figure 1-3 Représentation D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN...
Page 20 1.5 Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN PRUDENCE Les SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN doivent fonctionner avec un module double ventilateur/pile pour assurer le refroidissement. Sans ce module, les Control Units ne peuvent ni démarrer ni être mises en service.
Page 21 Description 1.6 Représentation de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN Représentation de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN La figure suivante montre la SIMOTION D445-2 et D455-2 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 1-4 Représentation de la D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2...
Page 22 Description 1.6 Représentation de la SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN PRUDENCE La SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN doit fonctionner avec un module double- ventilateur/pile pour assurer le refroidissement. Sans ce module, la Control Unit ne peut démarrer ni être mise en service. Le montage du module double-ventilateur/pile est décrit sous "Composants système complémentaires"...
Page 23 Description 1.7 Plaques signalétiques Plaques signalétiques Plaque signalétique latérale La figure suivante montre les informations figurant sur la plaque signalétique fixée sur la face latérale du boîtier. Figure 1-5 Plaque signalétique de la D445-2 DP/PN Remarque Les informations données par la plaque signalétique latérale peuvent éventuellement être nécessaires même après le montage.
Page 24 Description 1.7 Plaques signalétiques Adresses MAC Une deuxième plaque signalétique est disposée en face avant de l'appareil pour les adresses MAC des deux interfaces Ethernet et de l'interface PROFINET IO : Vous pouvez voir cette plaque en ouvrant le volet à l'avant de la Control Unit. Figure 1-6 Adresses MAC SIMOTION D4x5-2 DP/PN Remarque...
Page 25 Description 1.8 Consignes de sécurité Consignes de sécurité Respectez les consignes de sécurité suivantes pour l'utilisation de la Control Unit et de ses composants. IMPORTANT Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure.
Page 26 Description 1.9 CompactFlash Card CompactFlash Card 1.9.1 Manipulation et fonctionnement de la carte CF La carte CompactFlash (Carte CF) s'enfiche dans le logement désigné par CF (interface X109). Figure 1-7 Emplacement pour CompactFlash Card La Carte CF ne dépasse pas du boîtier. L'extraction de la Carte CF est rendue possible par une encoche ergonomique.
Page 27 Description 1.9 CompactFlash Card Propriétés de la Carte CF La Carte CF est indispensable au fonctionnement de la SIMOTION D4x5-2. Elle doit être commandée séparément de la SIMOTION D4x5-2 et ne fait pas partie de la livraison. La carte CF contient le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D4x5-2) et le logiciel de commande des entraînements (firmware SINAMICS).
Page 28 Description 1.9 CompactFlash Card 1.9.2 CompactFlash Card Informations de la plaque signalétique La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique de la Carte CF. Figure 1-8 Plaque signalétique de la Carte CF Licences Runtime préinstallées Sur la plaque signalétique, les licences préinstallées sont indiquées comme option Z sous du numéro de référence.
Page 29 Description 1.9 CompactFlash Card Options Z / licences disponibles pour les cartes CF ● Licences pour axes – Licence Pxx POS et nombre (par exemple P02 signifie 2 licences POS) – Licence Gxx GEAR et nombre (par exemple G03 signifie 3 licences GEAR) –...
Page 30 Description 1.9 CompactFlash Card 1.9.3 Code Data Matrix sur CF Card Les cartes CF SIMOTION D sont munies d'une identification lisible par machine sous forme de code Data Matrix (code 2D). Les lecteurs pour codes Data Matrix selon ECC 200 conviennent à la lecture du code utilisé. Exploitation Exemple de chaîne de données du lecteur : 1P6AU1400-2PA22-0AA0-Z+ST-WOQB02934+30SST0B8365550000079001.
Page 31 Commande (matériel) Présentation des éléments de commande et de signalisation La figure suivante représente la disposition des organes de commande et d'affichage d'une SIMOTION D445-2 DP/PN. Figure 2-1 Implantation des organes de commande et d'affichage (exemple SIMOTION D445-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 32 Commande (matériel) 2.1 Présentation des éléments de commande et de signalisation La partie inférieure des organes de commande et d'affichage est protégée par un couvercle pendant le fonctionnement. Ce couvercle est démontable pour les travaux de maintenance. Figure 2-2 Organes de commande et d'affichage de la SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 33 Commande (matériel) 2.2 Eléments de commande Eléments de commande 2.2.1 Sélecteurs de modes de maintenance et de fonctionnement Propriétés des sélecteurs de mode de fonctionnement et de maintenance La SIMOTION D4x5-2 possède deux sélecteurs au bas de la face avant pour la sélection des fonctions de maintenance et des modes de fonctionnement.
Page 34 Commande (matériel) 2.2 Eléments de commande Sélecteur de mode de fonctionnement Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode de fonctionnement et les signalisations par LED correspondantes. Les positions du sélecteur de mode de fonctionnement sont expliquées dans l'ordre dans lequel on les trouve sur la SIMOTION D4x5-2.
Page 35 Commande (matériel) 2.2 Eléments de commande Signification Explications STOP La SIMOTION D4x5-2 n'exécute pas de programme utilisateur. Le chargement d'un programme utilisateur complet est possible. • Tous les services système (communication...) sont actifs. • Les modules périphériques sont à l'état sûr (c.-à-d., par exemple, que les sorties •...
Page 36 Commande (matériel) 2.2 Eléments de commande Sélecteur de mode de maintenance Le tableau suivant contient les positions possibles du sélecteur de mode de maintenance. Les positions du sélecteur de mode de maintenance sont expliquées dans l'ordre dans lequel on les trouve sur la SIMOTION D4x5-2. Tableau 2- 3 Positions du sélecteur de mode de maintenance Mode maintenance Position du...
Page 37 Commande (matériel) 2.2 Eléments de commande Bibliographie Les documents de référence sont indiqués dans le tableau ci-dessous : Tableau 2- 4 Documents de référence Sujet Bibliographie Réglage de modes de fonctionnement SIMOTION SCOUT • Manuel de configuration Mise à niveau d'appareils (outil de mise à jour SIMOTION Mise à...
Page 38 Commande (matériel) 2.2 Eléments de commande 2.2.3 Bouton RESET Disposition Le bouton RESET se trouve derrière le couvercle de la SIMOTION D4x5-2. Exécution d'un reset Un Reset réinitialise toute le système et génère un nouveau démarrage du système. Ce processus est comparable à un "Power on Reset", sans devoir arrêter l'alimentation 24 V. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 39 Commande (matériel) 2.3 Afficheur 7 segments et LED de signalisation Afficheur 7 segments et LED de signalisation Disposition des organes d'affichage La face avant de la SIMOTION D4x5-2 comporte une rangée verticale de 10 LED. En plus, un afficheur 7 segments se trouve sous le couvercle. Figure 2-4 Afficheur 7 segments et afficheurs à...
Page 40 Commande (matériel) 2.3 Afficheur 7 segments et LED de signalisation Remarque Au démarrage de la SIMOTION D4x5-2, toutes les LED s'allument un court instant en jaune. Afficheur 7 segments L'afficheur 7 segments fournit des informations d'état supplémentaires par rapport aux afficheurs à...
Page 41 Ce chapitre décrit les interfaces de la SIMOTION D4x5-2. Vous trouverez la position des interfaces sur les modules dans les chapitres suivants : ● Représentation SIMOTION D425-2 DP et D435-2 DP (Page 17) ● Représentation SIMOTION D425-2 DP/PN et D435-2 DP/PN (Page 19) ●...
Page 42 Interfaces 3.1 Aperçu des interfaces Interface Désignation Type de connecteur Prises de mesure (T0, T1, T2 et M) X141 Connecteur femelle 4 points Tiroir SIMOTION CF X109 Connecteur de Carte CF Interface de module ventilateur/pile X190 / X191 Module ventilateur/pile 1.
Page 43 Interfaces 3.2 Interfaces DRIVE-CLiQ Interfaces DRIVE-CLiQ Interfaces DRIVE-CLiQ Tous les composants du système d'entraînement SINAMICS S120, y compris les moteurs et les codeurs, sont reliés entre eux au travers de l’interface série commune DRIVE-CLiQ. La réalisation uniforme des câbles et de la connectique réduit la diversité des pièces, et donc les coûts de magasinage.
Page 44 Interfaces 3.2 Interfaces DRIVE-CLiQ Propriétés Tableau 3- 3 Interface DRIVE-CLiQ X100 – X105 (D425-2 : uniquement X100 - X103) Caractéristique Modèle Type de connecteur Connecteur DRIVE-CLiQ (connecteur femelle RJ45) Type de câble Standard DRIVE-CLiQ (au sein de l'armoire) Type de câble MOTION CONNECT (hors de l'armoire) Longueur maximale des câbles 100 m...
Page 45 Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet Interfaces Ethernet Interfaces de raccordement à un réseau Industrial Ethernet. Industrial Ethernet est un réseau de communication offrant une vitesse de transmission de 10/100/1000 Mbit/s. Via les interfaces Ethernet, la SIMOTION D4x5-2 offre les fonctions suivantes : ●...
Page 46 Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet Implantation des connecteurs sur la SIMOTION D4x5-2 DP L'exemple suivant montre l'implantation des interfaces Ethernet et des LED de signalisation correspondantes sur la D4x5-2 DP. Figure 3-2 Implantation des interfaces Ethernet (exemple SIMOTION D435-2 DP) Remarque Les trois interfaces Ethernet prennent en charge les services de base PROFINET à...
Page 47 Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet Implantation des connecteurs sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN L'exemple suivant montre l'implantation des interfaces Ethernet et des LED de signalisation correspondantes sur la D4x5-2 DP/PN. Figure 3-3 Implantation des interfaces Ethernet et de leurs écrans (exemple SIMOTION D445-2 DP/PN) Remarque Les deux interfaces Ethernet prennent en charge les services de base PROFINET à...
Page 48 Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 5 X127 P1 et X130 P1 (X120 P1 uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP) Caractéristique Modèle Type de connecteur Connecteur RJ45 femelle Type de câble Câble Industrial Ethernet Pour 10/100 Mbit/s, il est possible d'utiliser des câbles à 4 et 8 brins. •...
Page 49 Interfaces 3.3 Interfaces Ethernet Brochage en mode 10/100 Mbits Brochage en mode 1 Gbits - - - - - - réservé, à ne Paire pas utiliser bidirectionnelle - - - - - - réservé, à ne Paire pas utiliser bidirectionnelle I = Input ;...
Page 50 Interfaces 3.4 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN) PROFINET est un système de communication industriel ouvert orienté composants basé sur Ethernet pour les automatismes répartis. La SIMOTION D4x5-2 DP/PN possède une interface PROFINET intégrée avec 3 ports (X150 P1-P3).
Page 51 Interfaces 3.4 Interface PROFINET IO (uniquement sur la SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées sur les états des LED de signalisation dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 Diagnostic , chapitre Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 7 Ports X150 P1 à...
Page 52 (document séparé). Remarque Vous trouverez une liste des modules qui sont homologués pour SIMOTION sous (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/11886029). La liste est mise à jour régulièrement et contient des informations sur l'utilisation de ces modules. Tenez compte de la documentation des différents modules et appareils ! Deuxième interface PROFINET...
Page 53 Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Entrées/sorties TOR 3.5.1 Propriétés Caractéristiques de l'interface Les entrées et sorties TOR des connecteurs X122, X132 et X142 sont destinées au raccordement de capteurs et d'actionneurs. Tableau 3- 9 Câblage X122, X132 et X142 Caractéristiques Modèle Type de connecteur Mini Combicon Types et sections de conducteurs...
Page 54 Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Schéma de raccordement et de principe pour SIMOTION D4x5-2 La figure suivante montre le schéma de raccordement et de principe des entrées TOR et des entrées/sorties TOR sur l'exemple d'une SIMOTION D4x5-2 DP/PN. Figure 3-6 Schéma de raccordement et de principe des entrées et sorties TOR SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 55 Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Brochage des interfaces X122, X132 et X142 Tableau 3- 10 Entrées/sorties TOR X122 Broche Désignation Type de Consignes signal DI 0 Entrée TOR 0 DI 1 Entrée TOR 1 DI 2 Entrée TOR 2 DI 3 Entrée TOR 3 DI 16 Entrée TOR 16...
Page 56 Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Tableau 3- 11 Entrées/sorties TOR X132 Broche Désignation Type de Consignes signal DI 4 Entrée TOR 4 DI 5 Entrée TOR 5 DI 6 Entrée TOR 6 DI 7 Entrée TOR 7 DI 20 Entrée TOR 20 DI 21 Entrée TOR 21 Masse pour DI 4 –...
Page 57 Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Tableau 3- 12 Entrées/sorties TOR X142 Broche Désignation Type de Consignes signal réservé, à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser IN/OUT 0 Entrée/sortie TOR 0 (utilisable également comme entrée de détecteur ou sortie de came) IN/OUT 1 Entrée/sortie TOR 1 (utilisable également comme entrée de détecteur ou sortie de came)
Page 58 Interfaces 3.5 Entrées/sorties TOR Les entrées/sorties TOR des connecteurs frontaux X122 et X132 peuvent être utilisées au choix par SIMOTION ou SINAMICS (par exemple comme signal de déblocage d'un entraînement). Les entrées/sorties TOR du connecteur frontal X142 sont affectées à SIMOTION de manière fixe.
Page 59 Interfaces 3.6 Alimentation Alimentation Cette interface est prévue pour le raccordement de l'alimentation externe. Remarque En cas d'utilisation d'une alimentation externe telle que SITOP, le potentiel de la masse doit être relié au conducteur de protection (TBTP). Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 14 Interface X124 Caractéristiques Modèle...
Page 60 Interfaces 3.6 Alimentation Implantation de l'interface d'alimentation Figure 3-7 Implantation des interfaces d'alimentation (exemple SIMOTION D445-2 DP/PN) Remarque Le bornier d'alimentation doit être vissé à l'aide d'un tournevis plat. SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 61 Interfaces 3.7 Interfaces PROFIBUS DP Interfaces PROFIBUS DP Caractéristiques de l'interface Tableau 3- 16 Interfaces X126 et X136 Caractéristiques Modèle Type de connecteur Connecteur femelle Sub-D 9 points Type de câble Câble PROFIBUS Longueur maximale des câbles 100 m à 12 Mbit/s Implantation des connecteurs La figure suivante montre l'implantation et la désignation des connecteurs sur la Control Unit.
Page 62 Interfaces 3.7 Interfaces PROFIBUS DP Brochage de l'interface X126 Tableau 3- 17 Interface PROFIBUS-DP X126 Broche Nom de Type de Signification signal signal réservé, à ne pas utiliser Masse de P24_SERV 1RS_DP Signal différentiel RS-485 1RTS_DP Request to send Masse de 1P5 Alimentation 5 V pour terminaison externe du bus, résistant aux courts-circuits P24_SERV...
Page 63 Interfaces 3.7 Interfaces PROFIBUS DP Appareils raccordables Les appareils suivants peuvent être raccordés aux interfaces PROFIBUS DP : ● PG/PC ● Appareils SIMATIC HMI ● Automates SIMATIC à interface PROFIBUS-DP ● Périphérie décentralisée ● Adaptateur Teleservice ● Variateurs à interface PROFIBUS-DP (esclaves normalisés) Remarque Pour le télédiagnostic, un adaptateur de téléservice peut être raccordé...
Page 64 Interfaces 3.8 Slot pour CompactFlash Card Slot pour CompactFlash Card Caractéristiques Type de connecteur : Connecteur 50 points L'interface ne peut être utilisée que pour l'enfichage d'une CompactFlash Card (Carte CF) spéciale SIMOTION. Figure 3-9 Slot pour carte CF Pour des informations détaillées sur la carte CF SIMOTION, consultez les renvois correspondants au chapitre Carte CompactFlash (Page 28).
Page 65 Interfaces 3.9 Prises de mesure Prises de mesure Usage Les prises de mesure X141 (T0, T1 et T2) se trouvent sur la face inférieure du module et sont destinées à la sortie de signaux analogiques. Chaque prise de mesure de la Control Unit peut délivrer un signal quelconque connectable à...
Page 66 Interfaces 3.10 Interfaces USB 3.10 Interfaces USB Les interfaces USB sont prévues pour la mise à niveau de la SIMOTION D4x5-2 par clé USB. Tableau 3- 20 Interfaces X125 et X135 Caractéristiques Variantes Type de connecteur Double connecteur USB femelle – type A Version USB 2.0 Tension d'alimentation...
Page 67 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 Conditions de transport et de stockage Conditions de transport et de stockage Les indications suivantes s'appliquent aux modules transportés dans leur emballage de transport ou stockés dans leur emballage de transport pendant une durée prolongée. Tableau 4- 1 Conditions de transport Type de condition Plage/classe admissibles...
Page 68 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.1 Conditions de transport et de stockage Stockage des piles de sauvegarde Les piles de sauvegarde doivent être stockées dans un local frais et sec. La durée de stockage maximale est de 10 ans. Remarque Si vous disposez d'un stockage de pièces de rechange, ne stockez pas la SIMOTION D4x5-2 avec un module ventilateur/pile monté.
Page 69 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.2 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Conditions d'utilisation La SIMOTION D4x5-2 est prévue pour être utilisée à poste fixe, à l'abri des intempéries. Interdiction d'utilisation Dans les applications suivantes, l'utilisation de la SIMOTION D4x5-2 est interdite sans mesures de protection additionnelles : ●...
Page 70 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.2 Conditions d'environnement mécaniques et climatiques Conditions d'environnement en service La SIMOTION D4x5-2 peut s'utiliser dans les conditions d'environnement suivantes : Tableau 4- 2 Exigences imposées à l'environnement Conditions d'environnement Plages d'utilisation Observations Conditions climatiques ambiantes Classe climatique Selon EN 60721-3 Température ambiante...
Page 71 5,0 kg Remarque Les entretoises peuvent être détachées des SIMOTION D425-2 et D435-2. Les D425-2 et D435-2 ne disposent pas de nervures de refroidissement. Les entretoises de la D445-2 DP/PN et de la D455-2 DP/PN ne peuvent être démontées qu'en cas de montage de type "refroidissement externe"...
Page 72 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.4 Alimentation Alimentation Alimentation 24 V externe L'alimentation de la Control Unit est assurée par une alimentation 24 V externe telle que SITOP. La plage de tolérance de la tension d'entrée de la SIMOTION D4x5-2 est comprise entre 20,4 à...
Page 73 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.4 Alimentation Tableau 4- 8 Spécification Courant d'entrée - Consommation maximale Consommation maximale Type d'appareil D425-2 DP D425-2 DP/PN D435-2 DP D435-2 DP/PN D445-2 DP/PN D455-2 DP/PN Tension d'entrée 12,8 A 13,6 A 13,9 A 14,6 A 18,35 A min.
Page 74 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.5 Interfaces et caractéristiques Interfaces et caractéristiques Mémoire de données système Tableau 4- 9 Mémoire de données système et capacité Caractéristiques Capacité de Capacité de Capacité de Capacité de mémoire mémoire mémoire mémoire D425-2 D435-2 D445-2 DP/PN D455-2 DP/PN Tampon de...
Page 75 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.5 Interfaces et caractéristiques Performance AP et Motion Control Tableau 4- 10 Nombre maximal d'axes et cycles minimaux pour SIMOTION D4x5-2 Caractéristiques D425-2 DP D435-2 DP D445-2 DP/PN D455-2 DP/PN D425-2 DP/PN D435-2 DP/PN Nombre maximal d'axes Cycle PROFIBUS 1 ms...
Page 76 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.5 Interfaces et caractéristiques Communication Tableau 4- 12 Interfaces Caractéristiques SIMOTION D4x5-2 DP SIMOTION D4x5-2 DP/PN Interfaces DRIVE-CLiQ 6 (D425-2 DP : 4) 6 (D425-2 DP/PN : 4) Interfaces Ethernet Interfaces PROFIBUS Interfaces PROFINET intégrée : 1 interface avec 3 ports en option : deuxième interface avec 4 ports...
Page 77 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.5 Interfaces et caractéristiques Entrées TOR Tableau 4- 14 Entrées TOR de la SIMOTION D4x5-2 Caractéristiques SIMOTION D4x5-2 Entrées TOR 24 V CC Valeur nominale • 15 ... 30 V état logique "1" • -3 ... +5 V état logique "0"...
Page 78 Les entrées TOR sont protégées contre les inversions de polarité jusqu'à -30 V. Autres caractéristiques techniques Tableau 4- 16 Ventilateurs, sauvegarde de données rémanentes à l'état hors tension et homologations Caractéristiques SIMOTION D425-2 DP SIMOTION D445-2 DP/PN SIMOTION D425-2 DP/PN SIMOTION D455-2 DP/PN...
Page 79 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.6 Carte CompactFlash Carte CompactFlash CompactFlash Card Tableau 4- 17 Carte CF Capacité mémoire 1 Go (n° de réf. 6AU1400-2PA22-0AA0) Poids 10 g Horloge Propriétés de l'horloge temps réel Le tableau suivant répertorie les propriétés et les fonctions de l'horloge de la SIMOTION D. Tableau 4- 18 Propriétés de l'horloge Propriétés Signification...
Page 80 Caractéristiques techniques de la D4x5-2 4.8 Circuits d'entrée et de sortie Circuits d'entrée et de sortie Circuit de protection Figure 4-1 Circuit d'entrée et de sortie des SIMOTION D4x5-2/CX32-2 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 81 Encombrement des D425-2 et D435-2 Figure 5-1 Encombrement des D425-2 et D435-2 Les SIMOTION D425-2 DP, D425-2 DP/PN, D435-2 DP et D435-2 DP/PN doivent toujours fonctionner avec un module double ventilateur/pile. IMPORTANT Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et au-dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte.
Page 82 Encombrements 5.2 Plan d'encombrement de la D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN Plan d'encombrement de la D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN Figure 5-2 Plan d'encombrement de la D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN La SIMOTION D445-2 DP/PN et D455--2 DP/PN doit toujours fonctionner avec un module double-ventilateur/pile.
Page 83 Les plans d'encombrement et les données de CAO 2D et 3D sont disponibles ● dans CAD-Creator (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/30559271) ● dans le configurateur DT (http://www.siemens.com/dt-configurator) d'Industry Mall Macros pour schémas de connexion Des macros pour schémas de connexion EPLAN sont disponibles pour SIMOTION D. Les macros vous aident à...
Page 84 Encombrements 5.3 Données de CAO, plans d'encombrement et macros pour schémas de connexion SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 85 Composants système complémentaires Aperçu des possibilités de raccordement Composants système complémentaires La figure suivante montre le raccordement des composants système supplémentaires. Le raccordement se fait : ● directement sur le module SIMOTION D (module ventilateur/pile) ● via le slot pour option (TB30, CBE30-2) ●...
Page 86 Composants système complémentaires 6.1 Aperçu des possibilités de raccordement Tableau 6- 1 Cartes optionnelles utilisables Module Numéro de référence D4x5-2 DP D4x5-2 DP/PN TB30 6SL3055-0AA00-2TA0 CBE30-2 6FC5312-0FA00-2AA0 Oui (à partir de V4.3) CBE30 6FC5312-0FA00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 87 Pour les SIMOTION D4x5-2, le module ventilateur/pile est toujours nécessaire pour le refroidissement de la Control Unit. Tableau 6- 2 Module ventilateur/pile sur SIMOTION D4x5-2 Propriété SIMOTION D425-2 DP SIMOTION D435-2 DP SIMOTION D445-2 DP/PN SIMOTION D435-2 DP/PN SIMOTION D435-2 DP/PN...
Page 88 Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile Dégagement IMPORTANT Des dégagements de 80 mm doivent être maintenus au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure. Le dégagement ménagé sous le composant se calcule à partir du bord inférieur du module (cette cote n'inclut pas un éventuel ventilateur).
Page 89 Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile 6.2.2 Montage du module ventilateur/pile Vue d'ensemble Ce chapitre décrit le montage du module double-ventilateur/pile. Procédure Les échancrures prévues sous la Control Unit permettent d'y fixer le module. Procédez comme suit pour le montage du module double-ventilateur/pile : 1.
Page 90 Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile 6.2.3 Changer la pile du module ventilateur/pile Vue d'ensemble Ce chapitre décrit le remplacement de la pile du module double ventilateur/pile. Procédure Pour changer la pile, procédez comme suit : 1. Appuyez sur le verrouillage. Le module se déverrouille ainsi à l'avant. Figure 6-3 Déverrouillage du module double ventilateur/pile 2.
Page 91 Composants système complémentaires 6.2 Module ventilateur/pile 4. Branchez le connecteur du câble de la pile neuve au connecteur associé dans le module ventilateur/pile et mettez la pile en place. Figure 6-4 Remplacement de la pile du module double ventilateur/pile 5. Inclinez le module double ventilateur/pile en avant avec le côté ouvert vers le haut (pile visible).
Page 92 électrique. ● Ne pas ouvrir les piles et les remplacer uniquement par des piles de type identique. ● Commander les piles de remplacement uniquement chez Siemens (voir section Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande (Page 129)).
Page 93 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 Terminal Board TB30 6.3.1 Description Le Terminal Board TB30 est un module d'extension de bornes pour SIMOTION D4x5-2. Il s'enfiche dans le slot pour option de la Control Unit D4x5-2. Tableau 6- 3 Aperçu des interfaces du TB30 Type Nombre Entrées TOR...
Page 94 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3 Interfaces 6.3.3.1 Vue d’ensemble La figure suivante montre l'implantation des interfaces sur la face avant du TB30. Figure 6-5 Implantation des interfaces du TB30 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 95 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.2 Schéma de raccordement La figure suivante montre le principe du TB30 ainsi que le raccordement des entrées (DI, AI), des sorties (DO, AO) et de l'alimentation. Figure 6-6 Schéma de raccordement du TB30 SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 96 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.3 Alimentation des sorties TOR Tableau 6- 4 Bornier X424 Borne Fonction Caractéristiques techniques Alimentation Courant max. passant par le strap dans le connecteur : 20 A Alimentation Masse Masse Tableau 6- 5 Câblage X424 Caractéristiques Modèle Types et sections de conducteurs raccordables...
Page 97 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.4 Entrées/sorties TOR Tableau 6- 6 Bornier X481 Borne Désignation DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DO 0 DO 1 DO 2 DO 3 1) DI : Entrée TOR, DO : Sortie TOR Tableau 6- 7 Câblage X481 Caractéristiques Modèle...
Page 98 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.5 Entrées et sorties analogiques Tableau 6- 8 Bornier X482 Borne Désignation AI 0+ AI 0- AI 1+ AI 1- AO 0+ AO 0- AO 1+ AO 1- Tableau 6- 9 Câblage X482 Caractéristiques Modèle Types de conducteurs raccordables...
Page 99 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 6.3.3.6 Utilisation des entrées analogiques Pour de plus amples informations concernant les entrées analogiques, veuillez consulter la documentation suivante : SINAMICS S120 ● /IH1/ Manuel de mise en service SINAMICS S120 ● /GH1/ Manuel Control Units et composants système complémentaires 6.3.3.7 Mise en service Pour des informations concernant la mise en service, reportez-vous au manuel de mise en...
Page 100 Composants système complémentaires 6.3 Terminal Board TB30 Entrées/sorties TOR Tableau 6- 11 Bornier X481 Caractéristique Valeur/plage Entrées TOR Tension : - 3 V à 30 V Consommation typique : 10 mA sous 24 V CC Masse de référence : X424 (borne M) Temporisation des entrées : - L ⇒...
Page 101 Composants système complémentaires 6.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 Communication Board Ethernet CBE30-2 6.4.1 Vue d'ensemble Propriétés de la CBE30-2 La Communication Board Ethernet CBE30-2 permet de réaliser une deuxième interface PROFINET pour SIMOTION D4x5-2 DP/PN. La CBE30-2 ne peut pas être utilisée avec SIMOTION D4x5-2 DP. Le CBE30-2 offre les fonctions suivantes : ●...
Page 102 Composants système complémentaires 6.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 6.4.2 Plaque signalétique Plaque signalétique La figure suivante décrit toutes les informations figurant sur la plaque signalétique. Figure 6-8 Plaque signalétique CBE30-2 Les informations données par la plaque signalétique peuvent éventuellement être nécessaires même après le montage.
Page 103 Composants système complémentaires 6.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 6.4.3 Consignes de sécurité PRUDENCE La CBE30-2 ne peut être enfichée et débrochée que lorsque la Control Unit D4x5-2 et la CBE30-2 sont hors tension. PRUDENCE Le montage de la CBE30-2 est réservé au personnel qualifié. Les consignes concernant les composants sensibles aux décharges électrostatiques doivent être respectées (voir section Directives CSDE (Page 137).
Page 104 Composants système complémentaires 6.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 Brochage de l'interface Tableau 6- 14 Interface X1400 Présentation Broche Type de signal Description Output Signal différentiel d'émission Ethernet Output Signal différentiel d'émission Ethernet Input Signal différentiel de réception Ethernet 4 et 5 reliés via résistance 75 ohms et condensateur 1 nF au blindage (masse) 4 et 5 reliés via résistance 75 ohms et condensateur 1 nF au blindage (masse)
Page 105 Composants système complémentaires 6.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 6.4.5 Afficheurs à LED Implantation des LED L'interface X1400 avec les quatre ports dispose de LED intégrées sur chaque port pour l'affichage des signaux Link et Activity. De plus, deux LED (Fault et Sync) indiquant l'état du bus sont intégrées dans la face avant de la carte.
Page 106 Composants système complémentaires 6.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 6.4.6 Plan d'encombrement Représentation CBE30-2 La figure suivante montre les 4 vues du composant. Figure 6-11 Plan d'encombrement CBE30-2 6.4.7 Mise en service Autres documents de référence SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service et de montage Communication SIMOTION ●...
Page 107 Composants système complémentaires 6.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 6.4.8 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de la carte CBE30-2 Tableau 6- 16 Caractéristiques techniques de la carte CBE30-2 Caractéristique Valeur Consommation sous 24 V CC 0,25 A Homologations cULus (File No. E164110) Marquage pour l'Australie C-Tick-Mark Stockage et service...
Page 108 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 Controller Extension CX32-2 6.5.1 Vue d'ensemble de la CX32-2 Propriétés La CX32-2 (n° de référence 6AU1432-0AA00-0AA0) est un module de forme SINAMICS S120 Booksize. La CX32-2 permet d'augmenter la puissance de calcul côté entraînement de la Control Unit SIMOTION D4x5-2.
Page 109 6.5 Controller Extension CX32-2 Remarque En principe, il est possible de raccorder à la SIMOTION D425-2 une quatrième CX32-2 et à la SIMOTION D435-2/D445-2/D455-2 une sixième CX32-2. Toutefois, dans ce cas, il n'est plus possible de raccorder de variateurs au SINAMICS Integrated de la D4x5-2.
Page 110 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 6.5.2 Interfaces 6.5.2.1 Vue d'ensemble des interfaces Implantation des interfaces Figure 6-12 CX32-2 (sans couvercle) avec interfaces et élément de commande PRUDENCE Des espaces libres de 80 mm doivent être aménagés au-dessus et en dessous des composants pour assurer la ventilation correcte.
Page 111 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 6.5.2.2 Liste des interfaces La CX32-2 possède les interfaces suivantes : ● 4 interface DRIVE-CLiQ ● 4 entrées/sorties TOR ● 6 entrées TOR ● Connecteur d'alimentation Interfaces utilisables Tableau 6- 19 Aperçu des interfaces utilisables Interface Désignation Type de connecteur...
Page 112 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 6.5.2.3 Interface DRIVE-CLiQ Tableau 6- 21 Interface DRIVE-CLiQ X100 – X103 Broche Nom de signal Caractéristiques techniques Données d'émission + Données d'émission - Données de réception + réservé, à ne pas utiliser réservé, à ne pas utiliser Données de réception - réservé, à...
Page 113 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 Emplacement du connecteur Le connecteur X122 se trouve sur le haut de la face avant de la CX32-2 (voir figure correspondante au chapitre Vue d'ensemble des interfaces (Page 110). Schéma de raccordement et de principe La figure suivante montre, entre autres, le principe et le raccordement des entrées/sorties TOR de la CX32-2 et de l'alimentation externe associée.
Page 114 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 Brochage de l'interface X122 Tableau 6- 23 Entrées/sorties TOR X122 Désignation Type de Remarques signal DI 0 Entrée TOR 0 DI 1 Entrée TOR 1 DI 2 Entrée TOR 2 DI 3 Entrée TOR 3 DI 16 Entrée TOR 16 DI 17...
Page 115 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 Utilisation des entrées/sorties TOR Raccordement de capteurs et d'actionneurs Le connecteur frontal à 14 points X122 permet de raccorder différents capteurs et actionneurs via les entrées et sorties TOR. Il existe les types suivants d'entrées/sorties TOR : ●...
Page 116 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 Bibliographie Pour plus d'informations sur la configuration des entrées/sorties TOR comme entrées/sorties librement adressables ou comme entrées de mesure, consultez le manuel de mise en SIMOTION D4x5-2 service et de montage Pour des informations sur la configuration et le fonctionnement des objets technologiques Cames TO détecteur, TO came et TO profil de came, consultez la description fonctionnelle et détecteurs SIMOTION...
Page 117 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 Brochage de l'interface Tableau 6- 26 Alimentation X124 Broche Nom de signal Signification Alimentation 24 V Alimentation 24 V Masse Masse Remarque Le repiquage de l'alimentation 24 V s'opère par l'intermédiaire du connecteur 24 V. Les broches 1 et 2 et les broches 3 et 4 sont alors shuntées dans le connecteur.
Page 118 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 6.5.3 LED de signalisation Description Tableau 6- 27 LED de la CX32-2 Description Etats de fonctionnement de la CX32-2 Etat de la liaison de communication entre D4x5-2 et CX32-2 Bibliographie Vous trouverez des informations détaillées sur les LED d'état dans le manuel de mise en SIMOTION D4x5-2 Diagnostic service et de montage...
Page 119 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 6.5.7 Caractéristiques techniques de la CX32-2 Mémoire de données système Tableau 6- 28 Tampon de diagnostic Caractéristiques SIMOTION CX32-2 Tampon de diagnostic (protégé contre les 200 messages pannes de réseau) La gestion des données pour la CX32-2 est réalisée sur la SIMOTION D4x5-2, de sorte qu'aucune intervention n'est nécessaire en cas de remplacement du module.
Page 120 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 Conditions d'environnement Les indications relatives au transport et au stockage s'appliquent aux modules transportés dans leur emballage de transport ou stockés dans leur emballage de transport pendant une durée prolongée. Tableau 6- 30 Exigences imposées à l'environnement de la CX32-2 Paramètres Valeurs Température ambiante admissible...
Page 121 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 Communication Tableau 6- 32 Interfaces de communication Caractéristiques SIMOTION CX32-2 Interfaces DRIVE-CLiQ Caractéristiques techniques générales Tableau 6- 33 Caractéristiques techniques (générales) Caractéristiques SIMOTION CX32-2 Tension d'alimentation 24 V CC Valeur nominale • 20,4 ... 28,8 V Plage admissible •...
Page 122 Composants système complémentaires 6.5 Controller Extension CX32-2 Entrées/sorties TOR (paramétrables) Tableau 6- 35 Entrées/sorties TOR de la SIMOTION CX32-2 Caractéristiques SIMOTION CX32-2 Nombre d'entrées/sorties TOR max. 4 en tant qu'entrées de détecteur • max. 0 en tant que sorties de came •...
Page 123 Composants système complémentaires 6.6 Terminal Module TM31 Terminal Module TM31 Propriétés du TM31 Le Terminal Module TM31 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre d'entrées/sorties analogiques au sein d'un système d'entraînement. Le TM31 est raccordé par DRIVE-CLiQ. Il dispose à cet effet de 2 interfaces DRIVE-CLiQ. Le TM31 comporte les bornes suivantes : Tableau 6- 36 Vue d'ensemble des interfaces Interface...
Page 124 Composants système complémentaires 6.7 Terminal Module TM41 Terminal Module TM41 Propriétés du TM41 Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre d'entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. Il est par ailleurs possible d'utiliser une sortie TTL pour la simulation du codeur. Le TM41 est raccordé par DRIVE-CLiQ.
Page 125 Composants système complémentaires 6.8 Terminal Module TM54F Terminal Module TM54F Propriétés du TM54F Le Terminal Module TM54F est un module d'extension de bornes pour encliquetage sur un rail EN 60715 symétrique. Le TM54F comporte des entrées et des sorties TOR de sécurité pour la commande des fonctions Safety Integrated de SINAMICS.
Page 126 Composants système complémentaires 6.9 Terminal Modules TM15 et TM17 High feature Terminal Modules TM15 et TM17 High feature Propriétés des TM15 et TM17 High Feature Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de réaliser des entrées de détecteur et sorties de came pour SIMOTION D. Ils permettent en outre de disposer à proximité...
Page 127 Composants système complémentaires 6.10 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 6.10 Control Unit Adapter CUA31/CUA32 Propriétés du CUA31/CUA32 Les modules adaptateurs CUA31/CUA32 permettent de raccorder des Power Modules de forme Blocksize aux Control Units D4x5-2 via DRIVE-CLiQ. Le module adaptateur CUA32 possède en plus une interface pour un codeur HTL, TTL ou SSI.
Page 128 Composants système complémentaires 6.11 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub 6.11 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub Propriétés Les modules Hub DRIVE-CLiQ DMC20 et DME20 servent à la distribution d'une ligne DRIVE-CLiQ en étoile. Le DMC20/DME20 permet d'étendre un système d'axes avec 4 connecteurs femelles DRIVE-CLiQ pour des sous-systèmes d'axes supplémentaires. ●...
Page 129 1 x connecteur 24 V pour X124 • 5 x plaque d'obturation DRIVE-CLiQ pour X100-X105 • Couvercle du slot pour options 6SL3064-3CB00-0AA0 Entretoise pour SIMOTION D425-2/D435-2 6SL3064-1BB00-0AA0 Entretoise pour SIMOTION D445-2/D455-2 6FC5348-0AA06-0AA0 Bouchons antipoussière pour l'obturation des ports DRIVE-CLiQ, Ethernet ou PROFINET inutilisés...
Page 130 Spares On Web est un système de renseignement qui vous permet de connaître les pièces que vous pouvez commander pour votre appareil. Spares On Web (https://b2b-extern.automation.siemens.com/spares_on_web) Le numéro de référence et le numéro de série du module sont requis pour pouvoir afficher les pièces de rechange.
Page 131 Normes et homologations Règles générales Marquage CE Nos produits satisfont aux exigences et objectifs de sécurité des directives CE et sont conformes aux normes européennes harmonisées (EN). Compatibilité électromagnétique Les normes de CEM sont satisfaites sous réserve de respecter la directive CEM relative au montage.
Page 132 Directive d'installation CEM. Il est à noter qu'au final c'est l'étiquette figurant sur l'appareil qui est déterminante pour déclarer que la norme est respectée. Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200). SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 133 Normes et homologations A.2 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5-2 Avertissements généraux PRUDENCE Il y a risque de blessures et de dommages matériels. Dans les environnements à atmosphère explosible, il existe des risques de dommages corporels et matériels si vous retirez des connecteurs pendant le fonctionnement.
Page 134 Normes et homologations A.3 Sécurité des commandes électroniques Sécurité des commandes électroniques Introduction Les explications suivantes ont un caractère général et s'appliquent à toutes les commandes électroniques, quels qu'en soient le type et le constructeur. Le risque Dès qu'un défaut est susceptible d'occasionner des dommages corporels ou matériels, il faut prendre des mesures de sécurité...
Page 135 Normes et homologations A.3 Sécurité des commandes électroniques 2. Températures inhabituelles et émissions de lumière, de bruits, de particules et de gaz, provoquées par exemple par : – des composants défaillants, – des défauts logiciels, – des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la spécification, –...
Page 136 Normes et homologations A.3 Sécurité des commandes électroniques SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 137 Directives CSDE Définition CSDE Que signifie CSDE ? Toutes les cartes électroniques sont dotées de circuits à haut degré d'intégration. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et donc aussi aux décharges électrostatiques. Pour désigner ces Composants Sensibles aux Décharges Electrostatiques, l'expression CSDE s'est imposée.
Page 138 Directives CSDE B.2 Charge électrostatique de personnes Charge électrostatique de personnes Toute personne non reliée au potentiel électrique de son environnement peut se charger d'électricité statique. Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure.
Page 139 Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Veillez à ce que la mise à la terre soit satisfaisante Lorsque vous manipulez des composants sensibles aux décharges électrostatiques, vérifiez que la mise à...
Page 140 Directives CSDE B.3 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...
Page 141 Index Plaque signalétique, 28 Propriétés, 27 Slot, 64 CBE30-2 Interfaces, 103 Accessoires Propriétés, 101 CBE30-2, 101 Compatibilité électromagnétique, 131 CUA31, 127 Conditions de stockage, 67 CUA32, 127 Conditions de transport, 67 CX32-2, 108 Conditions d'environnement Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20, 128 climatiques, 70 Pièces diverses, 129 mécaniques, 70 TB30, 93...
Page 142 Index Entrées/sorties analogiques Entrées/sorties analogiques X482, 98 TB30, 98 Entrées/sorties TOR X481, 97 Entrées/sorties TOR CX32-2 Interface X424, 96 Schéma de principe, 113 Vue d'ensemble, 94 Utilisation, 115 Interfaces TM15 et TM17, 126 Ethernet Interfaces TM31, 123 Interfaces, 45 Interfaces TM41, 124 Interfaces TM54F, 125 Interfaces USB, 66 Fiabilité...
Page 143 Index Risque résiduel, 134 Sauvegarde Caractéristiques, 88 Données rémanentes à l'état hors tension, 78 Horloge temps réel, 79 Sécurité des commandes électroniques, 134 Sélecteur de mode de fonctionnement, 34 Positions, 33 Sélecteur de mode de maintenance Positions, 36 SIMOTION D Vue d'ensemble du système, 11 SIMOTION D4x5-2 Composants logiciels, 15...
Page 144 Index SIMOTION D4x5-2 Manuel, 02/2012...

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Simotion d435-2 Simotion d445-2 Simotion d455-2

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